[發明專利]一種絕對值編碼器

在審

• 申請號: 202210236382.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114812626A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 胡君;朱方田;張靈祥;張榮
• 申請（專利權）人: 上海安浦鳴志自動化設備有限公司
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

本發明涉及一種絕對值編碼器，包括相連接的感應組件和解調處理器，所述感應組件包括固定PCB板和能夠隨電機轉動的移動PCB板，所述固定PCB板上設有由外而內同心繪制的第一接收線圈和第二接收線圈，所述移動PCB板繪制有發射線圈，所述解調處理器分別連接第一接收線圈和第二接收線圈，所述第一接收線圈和第二接收線圈中，一個為單對極感應線圈，另一個為多對極感應線圈，單對極感應線圈輸出高分辨編碼器高位信息，多對極感應線圈輸出高分辨率編碼器低位信息。與現有技術相比，本發明具有低成本、高分辨率、適用范圍廣等優點。

技術領域

本發明涉及一種編碼器，尤其是涉及一種絕對值編碼器。

背景技術

旋轉編碼器是一種用來測量電機軸位置及電機轉速的裝置，將電機軸運動的角速度轉換為電信號輸出到控制器。旋轉編碼器在電機驅動與控制領域具有廣泛應用。絕對值編碼器可以記錄電機轉子的絕對位置。目前絕對值編碼器的方案主要有兩種：

1、光電絕對值編碼器：優點定位精度高，響應快，有效分辨率高，缺點：成本較高，對安裝尺寸要求高，不適合高振動，高污染環境。

2、磁編碼器：成本較低，耐高溫，耐環境及高振動，缺點：精度低，響應較慢，有效分辨率低，一般只能運用在中低需求場合。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種低成本、高分辨率、適用范圍廣的絕對值編碼器。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種絕對值編碼器，包括相連接的感應組件和解調處理器，所述感應組件包括固定PCB板和能夠隨電機轉動的移動PCB板，所述固定PCB板上設有由外而內同心繪制的第一接收線圈和第二接收線圈，所述移動PCB板繪制有發射線圈，所述解調處理器分別連接第一接收線圈和第二接收線圈，所述第一接收線圈和第二接收線圈中，一個為單對極感應線圈，另一個為多對極感應線圈，單對極感應線圈輸出高分辨編碼器高位信息，多對極感應線圈輸出高分辨率編碼器低位信息。

進一步地，所述第一接收線圈為單對極感應線圈，所述第二接收線圈為多對極感應線圈。

進一步地，所述第一接收線圈為多對極感應線圈，所述第二接收線圈為單對極感應線圈。

進一步地，所述固定PCB板和移動PCB板之間的間距為1-5mm。

進一步地，所述固定PCB板和移動PCB板的極對數相同。

進一步地，還包括多圈計數模塊，該多圈計數模塊包括磁性開關、磁環以及提供電源的外部電池，所述磁性開關安裝于固定PCB板上，所述磁性開關與解調處理器連接。

進一步地，所述磁性開關至少設置兩個，按一定角度放置于固定PCB板上。

進一步地，所述磁性開關設有兩個，按90度偏差放置。

進一步地，所述磁環為1對NS磁鐵。

進一步地，所述解調處理器包括A/D轉換電路、濾波與放大電路、信號調理與檢波電路、激磁信號電路、DC/DC電源和數字接口電路。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1、固定PCB板和移動PCB板之間間距可以做到1-5mm，這樣在安裝上機械結構的尺寸要求小了很多，利于批量生產及安裝。

2、本發明設置有兩個感應線圈，一個一圈輸出一對極正余弦信號，另一個輸出對多極正余弦信號，單對極輸出高分辨編碼器高位信息，多對極輸出高分辨率編碼器低位信息，可以獲得更準確的位置信息。

3、在物料成本上與光電絕對值編碼器相比較有優勢，與磁編碼器成本接近，在高磁場、高污染、高振動環境有比較明顯優勢。

附圖說明