[發明專利]一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置

有效

• 申請號: 202210246200.X
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114631447B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 童俊華;劉珂;饒益成;張雷;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置，其特征在于：包括機架（1）以及安裝在機架上以輸送缽苗的第一移栽工位（2）和第二移栽工位（3）；

所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的橫向導軌（2-1）、可滑動地定位在橫向導軌上的若干接苗盒（2-2）以及固定在橫向導軌上并驅動接苗盒運動以調節接苗盒橫向位置的橫向驅動機構；

各接苗盒結構相同，相鄰兩接苗盒之間通過連接繩相互連接；每個接苗盒均包括沿豎直方向貫通的盒體（2-2-1）以及分別鉸接在盒體底部前后兩側的盒蓋（2-2-2）；每個移栽工位中均設置有用于控制兩側盒蓋同步展開或收攏的盒蓋控制組件；

所述橫向驅動機構包括沿左右方向水平固定在橫向導軌上的第一直線模組（2-3）和第二直線模組（2-4）；每組移栽工位中，最左側接苗盒與第一直線模組中的滑塊固定連接，最右側接苗盒與第二直線模組中的滑塊固定連接；

所述盒蓋控制組件包括沿左右方向水平設置在接苗盒下方且分別與兩側盒蓋相對應的第一光軸（4-1）和第二光軸（4-2）以及豎直固定在機架上的雙軸氣缸（4-3）；所述雙軸氣缸通過連桿組件與兩根光軸相連接，以驅使兩根光軸相互靠近或遠離；

所述連桿組件包括固定在雙軸氣缸推桿末端的中間桿（4-4）、兩端分別鉸接中間桿和第一光軸的第一連桿（4-5）以及兩端分別鉸接中間桿和第二光軸的第二連桿（4-6）；

所述第一移栽工位的橫向導軌固定在機架上；所述第二移栽工位的橫向導軌兩端對稱設置有縱向驅動機構，以驅動該橫向導軌沿前后方向運動；

所述縱向驅動機構包括沿前后方向固定在機架上并與橫向導軌的端部滑動連接的縱向導軌（3-1）以及沿前后方向固定在機架上且其推桿末端固定連接橫向導軌的單軸氣缸（3-2）。

2.根據權利要求1所述的溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置，其特征在于：每個橫向導軌上均安裝有用于定位最左側接苗盒和最右側接苗盒位置的兩個傳感器。

3.根據權利要求2所述的溫室移栽用多行可變行株距的接苗盒裝置，其特征在于：每個移栽工位中的接苗盒個數均為12個。