[發明專利]一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置

在審

• 申請號: 202210266089.0
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114633105A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 孟慶輝
• 申請（專利權）人: 福耀集團長春有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

1.一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，包括玻璃居中定位機構、玻璃傳送機構、擋水條供料機構、用于吸附玻璃的玻璃吸附機構、用于在玻璃的邊部安裝擋水條的擋水條安裝機構和用于在玻璃上安裝三邊條的三邊條安裝機構；

所述玻璃吸附機構裝設于所述玻璃傳送機構的活動端；

所述玻璃居中定位機構、所述擋水條安裝機構和所述三邊條安裝機構沿所述玻璃傳送機構的傳送方向依次設置，且所述玻璃居中定位機構位于所述玻璃傳送機構的上方，所述擋水條安裝機構和所述三邊條安裝機構均位于所述玻璃傳送機構的一側；

所述擋水條供料機構設置于所述擋水條安裝機構的一側，用于為所述擋水條安裝機構供料。

2.根據權利要求1所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述玻璃居中定位機構包括玻璃小頭定位組件、居中夾緊組件和玻璃大頭夾緊組件；

所述玻璃大頭夾緊組件用于固定玻璃朝向三邊條安裝機構的一端，所述玻璃小頭定位組件用于抵壓玻璃遠離三邊條安裝機構的一端，所述居中夾緊組件用于玻璃居中夾緊。

3.根據權利要求1所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，還包括擋水條支撐組件；

所述擋水條支撐組件位于所述玻璃傳送機構與所述擋水條安裝機構之間，所述擋水條支撐組件的支撐桿能夠設置于玻璃的上方，用于支撐擋水條。

4.根據權利要求3所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述擋水條支撐組件包括兩根支撐桿、兩個升降氣缸和兩個水平設置的直線氣缸；

所述支撐桿水平設置并裝設于所述升降氣缸的活動端，所述升降氣缸的固定端與所述直線氣缸的活動端傳動連接，且所述升降氣缸與所述直線氣缸相互垂直。

5.根據權利要求1所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述擋水條安裝機構包括擋水條夾持組件和擋水條下壓組件；

所述擋水條下壓組件的施壓方向與所述擋水條夾持組件的夾持方向相互垂直。

6.根據權利要求5所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述擋水條夾持組件包括至少兩個夾爪和至少兩個限位件；

所述夾爪的活動端與所述限位件相對設置，使擋水條能夠被夾持于所述夾爪與所述限位件之間；

所述限位件朝向所述夾爪的活動端的一側具有限位槽。

7.根據權利要求5所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述擋水條下壓組件包括第一滾輪組件、第二滾輪組件和滑動組件；

所述第一滾輪組件和所述第二滾輪組件分別裝設于所述滑動組件的兩端，且所述第一滾輪組件與所述第二滾輪組件相對設置，使所述第一滾輪組件和第二滾輪組件能夠分別抵壓擋水條的上側和玻璃的下側。

8.根據權利要求1所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述三邊條安裝機構包括用于抓取三邊條的三邊條快換板和多個壓緊組件；

多個所述壓緊組件沿三邊條在玻璃上的裝配區域依次設置，所述三邊條快換板能夠朝所述壓緊組件設置，使三邊條和玻璃被夾持于所述三邊條快換板和多個所述壓緊組件之間。

9.根據權利要求8所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述三邊條快換板的一側設置有用于嵌設三邊條的上料槽，且所述上料槽內開設有多個用于真空吸附機構連通的真空吸附孔。

10.根據權利要求1所述的一種擋水條及三邊條的自動安裝裝置，其特征在于，所述擋水條供料機構包括擋水條傳送組件和擋水條抓取組件；

所述擋水條抓取組件裝設于所述擋水條傳送組件的出料端；

所述擋水條抓取組件包括翻轉組件、翻轉支架和夾爪組件；

所述夾爪組件通過所述翻轉支架與所述翻轉組件的活動端傳動連接。