[發明專利]信號跟蹤方法和信號跟蹤裝置

在審

• 申請號: 202210231717.1
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114578394A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 姚錚;漆耘含;陸明泉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種信號跟蹤方法，其特征在于，包括：

接收寬帶復合信號；其中，所述寬帶復合信號包括至少一個上邊帶信號分量和至少一個下邊帶信號分量；

利用第一本地即時碼對第一目標信號進行跟蹤，以至少確定載波與副載波的當前的融合相位和當前的融合頻率；以及

利用本地即時載波對第二目標信號進行跟蹤，以至少確定當前的碼相位、當前的碼頻率、當前的副載波相位和當前的副載波頻率；

其中，所述第一目標信號和所述第二目標信號中的其中一個為所述上邊帶信號分量，另外一個為所述下邊帶信號分量；所述第一本地即時碼基于先前的所述碼相位和先前的碼頻率確定，所述本地即時載波基于先前的所述融合相位和先前的所述融合頻率確定。

2.根據權利要求1所述的信號跟蹤方法，其中，接收寬帶復合信號包括：

采用單信號通道同時接收所述上邊帶信號分量和所述下邊帶信號分量；

其中，所述單信號通道的接收帶寬覆蓋所述上邊帶信號分量的功率主瓣與所述下邊帶信號分量的功率主瓣。

3.根據權利要求1所述的信號跟蹤方法，其中，接收寬帶復合信號包括：

采用第一信號通道接收所述上邊帶信號分量；其中，所述第一信號通道的接收帶寬覆蓋所述上邊帶信號分量的功率主瓣；以及

采用與所述第一信號通道相互獨立且并行設置的第二信號通道接收所述下邊帶信號分量；其中，所述第二信號通道的接收帶寬覆蓋所述下邊帶信號分量的功率主瓣。

4.根據權利要求1至3任一項所述的信號跟蹤方法，其中，利用第一本地即時碼對第一目標信號進行跟蹤，以至少確定載波與副載波的當前的融合相位和當前的融合頻率，包括：

基于先前的所述融合相位和先前的所述融合頻率對所述寬帶復合信號進行載波剝離，以獲得所述第一目標信號的基帶信號；

根據所述第一目標信號的基帶信號和所述第一本地即時碼確定與所述第一目標信號對應的目標相關值；

根據所述目標相關值進行鑒相，以確定融合相位誤差和當前的所述融合頻率；以及

根據所述融合相位誤差更新先前的所述融合相位，以獲得當前的所述融合相位。

5.根據權利要求4所述的信號跟蹤方法，其中，基于先前的所述融合相位和先前的所述融合頻率對所述寬帶復合信號進行載波剝離，以獲得所述第一目標信號的基帶信號，包括：

利用載波數字控制振蕩器根據先前的所述融合相位和先前的所述融合頻率生成本地即時載波；以及

計算所述寬帶復合信號與所述本地即時載波的乘積，以獲得所述第一目標信號的基帶信號。

6.根據權利要求4所述的信號跟蹤方法，其中，根據所述第一目標信號的基帶信號和所述第一本地即時碼確定與所述第一目標信號對應的目標相關值，包括：

在第一積分區間內對所述第一目標信號的基帶信號和所述第一本地即時碼的乘積進行積分，以獲得所述目標相關值。

7.根據權利要求4所述的信號跟蹤方法，其中，利用本地即時載波對第二目標信號進行跟蹤，以至少確定當前的碼相位、當前的碼頻率、當前的副載波相位和當前的副載波頻率，包括：

基于所述本地即時載波對所述寬帶復合信號進行載波剝離，以獲得所述第二目標信號的基帶信號；

根據所述第二目標信號的基帶信號、先前的所述碼相位、先前的所述碼頻率、先前的所述副載波相位和先前的所述副載波頻率確定與所述第二目標信號對應的提前相關值、即時相關值和延遲相關值；

根據所述提前相關值和所述延遲相關值進行鑒相，以確定碼相位誤差和當前的所述碼頻率；

根據所述碼相位誤差更新先前的所述碼相位，以獲得當前的碼相位；

根據所述目標相關值和所述即時相關值進行鑒相，以確定副載波相位誤差和當前的所述副載波頻率；以及

根據所述副載波相位誤差更新先前的所述副載波相位，以獲得當前的所述副載波相位。