[發明專利]一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置

有效

• 申請號: 202210246200.X
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114631447B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 童俊華;劉珂;饒益成;張雷;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本發明涉及農機技術領域。目的是提供一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置，該裝置可避免在移栽缽苗時出現卡苗、破壞苗基質的現象，并可適用于24爪移栽機，具有結構簡單、輸送速度快、投苗精度高的優點。技術方案是：一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上以輸送缽苗的第一移栽工位和第二移栽工位；所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的橫向導軌、可滑動地定位在橫向導軌上的若干接苗盒以及固定在橫向導軌上并驅動接苗盒運動以調節接苗盒橫向位置的橫向驅動機構；各接苗盒結構相同，相鄰兩接苗盒之間通過連接繩相互連接。

技術領域

本發明涉及農機技術領域，具體是一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置。

背景技術

目前，機械化移栽已經得到了較大的發展，移栽機種類繁多、功能多樣，但是一般都是通用型移栽機。由于各種蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差異，對栽植要求如行距、株距、同一壟栽植行數也不盡相同，將通用型移栽機大規模應用于我國各種類型的蔬菜田具有一定難度。穴盤苗從最開始的育苗到移栽，中間有許多重復性的勞動，手工連續作業容易對人產生疲勞，容易出現漏苗和其他問題。因此穴盤的移栽能否實現自動高速顯得尤為關鍵。

接苗裝置的作用就是把缽苗實時送入栽培管或其它培養種植板穴孔中，同時在全自動移栽機中，還要和取苗裝置配合，保證缽苗精準落入接苗盒中。傳統的連續式接苗裝置采用單個環形輸送鏈同時給兩個栽培管輸送缽苗，輸送速度快，接苗盒一直處于連續運動狀態，由于接苗盒中的缽苗還未完全落入栽培管便開始返程，極易出現掛苗、缽苗落入栽培管的精度變低等現象。為此，市面上出現一種間歇式接苗裝置，該種接苗裝置有一定的停留時間，使缽苗順利落入栽培管，但分苗效率降低。

另外，市面上普遍的都是適應6爪移栽機、12爪移栽機的接苗裝置，適應24爪移栽機的接苗裝置還未完善，有待進一步改進。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術的不足，提供一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置，該裝置可避免在移栽缽苗時出現卡苗、破壞苗基質的現象，并可適用于24爪移栽機，具有結構簡單、輸送速度快、投苗精度高的優點。

本發明提供的技術方案是：

一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上以輸送缽苗的第一移栽工位和第二移栽工位；

所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的橫向導軌、可滑動地定位在橫向導軌上的若干接苗盒以及固定在橫向導軌上并驅動接苗盒運動以調節接苗盒橫向位置的橫向驅動機構；

各接苗盒結構相同，相鄰兩接苗盒之間通過連接繩相互連接；每個接苗盒均包括沿豎直方向貫通的盒體以及分別鉸接在盒體底部前后兩側的盒蓋；每個移栽工位中均設置有用于控制兩側盒蓋同步展開或收攏的盒蓋控制組件。

所述橫向驅動機構包括沿左右方向水平固定在橫向導軌上的第一直線模組和第二直線模組；每組移栽工位中，最左側接苗盒與第一直線模組中的滑塊固定連接，最右側接苗盒與第二直線模組中的滑塊固定連接。

所述盒蓋控制組件包括沿左右方向水平設置在接苗盒下方且分別與兩側盒蓋相對應的第一光軸和第二光軸以及豎直固定在機架上的雙軸氣缸；所述雙軸氣缸通過連桿組件與兩根光軸相連接，以驅使兩根光軸相互靠近或遠離。

所述連桿組件包括固定在雙軸氣缸推桿末端的中間桿、兩端分別鉸接中間桿和第一光軸的第一連桿以及兩端分別鉸接中間桿和第二光軸的第二連桿。

所述第一移栽工位的橫向導軌固定在機架上；所述第二移栽工位的橫向導軌兩端對稱設置有縱向驅動機構，以驅動該橫向導軌沿前后方向運動。

所述縱向驅動機構包括沿前后方向固定在機架上并與橫向導軌的端部滑動連接的縱向導軌以及沿前后方向固定在機架上且其推桿末端固定連接橫向導軌的單軸氣缸。