[發明專利]時間同步方法、裝置、通信系統和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210212864.4
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114696936A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王一凡;李政
• 申請（專利權）人: 三維通信股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

本申請涉及時間同步方法、裝置、通信系統和計算機可讀存儲介質，通過獲取目標設備的系統時鐘相對于參考設備的系統時鐘的頻率補償值；當頻率補償值超過第一設定閾值時，利用預設的第一頻率調節器對目標設備的系統時鐘進行調節；當頻率補償值低于第二設定閾值時，利用預設的第二頻率調節器對目標設備的系統時鐘進行調節；其中，第一設定閾值大于第二設定閾值，第一頻率調節器的頻率調節范圍大于第二頻率調節器的頻率調節范圍，第一頻率調節器的頻率調節精度小于第二頻率調節器的頻率調節精度。本申請利用第一頻率調節器和第二頻率調節器對目標設備的系統時鐘進行調節，有效兼顧時間同步精度和收斂速度。

技術領域

本申請涉及自動檢測技術領域，特別是涉及一種時間同步方法、裝置、通信系統和計算機可讀存儲介質。

背景技術

網絡化運動控制是未來運動控制的發展趨勢，隨著高速加工技術的發展，對網絡節點間的時間同步精度提出了更高的要求。如造紙機械，運行速度為每分鐘1500～1800米，同步運行的電機之間1微秒的時間同步誤差將造成30微米的運動誤差。再比如，高速加工中心加工速度為每分鐘120米時，電機之間1微秒的時間同步誤差，將造成2微米的加工誤差，影響了加工精度的提高。故兩個網絡設備進行通信前，需要確保兩個網絡設備的時間保持同步。

現有技術中，通過頻率調節器對目標設備的時鐘頻率進行調整，從而使目標設備與參考設備之間的時間保持同步。然而，通過頻率調節器對頻率進行調整目前面臨著兩種沖突，一種是頻率調節范圍廣但是頻率調節精度不夠高，另外一種是頻率調節精度足夠然而頻率調節范圍窄，時鐘收斂速度過慢，需要較長的時間(幾分鐘)收斂到與主時鐘同步。這兩種沖突導致現有的時間同步方法存在無法兼顧時間同步精度和收斂速度的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種時間同步方法、裝置、通信系統和計算機可讀存儲介質，以解決相關技術中存在的無法兼顧時間同步精度和收斂速度的問題。

第一個方面，本申請實施例提供了一種時間同步方法，用于對目標設備的系統時鐘進行調節，所述方法包括以下步驟：

獲取目標設備的系統時鐘相對于參考設備的系統時鐘的頻率補償值；

當所述頻率補償值超過第一設定閾值時，利用預設的第一頻率調節器對所述目標設備的系統時鐘進行調節；當所述頻率補償值低于第二設定閾值時，利用預設的第二頻率調節器對所述目標設備的系統時鐘進行調節；其中，所述第一設定閾值大于所述第二設定閾值，所述第一頻率調節器的頻率調節范圍大于所述第二頻率調節器的頻率調節范圍，所述第一頻率調節器的頻率調節精度小于所述第二頻率調節器的頻率調節精度。

在其中一些實施例中，所述方法還包括以下步驟：

當所述頻率補償值在所述第一設定閾值和所述第二設定閾值之間時，利用所述第一頻率調節器和所述第二頻率調節器同時對所述目標設備的系統時鐘進行調節。

在其中一些實施例中，所述方法還包括：

在對所述目標設備的系統時鐘進行調節之前，基于所述第一頻率調節器和所述第二頻率調節器的頻率調節范圍，確定所述第一設定閾值和所述第二設定閾值。

在其中一些實施例中，所述當所述頻率補償值超過第一設定閾值時，利用預設的第一頻率調節器對所述目標設備的系統時鐘進行調節；當所述頻率補償值低于第二設定閾值時，利用預設的第二頻率調節器對所述目標設備的系統時鐘進行調節，包括以下步驟：

根據所述第一設定閾值和所述第二設定閾值確定頻率調度算法；

當所述頻率補償值超過所述第一設定閾值時，基于所述頻率調度算法將頻率調節量全部分配到所述第一頻率調節器上，并控制所述第一頻率調節器根據分配到的所述頻率調節量，對所述目標設備的系統時鐘進行調節；