[發(fā)明專利]一種鐳射健康檢查方法、裝置及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210248696.4 | 申請日： | 2022-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN114623857A | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 仲齊波;萬健 | 申請（專利權(quán)）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01D18/00 | 分類號： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 趙翠香 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鐳射 健康 檢查 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種鐳射健康檢查方法，其特征在于，包括：
獲取鐳射檢測組件的工作狀態(tài)；
根據(jù)所述工作狀態(tài)，確定所述鐳射檢測組件是否達(dá)到預(yù)設(shè)健康檢查條件；
若所述鐳射檢測組件達(dá)到所述預(yù)設(shè)健康檢查條件，則對所述鐳射檢測組件進(jìn)行健康檢查，得到檢查結(jié)果；
若所述檢查結(jié)果正常，則控制所述鐳射檢測組件正常工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳射健康檢查方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)，確定所述鐳射檢測組件是否達(dá)到預(yù)設(shè)健康檢查條件，包括：
根據(jù)所述工作狀態(tài)，確定所述鐳射檢測組件的工作次數(shù)和工作時間；
根據(jù)所述工作次數(shù)和所述工作時間，確定所述工作次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)工作次數(shù)閾值，以及所述工作時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)工作時間閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐳射健康檢查方法，其特征在于，所述若所述鐳射檢測組件達(dá)到預(yù)設(shè)健康檢查條件，則對所述鐳射檢測組件進(jìn)行健康檢查，包括：
若確定所述工作次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)工作次數(shù)閾值和/或所述工作時間達(dá)到預(yù)設(shè)工作時間閾值，則確定所述鐳射檢測組件達(dá)到預(yù)設(shè)健康檢查條件；
通過預(yù)先標(biāo)定數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)塊，對所述鐳射檢測組件進(jìn)行健康檢查。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳射健康檢查方法，其特征在于，所述對所述鐳射檢測組件進(jìn)行健康檢查，得到檢查結(jié)果，包括：
基于預(yù)先標(biāo)定數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)塊，控制所述鐳射檢測組件對所述標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)行鐳射檢測，得到檢測數(shù)據(jù)；
將所述檢測數(shù)據(jù)和所述標(biāo)準(zhǔn)塊的預(yù)先標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到檢查結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳射健康檢查方法，其特征在于，所述得到檢查結(jié)果之后，包括：
若確定所述檢測結(jié)果異常，則發(fā)出重新檢查提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳射健康檢查方法，其特征在于，所述確定所述鐳射檢測組件是否達(dá)到預(yù)設(shè)健康檢查條件之后，包括：
若所述鐳射檢測組件未達(dá)到預(yù)設(shè)健康檢查條件，則控制所述鐳射檢測組件正常工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳射健康檢查方法，其特征在于，所述獲取鐳射檢測組件的工作狀態(tài)之前，包括：
接收作業(yè)信號；
根據(jù)所述作業(yè)信號，控制鐳射檢測組件對待檢測物進(jìn)行鐳射檢測。
8.一種鐳射健康檢查裝置，其特征在于，包括：
狀態(tài)獲取模塊，用于獲取鐳射檢測組件的工作狀態(tài)；
條件確定模塊，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)，確定所述鐳射檢測組件是否達(dá)到預(yù)設(shè)健康檢查條件；
健康檢查模塊，用于若所述鐳射檢測組件達(dá)到所述預(yù)設(shè)健康檢查條件，則對所述鐳射檢測組件進(jìn)行健康檢查，得到檢查結(jié)果；
工作控制模塊，用于若所述檢查結(jié)果正常，則控制所述鐳射檢測組件正常工作。
9.一種鐳射健康檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器和鐳射檢測組件，所述控制器與所述鐳射檢測組件電連接，如權(quán)利要求8所述的鐳射健康檢查裝置集成在所述控制器，所述控制器用于控制所述鐳射檢測組件對目標(biāo)位置的待檢測物進(jìn)行鐳射檢測。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鐳射健康檢查系統(tǒng)，其特征在于，還包括吸盤，所述吸盤與所述控制器電連接，所述控制器用于控制所述吸盤吸取所述待檢測物，并將所述待檢測物移動至所述目標(biāo)位置。
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