[發明專利]一種具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車

有效

• 申請號: 202210218908.4
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114570035B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陳德盛;邵健
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H29/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波;于春曉

1.一種具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車，包括底板以及安裝在底板上的行走機構、導向機構和驅動機構，其特征在于，行走機構包括兩個橡膠輪和一個牛眼輪，導向機構包括繞線軸、兩個錐軸、側板、固定座和軸承座，驅動機構包括驅動塊、碳管和導輪；

兩個橡膠輪分別安裝正在兩個錐軸上，兩個錐軸通過軸承座連接，軸承座安裝在底板后部中間上方，牛眼輪安裝在底板前部中間下方，底板兩側安裝側板，側板上部開孔安裝法蘭軸承，法蘭軸承連接繞線軸，線繩一纏繞在左側對應的繞線軸和錐軸上，線繩三纏繞在右側對應的繞線軸和錐軸上，線繩二穿過兩個導輪與繞線軸中段相連接，導輪安裝在碳管固定座上，碳管固定座下部連接碳管，碳管底部固定在固定座上，固定座固定在底板上，碳管固定座底部中心連接驅動塊；

所述兩個橡膠輪用于帶動無碳小車前進和轉向，所述牛眼輪用于維持無碳小車平衡；

所述繞線軸為通軸，左右兩側加裝繞線架，中段留空，用于纏繞線繩二，整個繞線軸同時轉動，所述兩個錐軸能夠單獨旋轉。

2.根據權利要求1所述的具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車，其特征在于，所述驅動塊的重心與無碳小車的質心在同一直線上。

3.根據權利要求1所述的具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車，其特征在于，所述碳管為四根，驅動塊在四根碳管圍成的固定軌道內運動，四根碳管上端通過碳管固定座與兩個導輪相固定，碳管下端通過固定座與底板相連接，固定座上端通過第二固定支架將四根碳管相連接。

4.根據權利要求1所述的具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車，其特征在于，所述底板和側板的材質為碳纖板。

5.根據權利要求1所述的具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車，其特征在于，所述碳管固定座、軸承座和固定座的材質為鋁制CNC機加工件。

6.根據權利要求1所述的具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車，其特征在于，該無碳小車行駛開始前，根據所要求的軌跡，用手分別逆向轉動兩個橡膠輪，完成相應的軌跡，轉動的過程中，隨著兩個橡膠輪的轉動帶動兩個錐輪轉動，兩個錐輪轉動時不同時間段轉動的速度不一，通過繞線的方式，速度快的一側將線繩繞在錐軸的細端，速度慢的一側將線繩繞在錐軸的粗端，進而完成記錄預定軌跡的工作。

7.根據權利要求6所述的具有記憶性且可行駛多種軌跡的無碳小車，其特征在于，所述開始前，先用膠帶在地面貼好想要行駛的軌跡，然后將無碳小車置于軌跡的終端，倒車而行，通過線繩，使驅動塊由底端升至頂端，然后釋放無碳小車，無碳小車將按照預定要求的軌跡行進。