[發(fā)明專利]一種智能化貨運(yùn)物流管理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210247359.3
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114638573B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫經(jīng)坤;汶波;何浩;戴永麗;張峻崎;樊文強(qiáng);宋歌;張淏然;于淼
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港電子口岸信息發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/10;G06Q50/28;G06F16/2458;G06V20/59;G01D21/02;H04L67/125;H04L9/40;H04W4/38;H04W4/80;G08B21/18
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種智能化貨運(yùn)物流管理系統(tǒng)，其特征在于，包括智能物流系統(tǒng)和智能物流倉庫，所述智能物流系統(tǒng)包括服務(wù)器，所述服務(wù)器的輸出端分別與權(quán)限驗(yàn)證模塊和monitor數(shù)據(jù)清洗平臺的輸入端連接，且所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)傳輸模塊雙向連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與物流管理平臺的輸入端連接，所述物流管理平臺的輸入端分別與后臺服務(wù)模塊和權(quán)限驗(yàn)證模塊的輸出端連接，所述物流管理平臺用于將所有設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行相互協(xié)作，所述權(quán)限驗(yàn)證模塊的輸入端與服務(wù)器的輸出端連接，所述服務(wù)器用于接收、存儲、換算、轉(zhuǎn)發(fā)各種數(shù)據(jù)，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)傳輸模塊雙向連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與設(shè)備控制模塊雙向連接，所述設(shè)備控制模塊的輸出端與設(shè)備組的輸入端連接，且所述設(shè)備控制模塊用于遠(yuǎn)程操作物流設(shè)備的工作狀態(tài)；

所述設(shè)備組包括倉庫監(jiān)控設(shè)備、RFID智能貨架和貨車貨箱，所述倉庫監(jiān)控設(shè)備安裝在智能物流倉庫內(nèi)部，所述RFID智能貨架設(shè)置有若干組，若干組所述RFID智能貨架均位于智能物流倉庫內(nèi)部，所述RFID智能貨架用于快速實(shí)時(shí)收集倉庫貨物信息，所述倉庫監(jiān)控設(shè)備包括高清攝像頭、電流傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器和漏水傳感器，所述高清攝像頭、電流傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器和漏水傳感器均設(shè)置有若干組，且若干組所述高清攝像頭、電流傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器和漏水傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與大數(shù)據(jù)庫的輸入端連接，所述貨車貨箱的內(nèi)部安裝有空氣檢測傳感器、圖像采集模塊、智能電子鎖和平衡檢測傳感器，所述空氣檢測傳感器、圖像采集模塊、智能電子鎖和平衡檢測傳感器的輸出端均與無線傳輸模塊的輸入端連接，所述無線傳輸模塊的輸出端與大數(shù)據(jù)庫的輸入端連接，且所述無線傳輸模塊采用連入4G、5G網(wǎng)絡(luò)的傳輸芯片；

所述倉庫監(jiān)控設(shè)備和RFID智能貨架還用于進(jìn)行多維度貨物損壞判定，其中，所述多維度貨物損壞判定步驟如下：

根據(jù)所述倉庫監(jiān)控設(shè)備，獲取每件貨物的初始圖像和貨物運(yùn)輸視頻；

根據(jù)所述初始圖像，確定貨物的質(zhì)心點(diǎn)和棱角點(diǎn)，并根據(jù)所述質(zhì)心點(diǎn)和棱角點(diǎn)進(jìn)行貨物的球形建模；

根據(jù)所述球形建模，確定棱角點(diǎn)之間的相關(guān)關(guān)系，確定棱角點(diǎn)和質(zhì)心點(diǎn)之間的區(qū)域形狀；其中，

所述相關(guān)關(guān)系包括：平面距離關(guān)系、平面分布關(guān)系；

所述區(qū)域形狀為質(zhì)心點(diǎn)和棱角點(diǎn)連接后，構(gòu)成的三角形狀的空間形區(qū)域；

根據(jù)所述相關(guān)關(guān)系和區(qū)域形狀，確定貨物的空間維度信息；

根據(jù)所述貨物運(yùn)輸視頻，判斷是否存在損壞場景；其中，

所述損壞場景包括：碰撞場景、擠壓場景、顛簸場景和氣象異常場景；

根據(jù)所述損壞場景，進(jìn)行場景標(biāo)記；

根據(jù)所述場景標(biāo)記，建立貨物的檢測維度信息；

根據(jù)所述RFID智能貨架，確定貨物的貨物信息和包裝信息；其中，

獲取信息包括：重量信息、產(chǎn)品屬性信息；其中，

所述產(chǎn)品屬性信息包括：易碎屬性、產(chǎn)品物理狀態(tài)屬性和產(chǎn)品運(yùn)輸聲音；

根據(jù)所述貨物信息，建立貨物信息網(wǎng)格，并根據(jù)所述貨物信息網(wǎng)格，建立基于時(shí)間軸和貨物信息變化的時(shí)間網(wǎng)格模型；

根據(jù)所述時(shí)間網(wǎng)格模型，確定貨物的本體維度信息；

根據(jù)所述包裝信息，確定貨物的防護(hù)狀態(tài)，根據(jù)所述防護(hù)狀態(tài)，建立基于包裝完整度的貨物防護(hù)維度信息；

根據(jù)所述空間維度信息、本體維度信息和貨物防護(hù)維度信息，建立基于多層感知機(jī)制的維度融合特征；

根據(jù)所述檢測維度信息，建立時(shí)間節(jié)點(diǎn)，判斷在時(shí)間節(jié)點(diǎn)前后所述多層感知機(jī)制的維度融合特征的多維度偏差值；

根據(jù)所述貨物信息和包裝信息，建立不同貨物在物流時(shí)的多維度偏差值閾值，判斷所述多維度偏差值是否在所述多維度偏差值閾值之內(nèi)，并在所述多維度偏差值不在所述多維度偏差值閾值之內(nèi)時(shí)，報(bào)告貨物損壞；

所述建立時(shí)間節(jié)點(diǎn)，判斷在時(shí)間節(jié)點(diǎn)前后所述多層感知機(jī)制的維度融合特征的多維度偏差值，包括如下步驟：

步驟1：根據(jù)所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)，計(jì)算時(shí)間節(jié)點(diǎn)之前的維度融合特征值：

其中，表示貨物的在時(shí)刻的維度融合特征值，表示在時(shí)間節(jié)點(diǎn)之前；表示貨物初始防護(hù)維度信息；表示貨物本體第個(gè)初始本體特征的特征值；表示貨物本體第個(gè)初始空間特征的特征值；表示時(shí)間節(jié)點(diǎn)；表示貨物本體在時(shí)刻的第個(gè)本體特征的特征值；表示貨物本體在時(shí)刻的第個(gè)空間特征的特征值；表示貨物在時(shí)刻的防護(hù)維度信息的特征值；，表示空間特征的總數(shù)量；，表示本體特征的總數(shù)量；表示時(shí)間節(jié)點(diǎn)之前的時(shí)刻；

步驟2：根據(jù)所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)，計(jì)算時(shí)間節(jié)點(diǎn)之后的維度融合特征值：

其中，表示貨物在時(shí)刻的維度融合特征值；表示貨物本體在時(shí)刻的第個(gè)本體特征的特征值；表示貨物本體在時(shí)刻的第個(gè)空間特征的特征值；表示貨物在時(shí)刻的防護(hù)維度信息的特征值；表示時(shí)間節(jié)點(diǎn)之后的時(shí)刻；

步驟3：根據(jù)所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)之前的維度融合特征值和時(shí)間節(jié)點(diǎn)之后的維度融合特征值，建立偏差指數(shù)模型：

其中，當(dāng)時(shí)，表示貨物存在異常；表示貨物在時(shí)刻的多層感知函數(shù)；表示貨物在時(shí)刻的多層感知函數(shù)；表示貨物的初始多層感知函數(shù)；表示多維度偏差值。