[發(fā)明專(zhuān)利]一種織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210266596.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114676608B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇軍強(qiáng);王楠;張帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/23
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/23;G06F113/12
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 沈鑫

1.一種織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法，其特征在于，包括：

先后建立織物經(jīng)紗模型、織物緯紗模型、軟體機(jī)械手夾持端模型和工作臺(tái)模型；

裝配織物經(jīng)紗模型和緯紗模型，建立織物模型；

按照實(shí)際抓取環(huán)境裝配所述織物模型、軟體機(jī)械手夾持端模型、工作臺(tái)模型，建立織物逐層分離模型；

設(shè)置前處理?xiàng)l件：為織物模型、軟體機(jī)械手夾持端模型、工作臺(tái)模型分別編輯相應(yīng)的材料屬性，其中織物模型為橫觀各向同性材料、軟體機(jī)械手夾持端模型為橡膠材料、工作臺(tái)模型為鋁合金材料；并設(shè)置分析步和邊界條件：通過(guò)有限元分析軟件ABAQUS的Load模塊在初始分析步中設(shè)置軟體機(jī)械手夾持端沿X軸正向移動(dòng)的距離，軟體機(jī)械手夾持端的初始指間距，以及軟體機(jī)械手夾持端在接下來(lái)的分析步中沿Z軸移動(dòng)的距離，將其輸入至有限元分析軟件ABAQUS：在有限元分析軟件ABAQUS的Load模塊中，通過(guò)改變數(shù)值的大小、正負(fù)，對(duì)軟體機(jī)械手夾持端的運(yùn)動(dòng)距離及運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，并根據(jù)所述織物逐層分離模型建立作業(yè)并提交分析，計(jì)算織物逐層分離過(guò)程，輸出屈曲模擬結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法，其特征在于，包括：

將織物參數(shù)輸入到織物仿真軟件Texgen中，獲取所述織物經(jīng)紗模型、織物緯紗模型，并導(dǎo)入到有限元分析軟件ABAQUS中；

通過(guò)所述有限元分析軟件ABAQUS繪制所述軟體機(jī)械手夾持端模型和工作臺(tái)模型。

3.如權(quán)利要求1或2所述的織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法，其特征在于，建立織物模型包括：

將織物經(jīng)紗模型和織物緯紗模型保存為STEP格式，并導(dǎo)入有限元分析軟件ABAQUS中，通過(guò)Assembly模塊將織物經(jīng)紗模型和織物緯紗模型裝配形成織物模型。

4.如權(quán)利要求2所述的織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法，其特征在于：

所述織物參數(shù)包括經(jīng)紗和緯紗根數(shù)、紗線(xiàn)橫截面長(zhǎng)軸長(zhǎng)度、紗線(xiàn)橫截面短軸長(zhǎng)度、織物厚度；

在Texgen軟件weave模塊中輸入各參數(shù)數(shù)值大小。

5.如權(quán)利要求4所述的織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法，其特征在于，還包括：

織物共有三層，第一層與軟體機(jī)械手夾持端底面直接接觸，第三層與工作臺(tái)平面直接接觸，三層織物之間相互接觸。

6.如權(quán)利要求1或5所述的織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)織物逐層分離模型的特點(diǎn)劃分網(wǎng)格，利用有限元分析軟件ABAQUS中的自由網(wǎng)格劃分功能分別劃分各模型的網(wǎng)格。

7.如權(quán)利要求1所述的織物逐層分離過(guò)程中的屈曲模擬方法，其特征在于：屈曲模擬結(jié)果包括織物屈曲高度、織物受力大小和變形云圖。