[發明專利]一種越障助行器

在審

• 申請號: 202210251018.3
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114642575A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 姚艷波;馮海燕
• 申請（專利權）人: 米倫醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發明公開了一種越障助行器，包括設有扶手的支撐架、前滾輪和后滾輪，前滾輪安裝在前輪架上，前輪架的后端通過鉸接軸鉸接在支撐架上，鉸接軸上安裝有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合，齒條安裝在條形傳動件的下部，條形傳動件的上部設有第二齒條，第二齒條與第二齒輪嚙合，第二齒輪安裝在支撐架的上部，第二齒輪與滑輪同軸設置，滑輪上纏繞鋼線，鋼線與把手連接，把手位于扶手的旁側；條形傳動件的底部設有輔助輪，輔助輪位于支撐架的下方且位于前滾輪的后方。路遇障礙物，使用者動作把手，鋼線被拉動，經齒輪齒條傳動，前滾輪翹起，越過障礙物。本發明采用下行的輔助輪在前滾輪越過障礙物時對助行器進行支撐，避免其傾覆。

技術領域

本發明涉及生活輔助器械，或者康復輔助器械，具體涉及助行器。

背景技術

助行器，用于腿腳不便的人，例如患有腿疾或腳疾的人，或者，行動不便的老年人。助行器的主要結構包括支撐架、設置在支撐架上的扶手。使用時，使用者將支撐架支撐在地面上，雙手扶住一對扶手，向前移動支撐架，再借助支撐架向前移動身體，之后，使用者再向前移動支撐架，再借助支撐架向前移動身體，按此方式，逐步向前行動。為了方便使用者行動，改進后的助行器的支撐架的底部設有滾輪。

申請公布號為CN 113425560 A的專利文件公開了一種扇形折疊的微型越障助行器，越障前輪可以采用葉片式越障輪，其包括呈三角形分布的三個小輪，分別連接在葉片式輪架上。相鄰兩個小輪相距120度，三個小輪中的兩個小輪與地面接觸，第三個小輪位于上方。位于前面的小輪遇到障礙物(如地面上的小石頭)，阻攔該小輪前行，使用者需要用力向前推動助行器，才能使越障前輪轉動，位于上方的小輪落地，越過障礙物。在這個過程中，由于使用助行器的使用者，腿腳不便，身體下壓在助行器上，借用助行器支撐，讓其用力前推助行器使越障前輪轉動而越過障礙物，可能存在一定的困難。而且，越障前輪的任意相鄰兩個小輪相距120度，在越障前輪越過障礙物時，助行器在該越障前輪處會產生較大幅度的上下振動，這種上下振動發生在利于四個滾輪而得到平穩支撐的助行器的一個滾輪處，可能引起助行傾覆，至少，它對使用者是一種沖擊。

發明內容

本發明所解決的技術問題：提供一種方便且平穩越過路面小型障礙物的助行器。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種越障助行器，包括設有扶手的支撐架、設置在支撐架底部的一對前滾輪和一對后滾輪，前滾輪安裝在前輪架上，前輪架的前端安裝前滾輪，前輪架的后端通過鉸接軸鉸接在支撐架上，鉸接軸上安裝有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合，齒條安裝在條形傳動件的下部，條形傳動件的上部設有第二齒條，第二齒條與第二齒輪嚙合，第二齒輪安裝在支撐架的上部，第二齒輪與滑輪同軸設置，滑輪上纏繞鋼線，鋼線與把手連接，把手位于扶手的旁側；條形傳動件的底部設有輔助輪，輔助輪位于支撐架的下方且位于前滾輪的后方。

使用者借助助行器向前正常行走，前滾輪撞擊地面上障礙物(如小石頭)而不能越過，或者，使用者發現前方存在障礙物，使用者用手動作把手，鋼線被拉動，鋼線拉動滑輪，滑輪轉動，第二齒輪同步轉動，驅動第二齒條線性位移，第二齒條驅動條形傳動件向下線性位移，條形傳動件帶動第一齒條線性位移，第一齒條驅動第一齒輪轉動，第一齒輪驅動前輪架向上翹起，前輪架前端的前滾輪翹起，高于障礙物。同時，下行的條形傳動件帶動輔助輪下移，前滾輪翹起的同時，輔助輪下移并與地面接觸。前行的助行器，使翹起的前滾輪越過障礙物。使用者釋放把手，條形傳動件向上復位，翹起的前滾輪向下復位，下行的輔助輪向上復位。向上復位的輔助輪高于障礙物，不會與其碰撞，助行器繼續前行。

第二齒輪軸設有扭簧，把手拉動鋼線，鋼線驅動滑輪轉動，第二齒輪轉動，扭簧積聚彈性勢能，使用者釋放把手，扭簧的彈性勢能釋放，第二齒輪復位，進而使條形傳動件復位。

或者，條形傳動件配套有伸縮彈簧，把手拉動鋼線，鋼線驅動滑輪轉動，第二齒輪轉動，條形傳動件下行，作用于伸縮彈簧，伸縮彈簧積聚彈性勢能，使用者釋放把手，伸縮彈簧的彈性勢能釋放，條形傳動件復位。