[發明專利]一種端子式檢知器自動理線設備

在審

• 申請號: 202210228116.5
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114669689A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 閆元鋒;陳燕杰;孔祥光
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 甘紫紅

本發明公開了一種端子式檢知器自動理線設備，包括：工作臺、理線機構、上下升降機構及放置支座，所述上下升降機構及放置支座均裝設于工作臺上，所述上下升降機構控制理線機構進行上下升降；所述理線機構包括夾持機構及可開閉的理線夾爪，所述理線夾爪可相對夾持機構進行上下升降，所述放置支座包括一支撐臺，所述支撐臺的頂面設有可開閉的夾線槽口，當所述夾持機構夾持端子式檢知器的本體向上升時，所述夾線槽口夾抵于端子式檢知器的端子線上，直至端子式檢知器的端子線的末端露出夾線槽口，所述理線夾爪相對于夾持機構向下移動，夾抵于端子式檢知器的端子線的末端上，所述理線夾爪位于夾線槽口之上，所述夾線槽口張開，本發明具有可提高生產效率及產品的良品率的特點。

技術領域

本發明涉及理線機構的技術領域，尤指一種端子式檢知器自動理線設備。

背景技術

倒車雷達已經成為車輛的主要配置，無論是乘用車還是小型商用車，借助倒車雷達來提醒車輛周圍障礙物既安全又可靠。

目前，汽車上的倒車雷達會配備有用于發射和接收雷達超聲波的檢知器，檢知器通常設有端子線，由于端子線會出現彎曲等問題，需要人工進行理線，然后將內橡膠套裝到理完線的檢知器，在裝內橡膠套的時候很容易將端子線彎折及將檢知器壓傷，嚴重影響生產效率及產品的良品率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可提高生產效率及產品的良品率的端子式檢知器自動理線設備。

為了達到上述目的，本發明采用下列技術方案。

一種端子式檢知器自動理線設備，包括：工作臺、理線機構、上下升降機構及放置支座，所述上下升降機構及放置支座均裝設于工作臺上，所述上下升降機構控制理線機構進行上下升降；所述理線機構包括夾持機構及可開閉的理線夾爪，所述理線夾爪可相對夾持機構進行上下升降，所述放置支座包括一支撐臺，所述支撐臺的頂面設有可開閉的夾線槽口，當所述夾持機構夾持端子式檢知器的本體向上升時，所述夾線槽口夾抵于端子式檢知器的端子線上，直至端子式檢知器的端子線的末端露出夾線槽口，所述理線夾爪相對于夾持機構向下移動，夾抵于端子式檢知器的端子線的末端上，所述理線夾爪位于夾線槽口之上，所述夾線槽口張開。

所述放置支座還包括本體支座，所述本體支座的頂面上形成有可開閉的本體限位口，所述本體限位口與夾線槽口對位設置，當所述本體限位口閉合時，所述端子式檢知器的本體受到本體限位口夾抱限位，所述端子式檢知器的本體凸伸出本體限位口。

所述本體支座的左側和右側均分別裝設有拉桿，所述拉桿分別由氣缸控制拉動本體支座，使本體支座的左側遠離或者靠近本體支座的右側，實現本體限位口的張開或者閉合。

所述夾持機構上安裝有夾爪軌道板，所述夾爪軌道板上形成有V型夾爪滑軌，隨著理線夾爪由V型夾爪滑軌的上端向V型夾爪滑軌的下端運動，所述理線夾爪逐漸閉合。

所述理線夾爪分為相互配合的第一限位分爪及第二限位分爪，所述第一限位分爪的上端及第二限位分爪的上端均分別安裝有一凸輪，所述夾爪軌道板于鄰近V型夾爪滑軌處分別形成有第一凸輪夾緊槽及第二凸輪夾緊槽，所述第一凸輪夾緊槽的上端與第二凸輪夾緊槽的上端之間的間距大于第一凸輪夾緊槽的下端與第二凸輪夾緊槽的下端之間的間距，所述夾爪軌道板上安裝有可上下運動的凸輪隨動板，所述凸輪隨動板上設有凸輪水平槽，所述凸輪可活動地設于凸輪水平槽內，隨著凸輪隨動板相對于夾爪軌道板由上往下運動，所述凸輪沿著在對應的第一凸輪夾緊槽或者第二凸輪夾緊槽由上往下運動，所述第一限位分爪及第二限位分爪沿著V型夾爪滑軌由上往下運動，所述理線夾爪逐漸閉合。

所述夾持機構上安裝有氣缸，所述凸輪隨動板由氣缸帶動進行上下運動。

所述工作臺上還裝設有可轉動的轉座，所述轉座上設有多個供內橡膠套嵌設的內橡膠套嵌孔，所述內橡膠套嵌孔間隔設置。