[發(fā)明專利]機器人基站和清潔系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210199728.6
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114652236B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 賴德鍵;柯輝;祁立剛;張舒良;錢晨陽;黃宏發(fā)
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京勵誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

1.一種機器人基站，其特征在于，包括：

底座，所述底座設有容置空間，所述容置空間用于容置清潔機器人，所述容置空間具有用于供清潔機器人進入的開口；和

設置在所述底座上的抬升機構，所述抬升機構能夠相對所述底座運動，所述抬升機構包括掛鉤，在所述清潔機器人從所述開口進入并運動至所述容置空間內(nèi)的初始位置時，所述掛鉤與所述清潔機器人上的鉤槽配合，以便帶動所述清潔機器人；

所述抬升機構通過所述掛鉤帶動所述清潔機器人在所述容置空間一并移動以將所述清潔機器人從所述初始位置抬升至預定位置；

所述抬升機構包括抬升板，所述掛鉤設置在所述抬升板上，所述抬升板能夠相對所述底座移動；

所述掛鉤包括鉤部、樞接部和連接部，所述樞接部連接在所述鉤部和所述連接部之間，所述鉤部相對所述樞接部彎折且用于與所述鉤槽配合，所述樞接部與所述抬升板轉(zhuǎn)動連接，所述抬升機構還包括彈性件，所述彈性件的一端連接所述連接部，另一端連接所述抬升板，所述彈性件用于驅(qū)動所述掛鉤相對所述抬升板轉(zhuǎn)動以使所述鉤部與所述鉤槽保持處于配合狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人基站，其特征在于，所述抬升板上形成有限位部，所述限位部用于與所述連接部抵持以限制所述掛鉤與所述抬升板的相對位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的機器人基站，其特征在于，所述抬升機構還包括抵持結(jié)構，所述抵持結(jié)構安裝在所述抬升板上，所述抵持結(jié)構用于在所述清潔機器人的抬升過程中抵持所述清潔機器人。

4.根據(jù)權利要求3所述的機器人基站，其特征在于，所述抵持結(jié)構包括安裝在所述抬升板上的滾輪，所述滾輪能夠相對所述抬升板轉(zhuǎn)動，在所述清潔機器人的抬升過程中，所述滾輪抵持所述清潔機器人。

5.根據(jù)權利要求1所述的機器人基站，其特征在于，所述底座上形成有抬升軌道，所述抬升軌道與所述抬升板配合，所述抬升板能夠沿所述抬升軌道相對所述底座運動以帶動所述清潔機器人運動。

6.根據(jù)權利要求5所述的機器人基站，其特征在于，所述抬升軌道沿所述底座的豎直方向傾斜向上延伸，所述抬升軌道包括第一軌段和與所述第一軌段連通的第二軌段，所述第一軌段的坡度大于所述第二軌段的坡度。

7.根據(jù)權利要求1所述的機器人基站，其特征在于，所述底座包括支撐板和分別連接在所述支撐板兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述容置空間至少由所述支撐板、所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板圍成，所述抬升機構連接在所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間且能夠相對所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板移動，所述支撐板用于引導所述清潔機器人進入所述容置空間內(nèi)且用于在所述清潔機器人的抬升過程中對所述清潔機器人進行支撐。

8.根據(jù)權利要求7所述的機器人基站，其特征在于，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上設有多個導向輪，所述導向輪與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板可轉(zhuǎn)動地連接，所述導向輪用于抵持所述清潔機器人以對所述清潔機器人的運動進行導向。

9.根據(jù)權利要求1所述的機器人基站，其特征在于，所述基站還包括驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構安裝在所述底座上且連接所述抬升機構，所述驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述抬升機構相對所述底座移動。

10.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

清潔機器人，所述清潔機器人形成有鉤槽；和

權利要求1-9任一項所述的機器人基站，在所述清潔機器人從所述開口進入并運動至所述容置空間內(nèi)的初始位置時，所述抬升機構與所述清潔機器人上的鉤槽配合。