[發明專利]一種超聲波檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202210208584.6
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114578364A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 呂英超;東直哉
• 申請（專利權）人: 蘇州優達斯汽車科技有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/539;G01S7/524;G01S7/52
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種超聲波檢測系統，其特征在于，包括：

混合波生成電路、超聲波生成模塊、放大濾波電路模塊、相關計算電路模塊和CPU處理單元；

其中，所述混合波生成電路用于將至少兩個不同頻率的激勵波進行混合疊加，并輸出給超聲波生成模塊；

超聲波生成模塊，用于根據混合疊加后的激勵波對應產生至少兩個檢測范圍不同的超聲波信號；

放大濾波電路模塊，用于對超聲波生成模塊接收到的回波信號進行放大濾波處理；

相關計算電路模塊，包括至少兩個相關計算電路，分別用于對放大濾波處理后的回波信號與對應的參照波進行相關度計算，以得到不同檢測范圍相關度值的計算結果；

CPU處理單元，包括存在區域判定處理模塊，所述存在區域判定處理模塊用于根據不同檢測范圍相關度值的計算結果判定被測物體的距離信息和存在區域。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述CPU還包括激勵波生成處理模塊，用于產生至少兩個不同頻率的激勵波。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述CPU還包括參照波生成處理模塊，用于為所述至少兩個檢測范圍不同的超聲波信號分別生成對應的參照波。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述CPU還包括存在區域輸出模塊，用于輸出被測物體的距離和存在區域。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在在于，所述存在區域判定處理模塊具體用于執行：

當回波信號與對應的參照波之間的相關度峰值大于相關度閾值時，被測物體位于該參照波對應的超聲波檢測區域內；

根據相關度峰值獲取被測物體的檢測時間，根據所述檢測時間計算被測物體距離信息。

6.一種基于權利要求1-5任一項所述的超聲波檢測系統的超聲波檢測方法，其特征在于，包括：

同時向同一超聲波生成模塊發送至少兩個不同頻率的混合激勵波，以使超聲波生成模塊對應產生至少兩個檢測范圍不同的超聲波信號；

接收超聲波信號的回波信號，將所述回波信號分別與對應的參照波進行相關度計算；

根據所述相關度計算結果值確定被測物體的存在區域和距離信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述相關度計算結果值確定被測物體的存在區域和距離信息，包括：

當回波信號與對應的參照波之間的相關度峰值大于相關度閾值時，被測物體位于該參照波對應的超聲波檢測區域內；

根據相關度峰值獲取被測物體的檢測時間，根據所述檢測時間計算被測物體距離信息。