[發(fā)明專利]一種人工智能寵物養(yǎng)殖裝置以及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210215364.6
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN114568341B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉蕊蕊;孟倩男
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山康貝寵物用品有限公司
• 主分類號: A01K15/00
• 分類號: A01K15/00;E01H1/04
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 張云和

1.一種人工智能寵物養(yǎng)殖裝置，其特征在于，包括：

移動車體（1）；

控制器（2），設(shè)置在所述移動車體（1）的頂端右后方，所述控制器（2）和移動車體（1）電性連接；

清理機(jī)構(gòu)（3），設(shè)置在所述移動車體（1）的后側(cè)中心位置；

機(jī)械臂（5），安裝在所述移動車體（1）的頂端后側(cè)中心位置，所述機(jī)械臂（5）和控制器（2）電性連接；

捕捉隔離機(jī)構(gòu)（6），設(shè)置在所述機(jī)械臂（5）的移動端；

圍擋（7），設(shè)置在所述移動車體（1）的頂端且位于機(jī)械臂（5）的前側(cè)；

電動門（8），安裝在所述圍擋（7）的前側(cè)開口處；

全景攝像頭（9），通過支架設(shè)置在所述移動車體（1）的頂端左前方，所述全景攝像頭（9）和控制器（2）電性連接；

電動收卷器（10），設(shè)置在所述移動車體（1）的頂端右前方，所述電動收卷器（10）和控制器（2）電性連接；

所述捕捉隔離機(jī)構(gòu)（6）包括；

捕捉隔離機(jī)構(gòu)外殼（61），安裝在所述機(jī)械臂（5）的移動端，所述捕捉隔離機(jī)構(gòu)外殼（61）的形狀為U形；

籠體（62），內(nèi)嵌在所述捕捉隔離機(jī)構(gòu)外殼（61）的內(nèi)側(cè)中心位置；

通孔（63），所述通孔（63）的數(shù)量為兩組，每組所述通孔（63）的數(shù)量為兩個，兩組所述通孔（63）分別開設(shè)在捕捉隔離機(jī)構(gòu)外殼（61）的外壁左右兩側(cè)前后兩端；

固定座（64），所述固定座（64）的數(shù)量為兩組，每組所述固定座（64）的數(shù)量為兩個，兩組所述固定座（64）分別安裝在捕捉隔離機(jī)構(gòu)外殼（61）的外壁且位于兩組通孔（63）的頂端；

第一連接桿（65），所述第一連接桿（65）的數(shù)量為兩個，兩個所述第一連接桿（65）分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在兩組固定座（64）的內(nèi)側(cè)；

所述捕捉隔離機(jī)構(gòu)（6）還包括；

轉(zhuǎn)動架（66），所述轉(zhuǎn)動架（66）的數(shù)量為兩組，每組所述轉(zhuǎn)動架（66）的數(shù)量為兩個，兩組所述轉(zhuǎn)動架（66）分別通安裝在左右兩個第一連接桿（65）的前后兩側(cè)；

擋桿（67），所述擋桿（67）的數(shù)量為兩組，每組所述擋桿（67）的數(shù)量為若干個，兩組所述擋桿（67）分別從前至后間隙設(shè)置在左右兩個轉(zhuǎn)動架（66）的內(nèi)側(cè)底端；

連接軸（68），所述連接軸（68）的數(shù)量為兩個，兩個所述連接軸（68）分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在左右兩組轉(zhuǎn)動架（66）的內(nèi)側(cè)；

第五電機(jī)（69），設(shè)置在所述籠體（62）的內(nèi)腔前側(cè)，所述第五電機(jī)（69）和控制器（2）電性連接；

轉(zhuǎn)動桿（610），所述轉(zhuǎn)動桿（610）的數(shù)量為兩個，兩個所述轉(zhuǎn)動桿（610）分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在籠體（62）的內(nèi)腔前后兩側(cè)中心位置，前側(cè)所述轉(zhuǎn)動桿（610）的軸心與第五電機(jī)（69）的輸出端固定連接；

第二連接桿（611），所述第二連接桿（611）的數(shù)量為兩組，每組所述第二連接桿（611）的數(shù)量為兩個，兩組所述第二連接桿（611）一端分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個轉(zhuǎn)動桿（610）的兩端，兩組所述第二連接桿（611）的另一端貫穿通孔（63）的內(nèi)腔并與兩個連接軸（68）的外側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接。