[發明專利]一種混合動力系統、傾轉旋翼飛行器和控制方法

在審

• 申請號: 202210255277.3
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114644122A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 張玉文;劉壯華;王超;鄧帥;劉業寶;王紅民
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鴻技術有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64D35/02;B64D35/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種混合動力系統，其特征在于，所述混合動力系統包括動力裝置、主減速器、換向減速器、傳動部件、傳動軸和末端減速器，

其中，所述動力裝置通過所述傳動部件連接所述主減速器；

所述主減速器的輸出軸連接所述換向減速器；

所述傳動軸的一端連接所述換向減速器，另一端連接所述末端減速器。

2.根據權利要求1所述的混合動力系統，其特征在于，所述主減速器包括箱體、動力單元和轉換單元，所述箱體罩設在所述動力單元和轉換單元的外部。

3.根據權利要求2所述的混合動力系統，其特征在于，所述動力單元包括電機及其驅動控制模塊，所述轉換單元為錐齒輪，所述電機設置在所述錐齒輪上。

4.根據權利要求1所述的混合動力系統，其特征在于，所述動力裝置為發動機，所述傳動部件為離合器，所述離合器的一端連接所述發動機，另一端連接所述主減速器。

5.根據權利要求1所述的混合動力系統，其特征在于，所述末端減速器包括相互連接的錐齒輪組與行星齒輪組。

6.一種傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述傾轉旋翼飛行器包括傳動系統和權利要求1-5任一項所述的混合動力系統，所述混合動力系統與所述傳動系統并聯設置。

7.根據權利要求6所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述傾轉旋翼飛行器還包括散熱風扇，所述散熱風扇連接主減速器，用于為發動機散熱。

8.根據權利要求6所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述傾轉旋翼飛行器包括機載電池，所述機載電池連接主減速器的電機，用于向所述電機提供輸入功率。

9.根據權利要求6所述的傾轉旋翼飛行器，其特征在于，末端減速器能夠圍繞傳動軸轉動，在所述傾轉旋翼飛行器垂直起飛時，所述末端減速器垂直向上；在所述傾轉旋翼飛行器水平前飛時，所述末端減速器水平向前，與所述傾轉旋翼飛行器前飛方向平行。

10.一種傾轉旋翼飛行器的控制方法，其特征在于，所述方法用于對權利要求6-9任一項所述的傾轉旋翼飛行器進行控制，包括如下步驟：

在傾轉旋翼飛行器垂直起飛階段，當前工作狀態的傾轉旋翼飛行器起飛重量對應所需要的需用功率超過發動機額定最大輸出功率時，電機工作模式設置為電動機模式；

當傾轉旋翼飛行器完成垂直起降階段之后，轉入水平飛行，以固定翼模式飛行時，傾轉旋翼飛行器所需要的功率大小于發動機的額定功率，電機工作模式設置為發電機模式；

當傾轉旋翼飛行器以最高速、固定翼模式進行前飛時，傾轉旋翼飛行器所需要的所需功率超過發動機額定最大輸出功率，電機工作模式設置為電動機模式；

當傾轉旋翼飛行器突破了最高速的飛行狀態，或者機載電池功率已經消耗完，電機工作模式設置為發電機模式，為機載電池充電；

當傾轉旋翼飛行器垂直降落時，如果當前工作的傾轉旋翼飛行器的整機重量所需要的功率超過發動機額定最大輸出功率，電機工作模式設置為電動機模式。