[發明專利]一種兼容多層吸盤的切換結構

在審

• 申請號: 202210241449.1
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114506675A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳義彪;朱明園
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種兼容多層吸盤的切換結構，其特征在于，其包括：

固定板；

第一移動板，其表面固設有一組下凸的第一吸盤；

以及第二移動板，其包括固設有一組下凸的第二吸盤；

所述固定板、第一移動板、第二移動板自上而下平行布置，且所述固定板的四角位置分別設置有第一直線導柱、第二直線導柱，所述第一直線導柱的下部固接第一移動板的對應四角位置，所述第二直線導柱的下部固接第二移動板的對應四角位置；

所述第一直線導柱、第二直線導柱對應于固定板的貫穿孔位置分別設置有直線軸承，所述第一直線導柱的上部設置有第一彈性元件，所述第一彈性元件使得第一移動板在未受到外力作用下和固定板保持設定的高度間隔距離；

所述第二直線導柱的上部設置有第二彈性元件，所述第二彈性元件使得第二移動板在未收外力未受到外力作用下和固定板保持設定的高度間隔距離；

所述第一移動板設置有上凸的第一導向塊，所述第二移動板設置有上凸的第二導向塊，所述第一導向塊設置有第一導向斜面，所述第二導向塊設置有第二導向斜面，所述第一導向斜面、第二導向斜面相向布置、且之間留有X向水平間隔距離，所述第一導向斜面、第二導向斜面均為自內而外斜向上布置的斜面，其中內指對應移動板的X向中心位置、外指對應移動板的X向邊緣位置；

所述固定板對應于所述X向水平間隔之間的空間上方設置有滑塊，所述滑塊沿著X向方向移動設置，所述滑塊側凸形成壓附桿，所述壓附桿用于驅動第一導向斜面或第二導向斜面下降作業，所述滑塊的動力輸入端外接有X向直線驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種兼容多層吸盤的切換結構，其特征在于：所述X向直線驅動機構具體為X向驅動氣缸，所述X向驅動氣缸的缸座固裝于所述固定板的下表面，所述X向驅動氣缸的活塞端固接所述滑塊的對應側凸連接件。

3.如權利要求2所述的一種兼容多層吸盤的切換結構，其特征在于：X向驅動氣缸包括三種狀態，零位狀態、X向正向頂出狀態、X向負向縮回狀態，零位狀態下所述壓附桿不接觸任何導向斜面，第一吸盤、第二吸盤組合形成第一種整體吸盤狀態；X向正向頂出狀態下所述壓附桿沿著X正向壓附第一導向斜面，使得第一移動板沿著第一直線導柱被向下壓附，進而使得第一吸盤整體向下移動，和第二吸盤形成第二種整體吸盤狀態；X向負向縮回狀態下所述壓附桿沿著X負向壓附第二導向斜面，使得第二移動板沿著第二直線導柱被向下壓附，進而使得第二吸盤整體向下移動，和第一吸盤形成第三種整體吸盤狀態。

4.如權利要求3所述的一種兼容多層吸盤的切換結構，其特征在于：其還包括有兩組Y向限位氣缸,兩組Y向限位氣缸的缸座分別固裝于所述固定板的對應位置下表面，每個Y向限位氣缸的活塞端朝向滑塊布置，所述滑塊包括有側凸限位塊，每個所述Y向限位氣缸的活塞端分別設置有限位導向塊，所述限位導向塊分別用于限位側凸限位塊對應于X向正向、負向的移動。

5.如權利要求1所述的一種兼容多層吸盤的切換結構，其特征在于：所述滑塊的底部固設有連接塊，所述連接塊的對應于X向的兩端分別設置有下凸連接桿，所述下凸連接桿上固插有對應的壓附桿。

6.如權利要求5所述的一種兼容多層吸盤的切換結構，其特征在于：每根所述壓附桿具體為轉動軸承。

7.如權利要求1所述的一種兼容多層吸盤的切換結構，其特征在于：所述固定板上還分別設置有第一非接觸位移傳感器、第二非接觸位移傳感器，所述第一非接觸位移傳感器用于測量第一移動版的移動距離，所述第二非接觸傳感器用于測量第二移動板的移動距離。