[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的集裝箱管理方法

有效

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• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN115057242B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 曹生華
• 申請（專利權）人: 上海箱云物流科技有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G43/00
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 李孟璇

1.一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的的集裝箱管理方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：打開堆場箱位管理系統(tǒng)，并在堆場箱位管理系統(tǒng)上繪制場區(qū)平面圖，并在場區(qū)平面圖上畫出各個箱區(qū)和箱位，并在各個箱區(qū)和箱位上錄入關鍵坐標位置信息，并設置集裝箱在箱區(qū)上的堆碼規(guī)則；

步驟二：渲染出在場集裝箱并在對應的集裝箱表面上渲染出箱號和對應的業(yè)務信息，增強集裝箱的辨識度，根據業(yè)務要求將渲染后的集裝箱進行落箱操作，根據上述步驟一中的關鍵坐標位置信息和各個箱區(qū)圖，將完成操作后集裝箱渲染到對應箱位上；

步驟三：在需要對渲染后的集裝箱進行提箱操作時，吊車司機根據現(xiàn)場實際情況完成出場任務，當目標集裝箱上方及外側無其他集裝箱遮擋，直接選定目標集裝箱再通過吊車進行提箱，當目標集裝箱上方及外側有其他集裝箱遮擋無法選中時，需要將遮擋的其他集裝箱調整箱位進行翻箱操作，提箱完成后，對應坐標位置上的虛擬集裝箱數據清除；

步驟四：上述步驟三中的翻箱操作通過選定目標集裝箱，根據目標集裝箱在場區(qū)內實際移動位置，選定目標箱區(qū)和目標箱位，將目標集裝箱翻箱至目標箱區(qū)和目標箱位即可，完成翻箱后，對虛擬數據進行同步的翻箱動作，讓虛擬數據跟現(xiàn)場實體操作保持同步；翻箱操作通常為目標集裝箱遮擋情況下，對遮擋目標集裝箱做出的移動；

步驟五：根據業(yè)務要求，對在場集裝箱做移箱操作，參考上述步驟四中的翻箱操作，將目標集裝箱上方及外側有其他遮擋的集裝箱移動到其他箱區(qū)和箱位上，直至目標集裝箱上方及外側無其他集裝箱遮擋，再次選中目標集裝箱，在目標箱區(qū)上選定目標箱位位置，將目標集裝箱移動到目標箱區(qū)的目標箱位上，完成移箱后，對虛擬數據進行同步的移箱動作，讓虛擬數據跟現(xiàn)場實體操作保持同步；移箱操作通常為操作或者管理人員根據業(yè)務需求下達的集裝箱移動指令；

步驟六：堆場箱位管理系統(tǒng)記錄當前工作人員當天完成的每一步操作數據并進行歸檔存儲。

2.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的集裝箱管理方法，其特征在于：所述繪制場區(qū)平面圖需要再場區(qū)平面圖上錄入關鍵坐標軸點，通過堆場箱位管理系統(tǒng)的PC頁面端對場區(qū)的平面圖進行繪制然后以繪制的平面圖的最左上角為坐標原點，通過距離的等比縮小來確定關鍵坐標位置信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的集裝箱管理方法，其特征在于：所述在對應的集裝箱表面上渲染出對應的業(yè)務信息，所述業(yè)務信息包括根據實際業(yè)務需要的：開港倒計時、截港倒計時、空重狀態(tài)、業(yè)務號、送箱港區(qū)、目的地和箱號的組合。

4.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的集裝箱管理方法，其特征在于：所述將渲染后的集裝箱落箱至所在區(qū)域并堆箱，進一步包括，通過集裝箱的大小標識來確定箱區(qū)和箱位在坐標軸內的大小和對應位置坐標，并將集裝箱渲染到對應的箱區(qū)和箱位上，集裝箱渲染到對應的箱區(qū)和箱位時，對應的每列的集裝箱需要符合現(xiàn)實操作中集裝箱的堆碼邏輯和規(guī)則。

5.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的集裝箱管理方法，其特征在于：根據移箱操作信號進行計算，并確認渲染后的集裝箱是否符合移動到指定箱位的條件，在符合移動到指定箱位的條件下進行箱子的移動，進一步包括：

選中渲染出的場區(qū)的布局圖中的開啟的空箱區(qū)和空箱位，根據開啟的空箱位坐標信息進行計算，并確認渲染后的集裝箱是否符合移動到指定箱位的條件，在符合移動到指定箱位的條件下，對渲染后的集裝箱進行移動；

在不符合移動到指定箱位的條件下，渲染后的集裝箱不移動，并提示需要合理操作的方式。

6.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的集裝箱管理方法，其特征在于：將集裝箱業(yè)務信息渲染到對應的虛擬集裝箱箱體上，以達到業(yè)務信息直觀可視的效果，為操作人員現(xiàn)場作業(yè)提供決策參考。

7.根據權利要求1所述的一種基于虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實結合的集裝箱管理方法，其特征在于：箱模型的構建是通過畫布來實現(xiàn)的并復用到所述堆場箱位管理系統(tǒng)的PC頁面端中。