[發明專利]一種半植入式北斗定位模塊及北斗定位通信系統

在審

• 申請號: 202210217826.8
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN114660626A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 劉鴻瑾;李賓;王宏;張紹林;李舒偉;王小波;李超;董攀浩
• 申請（專利權）人: 北京軒宇空間科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/12;G01S19/14;G01S19/41;H04W4/02;H04W4/80
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 楊春

本發明提供一種半植入式北斗定位模塊及北斗定位通信系統，其中，半植入式北斗定位模塊包括：體內植入模塊，用于植入于人體內，包括設于柔性PCB板的北斗定位模塊、體內藍牙模塊、植入電池，植入電池用于為體內植入模塊供電，植入電池連接北斗定位模塊、體內藍牙模塊，體內藍牙模塊連接北斗定位模塊；體外收發模塊，設于一穿戴設備上，用于穿戴于人體上，包括設于剛性PCB板的體外藍牙模塊、4G通信模塊、體外電池，體外藍牙模塊與體內藍牙模塊通過藍牙連接，體外電池用于為體外收發模塊供電，體外電池連接體外藍牙模塊、4G通信模塊，體外藍牙模塊連接4G模塊。實現基于北斗定位、藍牙通訊和4G通訊的半植入式導航定位，并提高了精度和范圍。

技術領域

本發明屬于北斗定位及4G通信技術領域，尤其涉及一種半植入式北斗定位模塊及北斗定位通信系統。

背景技術

國內現有的北斗衛星定位及通信模塊與裝置，能夠實現亞米級高精度差分定位的模塊存在體積大，功耗高，而能夠實現低功耗，可穿戴式的產品又存在定位精確度低，需要手機輔助定位的弊端。同時由于現存的定位裝置都僅以穿戴設備的形式獨立于人體，無法實現模塊與人體的高度結合。

發明內容

針對上述現有技術不足，本發明提供一種半植入式北斗定位模塊及北斗定位通信系統，實現基于北斗定位、藍牙通訊和4G通訊的半植入式導航定位，并提高了精度和范圍。

為了實現本發明的目的，擬采用以下方案：

一種半植入式北斗定位模塊，包括：

體內植入模塊，用于植入于人體內，包括設于柔性PCB板的北斗定位模塊、體內藍牙模塊、植入電池，植入電池用于為體內植入模塊供電，植入電池連接北斗定位模塊、體內藍牙模塊，體內藍牙模塊連接北斗定位模塊；

體外收發模塊，設于一穿戴設備上，用于穿戴于人體上，包括設于剛性PCB板的體外藍牙模塊、4G通信模塊、體外電池，體外藍牙模塊與體內藍牙模塊通過藍牙連接，體外電池用于為體外收發模塊供電，體外電池連接體外藍牙模塊、4G通信模塊，體外藍牙模塊連接4G模塊。

進一步，北斗定位模塊包括北斗微帶天線、與北斗微帶天線連接的SAW濾波器、與SAW濾波器連接的LNA、與LNA連接的北斗定位SOC芯片，體內藍牙模塊包括體內藍牙MCU以及與體內藍牙MCU連接的體內藍牙天線，體內藍牙MCU連接北斗定位SOC芯片通過串口連接，植入電池連接北斗定位SOC芯片、SAW濾波器和體內藍牙MCU。

更進一步，北斗定位SOC芯片采用微米級定位SOC裸芯片，體內藍牙MCU采用裸芯片。

進一步，穿戴設備為手環。

進一步，4G通信模塊包括4G模塊、與4G模塊連接的SIM卡和4G天線，體外藍牙模塊包括體外藍牙MCU以及與體外藍牙MCU連接的體外藍牙天線，體外藍牙MCU與4G模塊通過串口連接，體外電池連接4G模塊和體外藍牙MCU。

更進一步，體外收發模塊還包括與體外藍牙MCU和體外電池連接的顯示模塊，用于顯示工作狀態及定位結果。體外電池和顯示模塊位于剛性PCB板正面，4G模塊、SIM卡、4G天線、體外藍牙MCU、體外藍牙天線位于剛性PCB板背面。

一種北斗定位通信系統，包括：基準站和移動站，基準站和移動站均分別設有所述的半植入式北斗定位模塊，其中，體內植入模塊分別植入于位于基準站金和移動站的人體內，體外收發模塊分別穿戴于位于基準站和移動站的植入有體內植入模塊的人體上。

其中，基準站的北斗定位模塊用于獲取衛星定位信號并處理衛星定位信號以形成差分數據；

基準站的體內藍牙模塊用于接收差分數據和偽距差分校正量并通過藍牙將差分數據傳輸給基準站的體外藍牙模塊；

基準站的4G通信模塊用于從體外藍牙模塊接收差分數據，并將差分數據以4G/3G/2G通訊信號向移動網絡傳輸，以發送到網絡端云服務器；