[發(fā)明專利]一種新型智能化樹漆粉刷用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210247817.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN114451200A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯冠華;董科;李曉婧;付士國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東水利職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G13/00
• 分類號(hào): A01G13/00;B05B9/00;B05B9/04;B05B13/04;B05B15/25;B05B15/68
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 張麗娜

本發(fā)明公開了一種新型智能化樹漆粉刷用機(jī)器人，包括外殼體，所述外殼體的一端表面四角分別安裝有履帶輪，所述外殼體的一端表面兩側(cè)固定連接有支架，所述支架的一端表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端表面通過(guò)螺紋孔螺紋安裝有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的一側(cè)表面滑動(dòng)連接于外殼體的一端表面，所述調(diào)節(jié)座的另一側(cè)表面固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的一端表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端表面固定安裝有弧形管，所述弧形管的一側(cè)表面固定安裝有電磁閥噴頭，所述弧形管的另一側(cè)表面固定連接有軟管，這樣能夠大大提高使用的便利性和穩(wěn)定性，保證粉刷的高效性和完善性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及粉刷機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種新型智能化樹漆粉刷用機(jī)器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的生活和生產(chǎn)中，在冬季需要對(duì)數(shù)目進(jìn)行粉刷防護(hù)，而為了保證效率，可以使用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行操作進(jìn)行。

但是現(xiàn)有的樹漆粉刷裝置中，多是簡(jiǎn)單的配置攪拌料筒，混合原料后進(jìn)行人工操作，這樣效率較低，而一些粉刷設(shè)備，只能夠針對(duì)統(tǒng)一大小的樹干進(jìn)行操作，針對(duì)直徑不一的樹木時(shí)，不利于操作，而且粉刷中容易造成遺漏或者浪費(fèi)，適應(yīng)性差，尤其是針對(duì)農(nóng)業(yè)果樹，種植地點(diǎn)道路不利于行走，并且樹干的高度不一，不利于調(diào)節(jié)使用，有待提出一種機(jī)器人進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種新型智能化樹漆粉刷用機(jī)器人，通過(guò)外殼體安裝履帶輪，可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)控制，適應(yīng)不同的地形，同時(shí)通過(guò)螺紋桿連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)節(jié)座，可以螺紋驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)高度，結(jié)合調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝調(diào)節(jié)桿，可以擺動(dòng)調(diào)節(jié)角度，擴(kuò)到高度調(diào)節(jié)范圍，利于針對(duì)不同高度的樹木，同時(shí)通過(guò)弧形管安裝電磁閥噴頭和軟管，可以穩(wěn)定供送原料，同時(shí)針對(duì)不同直徑的豎桿來(lái)調(diào)節(jié)不同噴涂粉刷面積，適應(yīng)性高，避免遺漏和浪費(fèi)，并且通過(guò)安裝加熱料箱和控制箱，利于存儲(chǔ)原料進(jìn)行控制使用，這樣能夠大大提高使用的便利性和穩(wěn)定性，保證粉刷的高效性和完善性。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種新型智能化樹漆粉刷用機(jī)器人，包括外殼體，所述外殼體的一端表面四角分別安裝有履帶輪，所述外殼體的一端表面兩側(cè)固定連接有支架，所述支架的一端表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端表面通過(guò)螺紋孔螺紋安裝有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的一側(cè)表面滑動(dòng)連接于外殼體的一端表面，所述調(diào)節(jié)座的另一側(cè)表面固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的一端表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一端表面固定安裝有弧形管，所述弧形管的一側(cè)表面固定安裝有電磁閥噴頭，所述弧形管的另一側(cè)表面固定連接有軟管，所述軟管的一端固定安裝有泵體，所述泵體的表面固定安裝于外殼體的一端表面，所述螺紋桿的一端表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于支架的一側(cè)表面。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)座的一端側(cè)面固定安裝有限位桿，所述限位桿位于調(diào)節(jié)桿的一側(cè)位置，通過(guò)限位桿連接調(diào)節(jié)桿，可以限位連接，保證轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述外殼體的一側(cè)表面固定安裝有加熱料箱，所述加熱料箱的一端表面固定安裝有回收管，通過(guò)安裝加熱箱體，可以對(duì)漆料進(jìn)行加熱，避免凝固，同時(shí)可以進(jìn)行回收，避免浪費(fèi)。

進(jìn)一步的，所述加熱料箱的一側(cè)表面固定安裝有連接管，所述連接管的一端表面固定連接于泵體的表面，通過(guò)連接管連接泵體，可以穩(wěn)定抽取漆料，方便使用。

進(jìn)一步的，所述加熱箱體的另一端表面固定安裝有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攪拌葉片，通過(guò)攪拌電機(jī)安裝攪拌葉片，利于混合漆料，利于操作使用。

進(jìn)一步的，所述外殼體的一側(cè)表面固定安裝有控制箱體，所述控制箱體位于加熱料箱的一側(cè)位置，通過(guò)安裝控制箱體，利于安裝動(dòng)力和控制器，也可以使用無(wú)線網(wǎng)連接APP進(jìn)行操作，方便驅(qū)動(dòng)控制，利于使用。

進(jìn)一步的，所述外殼體的一側(cè)表面兩端固定連接有固定桿，所述固定桿的表面固定安裝有楔形防護(hù)板，通過(guò)固定桿連接楔形防護(hù)板，可以進(jìn)行防護(hù)，避免落葉進(jìn)入而干涉。