[發明專利]一種電驅動三體半潛觀光艇、航行控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210227271.5
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114537581A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 石巧云;周全;周泓清
• 申請（專利權）人: 石巧云
• 主分類號: B63B1/10
• 分類號: B63B1/10;B63B29/02;B63J2/02;B63B45/00;B63B79/40
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 李安

1.一種電驅動三體半潛觀光艇，包括觀景平臺(3)，其特征在于：所述觀景平臺(3)下端的兩側對稱安裝有使觀景平臺(3)在水面行駛的推進艙(2)，觀景平臺(3)的中部開設有槽孔，槽孔內固定連接有下端向下延伸浸入水下的半潛艙(1)。

2.根據權利要求1所述的一種電驅動三體半潛觀光艇，其特征在于：所述半潛艙(1)為透明材料制得，且半潛艙(1)的側向截面呈頂部和底部為平面的橢球面結構，槽孔為與半潛艙(1)匹配的橢圓形孔。

3.根據權利要求2所述的一種電驅動三體半潛觀光艇，其特征在于：所述半潛艙(1)的內腔底部固定連接有上端斜向上延伸至半潛艙(1)內腔頂部的樓梯(101)，樓梯(101)的頂部一側嵌有抽水泵(102)，抽水泵(102)的進口連接有下端順著樓梯(101)延伸入半潛艙(1)底部的抽水軟管(103)，抽水泵(102)的出口連接有另一端延伸出半潛艙(1)的排水管，樓梯(101)頂部的另一側嵌有排風扇(104)。

4.根據權利要求3所述的一種電驅動三體半潛觀光艇，其特征在于：所述推進艙(2)內安裝有驅使觀景平臺(3)行駛的動力推進系統。

5.根據權利要求4所述的一種電驅動三體半潛觀光艇，其特征在于：所述動力推進系統包括安裝在推進艙(2)尾部的螺旋槳(204)，推進艙(2)內安裝有電機控制器(202)和動力電機(203)，動力電機(203)的輸出軸與螺旋槳(204)連接，動力電機(203)接收電機控制器(202)的控制信號以使螺旋槳(204)轉動或停止，推進艙(2)內還安裝有提供電能的動力電池組(201)。

6.根據權利要求5所述的一種電驅動三體半潛觀光艇，其特征在于：所述推進艙(2)靠近半潛艙(1)的一側安裝有若干個水下探照燈(205)。

7.根據權利要求6所述的一種電驅動三體半潛觀光艇，其特征在于：所述觀景平臺(3)包括觀景平臺基座(301)，兩個推進艙(2)安裝在觀景平臺基座(301)的下端，槽孔開設在觀景平臺基座(301)的中部，觀景平臺基座(301)上開設有與推進艙(2)匹配的通孔，觀景平臺基座(301)的上端位于通孔處蓋設有打開可進入推進艙(2)內的推進艙基座蓋板(302)，觀景平臺基座(301)的上端通過若干個H型立柱連接有觀景平臺頂棚(303)，觀景平臺基座(301)的四周環繞設有安全圍欄(304)；

位于前方的H型立柱的上端穿過觀景平臺頂棚(303)連接有衛星定位定向模塊(305)，位于前方的H型立柱的前端中部連接有前視攝像頭(306)，位于后方的H型立柱的后端中部連接有后視攝像頭(307)。

8.一種如權利要求7所述的電驅動三體半潛觀光艇的航行控制系統，其特征在于：航行控制系統包括航行控制處理設備(4)、無線操控終端(5)、衛星定位定向模塊(305)、前視攝像頭(306)和后視攝像頭(307)，航行控制處理設備(4)安裝在任意一個推進艙(2)內；

所述航行控制處理設備(4)包括控制處理器模塊(401)以及與控制處理器模塊(401)連接的第一無線通訊模塊(402)和電源模塊(403)，控制處理器模塊(401)通過RS232串口連接衛星定位定向模塊(305)獲取當前位置、航向和時間信息，控制處理器模塊(401)通過CAN接口連接兩個推進艙(2)的電機控制器(202)，控制處理器模塊(401)通過功率驅動電路控制水下探照燈(205)以及抽水泵(102)和排氣扇(104)，第一無線通訊模塊(402)通過視頻口連接前視攝像頭(306)和后視攝像頭(307)，第一無線通訊模塊(402)與無線操控終端(5)建立連接，傳輸數據和圖像信息，電源模塊(403)連接動力電池組(201)。