[發明專利]機器人基站和清潔系統

有效

• 申請號: 202210199728.6
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114652236B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 賴德鍵;柯輝;祁立剛;張舒良;錢晨陽;黃宏發
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

本申請公開了一種機器人基站和清潔系統。清潔系統包括清潔機器人和機器人基站。機器人基站包括底座和抬升機構。底座設有容置空間，容置空間用于容置清潔機器人，容置空間具有用于供清潔機器人進入的開口。抬升機構設置在底座上，抬升機構能夠相對底座運動，抬升機構包括掛鉤，在清潔機器人從開口進入并運動至容置空間內的初始位置時，掛鉤與清潔機器人上的鉤槽配合以帶動清潔機器人在容置空間內與掛鉤一并移動以將清潔機器人從初始位置抬升至預定位置。如此，清潔機器人能夠在掛鉤和鉤槽的配合下由初始位置抬升至用戶所指定的預定位置，使得清潔機器人能夠爬升至更高的位置以適用于更多的應用場景，增強機器人基站的功能性。

技術領域

本申請涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種機器人基站和清潔系統。

背景技術

清潔機器人由于能夠自動進行拖地等清潔功能，進而廣泛地應用于家庭中，為人們的生活提供便利。清潔機器人通常設有清潔組件(例如滾刷或者拖把頭等)，在實際使用過程中，清潔組件會變臟，需要對清潔組件進行清潔或者更換。

在相關技術中，清潔機器人的爬坡能力較弱，清潔機器人通常只能運動至基站底部較矮的位置而無法爬升至較高的位置。

發明內容

本申請實施方式提供了一種機器人基站和清潔系統。

本申請實施方式的機器人基站包括底座和抬升機構。所述底座設有容置空間，所述容置空間用于容置清潔機器人，所述容置空間具有用于供清潔機器人進入的開口。所述抬升機構設置在所述底座上，所述抬升機構能夠相對所述底座運動，所述抬升機構包括掛鉤，在所述清潔機器人從所述開口進入并運動至所述容置空間內的初始位置時，所述掛鉤與所述清潔機器人上的鉤槽配合，以便帶動所述清潔機器人。

所述抬升機構通過所述掛鉤帶動所述清潔機器人在所述容置空間一并移動以將所述清潔機器人從所述初始位置抬升至預定位置。

本申請實施方式的機器人基站中，底座上設置有容置空間，清潔機器人能夠從開口進入且容置在容置空間內，抬升機構包括掛鉤，抬升機構能夠相對底座運動同時通過掛鉤與鉤槽的配合帶動容置空間內的清潔機器人移動，進而清潔機器人能夠在抬升機構的帶動下由初始位置抬升至用戶所指定的預定位置，使得清潔機器人能夠爬升至更高的位置以適用于更多的應用場景，增強機器人基站的功能性。

在某些實施方式中，所述抬升機構包括抬升板，所述掛鉤設置在所述抬升板上，所述抬升板能夠相對所述底座移動。

在某些實施方式中，所述掛鉤包括鉤部、樞接部和連接部，所述樞接部連接在所述鉤部和所述連接部之間，所述鉤部相對所述樞接部彎折且用于與所述鉤槽配合，所述樞接部與所述抬升板轉動連接，所述抬升機構還包括彈性件，所述彈性件的一端連接所述連接部，另一端連接所述抬升板，所述彈性件用于驅動所述掛鉤相對所述抬升板轉動以使所述鉤部與所述鉤槽保持處于配合狀態。

在某些實施方式中，所述抬升板上形成有限位部，所述限位部用于與所述連接部抵持以限制所述掛鉤與所述抬升板的相對位置。

在某些實施方式中，所述抬升機構還包括抵持結構，所述抵持結構安裝在所述抬升板上，所述抵持結構用于在所述清潔機器人的抬升過程中抵持所述清潔機器人。

在某些實施方式中，所述抵持結構包括安裝在所述抬升板上的滾輪，所述滾輪能夠相對所述抬升板轉動，在所述清潔機器人的抬升過程中，所述滾輪抵持所述清潔機器人。

在某些實施方式中，所述底座上形成有抬升軌道，所述抬升軌道與所述抬升板配合，所述抬升板能夠沿所述抬升軌道相對所述底座運動以帶動所述清潔機器人運動。

在某些實施方式中，所述抬升軌道沿所述底座的豎直方向傾斜向上延伸，所述抬升軌道包括第一軌段和與所述第一軌段連通的第二軌段，所述第一軌段的坡度大于所述第二軌段的坡度。