[發明專利]一種集裝箱搬運車

在審

• 申請號: 202210211201.0
• 申請日: 2022-03-05
• 公開（公告）號: CN114454797A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 林承湖;姚裕達;黃超
• 申請（專利權）人: 晉江市超葳新能源有限責任公司
• 主分類號: B60P1/64
• 分類號: B60P1/64;B60P7/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 宋宇航

1.一種集裝箱搬運車，其特征在于，包括：車體（1），所述車體（1）上面安裝有水平旋轉機構（2），車體（1）移動帶動水平旋轉機構（2）移動；

所述水平旋轉機構（2）上固定安裝有升降機構（3），水平旋轉機構（2）旋轉帶動升降機構（3）旋轉；

所述升降機構（3）上固定安裝有儲藏部分（4），升降機構（3）升降帶動儲藏部分（4）升降；

所述儲藏部分（4）包括箱體底部電機（410）和箱體傳送皮帶（411），箱體底部電機（410）通過箱體傳送皮帶（411）輸送動力，使得其底部可以運輸集裝箱，其還固定連接有夾緊運輸機構（5）；

所述夾緊運輸部分（5）包括用于夾緊運送貨箱的手臂，以抓取運送不同型號的集裝箱。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱搬運車，其特征在于：所述車體（1）還包括車體底盤（101）、麥克納姆輪（102）和車輪驅動電機（103）；

所述車輪驅動電機（103）側面固定安裝在車體底盤（101）的內部，其電機軸與齒輪固定連接，從而驅動齒輪旋轉；

所述麥克納姆輪（102）通過軸轉動安裝在底板（101）側面的圓孔里，軸的內側端設有齒輪，車輪驅動電機（103）電機軸的齒輪與麥克納母輪（102）連接軸的齒輪相互嚙合，齒輪旋轉進而帶動麥克納姆輪（102）旋轉，從而實現車體（1）的移動。

3.根據權利要求1所述的一種集裝箱搬運車，其特征在于：所述水平旋轉機構（2）還包括旋轉大齒輪（201）、旋轉小齒輪（202）、旋轉軸承（203）、旋轉底座（204）和旋轉電機（205）；

所述旋轉大齒輪（201）安裝在車體（1）上，其與旋轉軸承（203）的外圈固定連接；

所述旋轉底座（204）與旋轉軸承（203）的內圈固定連接，旋轉電機（205）豎直向下放置，其側面固定安裝在旋轉底座（204）上面，其電機軸穿過旋轉底座（204）上面圓孔與旋轉小齒輪（202）固定連接，旋轉小齒輪（202）與旋轉大齒輪（201）相互嚙合；

所述旋轉電機（205）驅動旋轉小齒輪（202）旋轉，進而帶動旋轉底座（204）旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種集裝箱搬運車，其特征在于：所述升降機構（3）還包括下連接架（301）、連接桿（302）、升降液壓缸連接軸（303）、升降液壓缸（304）、升降液壓缸轉動套（305）、升降連接軸（306）和上連接架（307）；

所述下連接架（301）固定連接在水平旋轉機構（2）上，八個連接桿（302）的其中四個，一端與下連接架（301）轉動連接，另一端與其余四個連接桿（302）的一端轉動連接，其余四個連接桿（302）的另一端與四個上連接架（307）轉動連接；

所述升降液壓缸（304）缸體底部通過滑動套轉動安裝在水平旋轉機構（2）上面的升降液壓缸連接軸（303）上，其活塞桿端部的升降液壓缸轉動套（305）轉動安裝在升降連接軸（306）上，升降連接軸（306）轉動安裝在一組連結桿（302）上面的圓孔里，以驅動升降機構（3）升降。