[發明專利]一種結構件殘余應力用自動振動時效應力處理裝置

在審

• 申請號: 202210253546.2
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114574688A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 顧菊平;趙佳皓;言淳愷;華亮;周伯俊;趙鳳申;程天宇;蔣凌;王子旭
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00;C22F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種結構件殘余應力用自動振動時效應力處理裝置，其特征在于，包括移動機器人底座、設于移動機器人底座上的夾持架、振動時效設備、控制器收納裝置、小型機械臂、儲能電池和總控制器；

所述振動時效設備的激振器可被夾持在夾持架中，所述夾持架的一側依次設有控制器收納裝置和儲能電池，所述儲能電池的前側分別設有小型機械臂和總控制器；

所述總控制器通過導線分別與移動機器人底座、夾持架、振動時效設備、控制器收納裝置、小型機械臂和儲能電池電性連接，用于控制各設備動作。

2.根據權利要求1所述的一種結構件殘余應力用自動振動時效應力處理裝置，其特征在于，所述移動機器人底座包括履帶式移動底盤、設于履帶式移動底盤上的底座上表面，所述底座上表面上分別安裝有平面旋轉機構和旋轉表面，所述旋轉表面通過下方的旋轉盤與底座上表面活動連接，所述平面旋轉機構底部的輸出端通過安裝在履帶式移動底盤上的傳動裝置與旋轉盤連接，當平面旋轉機構驅動傳動裝置轉動時，使得旋轉表面可相對底座上表面在平面內做旋轉運動。

3.根據權利要求2所述的一種結構件殘余應力用自動振動時效應力處理裝置，其特征在于，所述履帶式移動底盤的前側分別設有第一攝像頭和紅外測距傳感器，所述第一攝像頭和紅外測距傳感器用于采集前方圖像和檢測前方物體的距離。

4.根據權利要求3所述的一種結構件殘余應力用自動振動時效應力處理裝置，其特征在于，所述夾持架包括支撐架、第一齒輪桿、第二齒輪桿、第一升降滑桿組、第二升降滑桿組、第一電動滑臺、第二電動滑臺、第一套筒機構、第二套筒機構、第一橫移滑臺、第二橫移滑臺、第一夾緊架、第二夾緊架和激振器夾持機構；

所述第一齒輪桿和第二齒輪桿呈對稱式分別固定設置在履帶式移動底盤上旋轉表面的左右兩側；所述第一齒輪桿和第二齒輪桿上均分別固定安裝有兩個驅動電機，且驅動電機的末端均連接有齒輪；

所述第一升降滑桿組和第二升降滑桿組上均分別包括兩個升降滑桿，每個升降滑桿由導軌和可在導軌上移動的滑塊組成；所述第一升降滑桿組和第二升降滑桿組呈對稱式分別固定設置在履帶式移動底盤上旋轉表面的左右兩側；

所述支撐架由第一前側壁、第一后側壁和第一上側壁組成，所述第一前側壁和第一后側壁與第一升降滑桿組和第二升降滑桿組的滑塊固定連接；所述第一前側壁和第一后側壁的左右兩側部均固定安裝有齒條，左右兩側部的齒條分別與第一齒輪桿和第二齒輪桿上的齒輪相互嚙合，當第一齒輪桿和第二齒輪桿上的四個驅動電機共同轉動時，可帶動支撐架在空間中上下移動；

所述第一電動滑臺和第二電動滑臺呈對稱式分別固定在支撐架的第一上側壁的左右兩端；

所述第一套筒機構通過連接架固定安裝在第一電動滑臺的末端軸上，所述第二套筒機構通過連接架固定安裝在第二電動滑臺的末端軸上，所述第一套筒機構和第二套筒機構可分別通過第一電動滑臺和第二電動滑臺達到在空間中自由移動的目的；

所述第一橫移滑臺和第二橫移滑臺呈對稱式分別固定在支撐架第一前側壁下方的左右兩側，所述第一夾緊架安裝在第一橫移滑臺的可移動滑臺上，所述第二夾緊架安裝在第二橫移滑臺的可移動滑臺上，所述第一夾緊架和第二夾緊架可分別通過第一橫移滑臺和第二橫移滑臺左右移動；

所述激振器夾持機構固定安裝在支撐架的第一前側壁上，所述激振器夾持機構的夾持爪中心設有行程開關，所述行程開關用于檢測是否有物體到達夾持爪的中心。

5.根據權利要求4所述的一種結構件殘余應力用自動振動時效應力處理裝置，其特征在于，所述夾持架還包括第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第二攝像頭固定設置在支撐架的第一上側壁上，所述第三攝像頭固定設置在第一套筒機構的左側，所述第四攝像頭固定設置在第二套筒機構的右側。