[發明專利]一種可側向平移的泳池自動清洗機器人

有效

• 申請號: 202210205621.8
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN114319955B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 王思奧;李維偉;李曉龍;殷嵐山;王哲;陳朝民
• 申請（專利權）人: 深圳潛行創新科技有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16;E04H4/12
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 王思

本發明公開了一種可側向平移的泳池自動清洗機器人，涉及泳池清洗機器人技術領域。所述泳池自動清洗機器人的殼體內設置有控制器艙體，控制器艙體為密封艙體且內部設置有控制電路，殼體內設置有驅動電機、兩側設置有行進履帶、底部設置清洗滾刷，驅動電機通過傳動機構驅動清洗滾刷和行進履帶；殼體底部設置有進水口，進水口上設置有過濾裝置，殼蓋蓋合在過濾裝置上；殼體頂部設置有兩個排水口，排水口下方設置有水流導管，水流導管內設置有包括電機和旋葉的推進器，水流導管相對設置，推進器的電機、驅動電機與控制電路電連接；通過排水口處的水流反沖力實現機器人的側向移動。

技術領域

本發明涉及泳池清洗機器人技術領域，具體涉及一種可側向平移的泳池自動清洗機器人。

背景技術

為了保障泳池使用者的健康，泳池底及泳池壁的污物需要定時進行清理，減少細菌及其滋生的有害物質或懸浮物進入泳池使用者消化道及呼吸道的可能性，保障其健康，同時改善使用者的使用感受。泳池清洗是一項費時費力的工作，目前大多由人工進行清洗，人工清洗耗時長成本高且清洗質量難以保證，同時也要消耗大量的水資源。隨著泳池的普及，泳池清洗工作漸漸由機器來實現。現有泳池清洗及其具備一定的自動清洗功能，且有一些機器能在泳池內實現行進、轉彎等動作，但是在對泳池壁進行清洗時，更需要能直接側向平移的機器，特別是針對水線的清洗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可側向平移的泳池自動清洗機器人，解決現有泳池清洗機器難以側向平移的問題。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：一種可側向平移的泳池自動清洗機器人，其特征在于：包括殼體和殼蓋，殼體內設置有控制器艙體，控制器艙體為密封艙體且內部設置有控制電路，殼體內設置有驅動電機，殼體兩側設置有行進履帶，殼體底部設置清洗滾刷，驅動電機通過傳動機構驅動清洗滾刷和行進履帶；殼體底部設置有進水口，進水口上設置有過濾裝置，殼蓋蓋合在過濾裝置上方；殼體頂部設置有兩個排水口，排水口下方設置有水流導管，水流導管內設置有包括電機和旋葉的推進器，水流導管相對設置，推進器的電機、驅動電機與控制電路電連接；通過排水口處的水流反沖力實現機器人的側向移動，實現方式為如下方式中的至少一種：

方式一：推進器軸線與所在的水流導管軸線重合，推進器軸線與X平面夾角為20°～45°，推進器軸線與Y平面夾角為20°～45°；

方式二：排水口處設置百葉窗式格柵，格柵葉片與X平面夾角為25°～55°，與Y平面夾角為25°～55°；

方式三：水流導管位于殼體內部或通過排水口延伸到殼體外部，且末端軸線與X平面夾角為20°～45°，與Y平面夾角為20°～45°；

方式四：水流導管通過軟管與舵機相連，舵機軸線與X平面夾角為20°～45°，與Y平面夾角為20°～45°；

所述X平面為垂直于殼體底面且兩推進器中心連線所在的平面，Y平面為垂直于殼體底面且與X平面垂直的平面。

更進一步的技術方案是所述殼體前端和后端均設置有水位傳感器。

更進一步的技術方案是所述控制電路上設置有壓力傳感器，控制器艙體頂部設置有測試氣孔。

更進一步的技術方案是所述殼體上設置有水密插接件，控制器艙體與水密插接件一端電連接，水密插接件另一端通過電纜線與控制終端連接。