[發明專利]一種多針深度可控式電子注射器及其控制系統

在審

• 申請號: 202210245226.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114602008A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 顧壽沂
• 申請（專利權）人: 顧壽沂
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31;A61M5/46;A61B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多針深度可控式電子注射器及其控制系統，包括固定座，所述固定座的下側設置有外殼，所述外殼的下方設置有第一氣缸，所述第一氣缸的下方設置有第一輸出桿，所述第一氣缸的內部設置有第一距離傳感器，所述第一輸出桿的下端固定安裝有液壓源，所述液壓源的外側均勻設置有活動缸，所述活動缸的內部滑動連接有活動桿，所述活動桿的另一端固定安裝有連接塊，所述連接塊的兩側均滑動連接有穩定管，所述活動缸及連接塊的下端均設置有針筒，所述針筒的內部設置有自推器，所述針筒的下側設置有針頭，所述外殼的下側固定安裝有第二氣缸，本發明，具有可調節針與針之間的間隙和實用性強的特點。

技術領域

本發明涉及一般控制、調節系統技術領域，具體為一種多針深度可控式電子注射器及其控制系統。

背景技術

在醫療美容過程中，經常需要進行相對較大面積的皮下給藥注射，由于目前的注射器為單針結構，在進行此類給藥注射時只能一次次重復注射，不僅操作麻煩，延長藥物注射時間，增加患者痛苦，難以實現均勻給藥，而且由于藥物擴散起效時間不同，還會直接影響藥物注射的效果。

而現有的多針注射其無法調節針與針之間的間隙，導致多針注射時，藥物的種類不同，一定量藥物的影響范圍也不同，且人體的膚質與注射的深度都與藥物的影響范圍有直接關系

因此，設計可調節針與針之間的間隙和實用性強的一種多針深度可控式電子注射器及其控制系統是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多針深度可控式電子注射器及其控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種多針深度可控式電子注射器，包括固定座，其特征在于：所述固定座的下側設置有外殼，所述外殼的下方設置有第一氣缸，所述第一氣缸的下方設置有第一輸出桿，所述第一氣缸的內部設置有第一距離傳感器。

根據上述技術方案，所述第一輸出桿的下端固定安裝有液壓源，所述液壓源的外側均勻設置有活動缸，所述活動缸的內部滑動連接有活動桿，所述活動桿的另一端固定安裝有連接塊，所述活動缸及連接塊的下端均設置有針筒，所述針筒的內部設置有自推器，所述針筒的下側設置有針頭。

根據上述技術方案，所述外殼的下側固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的內部設置有第二位置傳感器，所述第二氣缸的內部滑動連接有第二輸出桿，所述第二輸出桿的另一端固定安裝有遮光筒，所述遮光筒的內部設置有光強傳感器，所述遮光筒的一端固定安裝有壓力傳感器。

根據上述技術方案，所述外殼的下側固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的內部設置有第三位置傳感器，所述第三氣缸的下側滑動連接有第三輸出桿，所述第三輸出桿的另一端固定安裝有固定架，所述固定架的內側軸承連接有轉動輪，所述轉動輪的一側設置有恒功率電機，所述恒功率電機固定安裝在固定架上，所述固定架上固定安裝有速度傳感器。

根據上述技術方案，一種多針深度可控式電子注射器的控制系統，其特征在于：所述控制系統包括深度調節單元、彈性檢測模塊、粗糙度檢測模塊、計算模塊、范圍控制模塊，所述深度調節單元與計算模塊電連接，所述彈性檢測模塊與計算模塊電連接，所述粗糙度檢測模塊與計算模塊電連接，所述計算模塊與范圍控制模塊電連接；

所述深度調節單元的作用在于控制注射器的注射深度，所述彈性檢測模塊的作用在于檢測人體皮膚的彈性，所述粗糙度檢測模塊的作用在于檢測人體皮膚的粗糙度，所述計算模塊的作用在于藥物的作用范圍，所述范圍控制模塊的作用在于控制多針注射器的針與針之間的間隙。

根據上述技術方案，所述彈性檢測模塊包括壓力檢測單元、矯正單元，所述粗糙度檢測模塊包括速度檢測單元、恒壓單元；

所述壓力檢測單元的作用在于檢測壓緊力，所述矯正單元的作用在于為檢測調零，避免產生誤差，所述速度檢測模塊用于測量轉速，所述恒壓模塊用于提供一定的壓力。