[發明專利]空氣系統壓力信號濾波自學習方法有效
| 申請號: | 202210202114.9 | 申請日: | 2022-03-03 |
| 公開(公告)號: | CN114563126B | 公開(公告)日: | 2023-06-16 |
| 發明(設計)人: | 呂昌富;胡國強;夏可維;張洪澤;陳雄;趙金朋;向輝 | 申請(專利權)人: | 東風商用車有限公司 |
| 主分類號: | G01L25/00 | 分類號: | G01L25/00 |
| 代理公司: | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人: | 黃行軍 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 空氣 系統 壓力 信號 濾波 自學習 方法 | ||
1.一種空氣系統壓力信號濾波自學習方法,其特征在于:包含以下步驟:
S100.檢查車輛的自學習條件;所述自學習條件包含“條件滿足”和“條件不滿足”;然后根據所述自學習條件的內容做出如下操作:
如果所述自學習條件的內容為“條件不滿足”,則返回并再次從頭執行S100;
如果所述自學習條件的內容為“條件滿足”,則執行S200;
S200.讀取排氣歧管壓力傳感器測量值;讀取大氣壓力傳感器測量值;讀取存儲在NVV存儲空間中的上次自學習值;
S300.根據所述排氣歧管壓力傳感器測量值和所述上次自學習值,計算得到用于本次車輛行進中空氣系統閉環控制所使用的排氣歧管壓力修正值;
S400.根據所述排氣歧管壓力修正值、所述上次自學習值和所述大氣壓力傳感器測量值,計算得到自學習中間值;
S500.根據所述自學習中間值,計算獲得自學習最終值;
S600.用所述自學習最終值替換所述上次自學習值,然后存儲所述上次自學習值在所述NVV存儲空間中的存儲地址中,以實現覆蓋回存到所述NVV存儲空間中;
S700.出并結束本次空氣系統壓力信號濾波自學習的步驟;
S100中所述檢查車輛的自學習條件,具體包含以下內容:
S110.在整車熄火狀態下,以人工預設的采集頻率,持續采集通電信號;所述通電信號包含“通電”和“未通電”;然后根據所述通電信號的內容做出如下操作:
如果所述通電信號的內容為“未通電”,則返回并再次從頭執行S110;
如果所述通電信號的內容為“通電”,則開啟計時器;然后初始化所述計時器;計時器的初始值為0秒;然后執行S120;
S120.以人工預設的檢查頻率,持續采集計時器的值;然后根據采集到的計時器的值,做出如下操作:
如果計時器的值小于人工預設的啟動持續時間閾值,則返回并再次從頭執行S110;
如果計時器的值不小于人工預設的啟動持續時間閾值,則執行S130;
S130.檢查排氣歧管壓力傳感器的工作狀態;所述排氣歧管壓力傳感器的工作狀態包含“狀態正常”和“狀態不正常”;然后所述排氣歧管壓力傳感器的工作狀態做出如下操作:
如果所述排氣歧管壓力傳感器的工作狀態為“狀態不正常”,則將字符串“排氣歧管壓力傳感器錯誤”賦予報錯信號;然后將字符串“條件不滿足”賦予所述自學習條件;然后將所述自學習條件和報錯信號一起轉發給EECU;然后退出并結束本次空氣系統壓力信號濾波自學習的步驟;
如果所述排氣歧管壓力傳感器的工作狀態為“狀態正常”,則將字符串“條件滿足”賦予所述自學習條件;然后將所述自學習條件轉發給EECU;
所述啟動持續時間閾值為10秒;
S300中的所述排氣歧管壓力修正值按下式表達:
P3=P3'+ΔP0
其中:P3為所述排氣歧管壓力修正值;P3'為所述排氣歧管壓力傳感器測量值,通過排氣歧管壓力傳感器讀取得到;ΔP0所述上次自學習值,從所述NVV存儲空間中讀取得到;
S400中所述自學習中間值按下式表達:
其中:ΔP1'為所述自學習中間值;P0為所述大氣壓力傳感器測量值,通過大氣壓力傳感器讀取得到。
2.根據權利要求1所述的空氣系統壓力信號濾波自學習方法,其特征在于:S500中所述根據所述自學習中間值,計算獲得自學習最終值,具體包含以下步驟:
S510.將所述自學習中間值與人工預設的自學習下限閾值進行比較;然后根據比較結果做出如下操作:
如果所述自學習中間值小于所述自學習下限閾值,則將所述自學習下限閾值的值賦予所述自學習最終值;
否則,執行S520;
S520.將所述自學習中間值與人工預設的自學習上限閾值進行比較;然后根據比較結果做出如下操作:
如果所述自學習中間值大于所述自學習上限閾值,則將所述自學習上限閾值的值賦予所述自學習最終值;
否則,將所述自學習中間值的值賦予所述自學習最終值。
3.根據權利要求2所述的空氣系統壓力信號濾波自學習方法,其特征在于:所述自學習下限閾值為-5。
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