[發明專利]一種AR眼鏡鏡片側邊緣自動涂墨方法、裝置及相關設備

有效

• 申請號: 202210243254.0
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114653510B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 吳成文;李曉軍
• 申請（專利權）人: 廣東粵港澳大灣區國家納米科技創新研究院
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B05B13/02;B05B12/08;B05B15/68;G02B1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 彭東威

本申請公開了一種AR眼鏡鏡片側邊緣自動涂墨方法、裝置及相關設備，該方法包括：將待涂墨的AR眼鏡的鏡片從上料盒內移動并固定至工作臺；通過CCD定位技術及激光測距技術確定鏡片的側邊緣的目標涂墨路徑以及目標涂墨路徑中各個點到參考點的距離信息；控制涂墨噴射閥依照目標涂墨路徑，以預設的力度、速度及角度進行噴墨，并在噴墨過程中，根據距離信息調整涂墨噴射閥的位置，以保持涂墨噴射閥在對目標涂墨路徑中各個點噴墨時，與目標涂墨路徑中各個點的距離相同；將經過涂墨后的所述鏡片從工作臺移動并放置至下料盒內。本申請一定程度上實現了對鏡片的側邊緣的均勻涂墨，且涂墨過程參數可控，有利于提高涂墨精度及涂墨效率并改善涂墨效果。

技術領域

本申請涉及鏡片加工技術領域，更具體地說，是涉及一種AR眼鏡鏡片側邊緣自動涂墨方法、裝置及相關設備。

背景技術

隨著智能產品不斷發展，智能手機、平板電腦之后，AR技術(Augmented?Reality，增強現實技術)打破了VR技術(Virtual?Reality，虛擬現實技術)只限于虛擬世界的限制，具有比VR更為廣闊的應用場景，很有潛力成為下一代通用的交互技術，從而成為電子消費市場重要的方向。其中，AR眼鏡作為AR技術應用中的一個重要部件，其可以將虛擬世界與真實世界巧妙融合，實現增強現實的顯示。

AR眼鏡的核心技術在于鏡片中心區域的納米光柵圖案，其主要的工作原理是通過光的衍射將屏幕上的畫面反射到至納米光柵，再經過納米光柵衍射進入人的視線中，現實場景的光也可通過沒有光柵區域透入人眼，從而在人的大腦里產生疊加效果。AR眼鏡制作工藝中，其中有一重要環節是對貼合固化好的AR眼鏡鏡片側邊緣進行涂墨，防止外界光通過鏡片側面進入鏡片內部，以至于干擾工作人員對玻璃晶圓里面的納米結構進行研究分析，因此，AR眼鏡鏡片側邊緣涂墨工藝尤為重要。

目前，主要是采用手動方式進行AR眼鏡鏡片側邊緣的涂墨操作，具體地，由工作人員用手拿起鏡片，用蘸取墨水的海綿逐個對每一片貼合固化好的鏡片側邊緣進行涂墨。由于AR眼鏡鏡片側邊緣涂墨的角度、力度及速度都是影響AR眼鏡鏡片側邊緣涂墨的精度的重大因素，在手動方式對AR鏡片側邊緣進行涂墨的方式下，涂墨力度、速度及角度等參數也不可控制且無法量化，涂墨的精度直接由工作人員的熟練程度決定，從而直接影響涂墨的精度和效果。此外，倘若工作人員稍微注意力不集中，就很容易導致鏡片涂墨區域不均勻，導致涂墨效果不佳，效率很低，最終無法滿足要求。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種AR眼鏡鏡片側邊緣自動涂墨方法、裝置及相關設備，以實現涂墨參數的可控且可量化，提高涂墨的精度及效率。

為實現上述目的，本申請第一方面提供了一種AR眼鏡鏡片側邊緣自動涂墨方法，包括：

將待涂墨的AR眼鏡的鏡片從上料盒內移動并固定至工作臺；

通過CCD定位技術及激光測距技術確定所述鏡片的側邊緣的目標涂墨路徑以及所述目標涂墨路徑中各個點到參考點的距離信息，所述參考點為預設的涂墨噴射閥的參考位置；

控制涂墨噴射閥依照所述目標涂墨路徑，以預設的力度、速度及角度進行噴墨，并在噴墨過程中，根據所述目標涂墨路徑中各個點到所述參考點的距離信息，調整所述涂墨噴射閥的位置，以保持所述涂墨噴射閥在對所述目標涂墨路徑中各個點噴墨時，與所述目標涂墨路徑中各個點的距離相同；

將經過涂墨后的所述鏡片從工作臺移動并放置至下料盒內。

優選地，所述通過CCD定位技術及激光測距技術確定所述鏡片的側邊緣的目標涂墨路徑以及所述目標涂墨路徑中各個點到參考點的距離信息的過程，包括：

通過CCD定位技術獲取所述鏡片的輪廓信息，得到所述鏡片的側邊緣在水平狀態下的涂墨路徑；

將所述鏡片翻轉至垂直狀態，并根據所述水平狀態下的涂墨路徑，計算得到所述鏡片的側邊緣在垂直狀態下的目標涂墨路徑；