[發(fā)明專利]一種身高測量方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210199519.1
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114569114A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 師改梅;李東
• 申請（專利權）人: 無錫博奧瑪雅醫(yī)學科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;G06T5/00;G06T7/246
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 周寧

1.一種身高測量方法，其特征在于，包括：

獲取待測量人體的視頻圖像；

對所述視頻圖像預處理得到每一幀的灰度圖像；

識別所述灰度圖像中的人體并進行人體檢測和跟蹤，提取出人體圖像；

對所述人體圖像進行幀間差分處理；

計算經過差分處理后的人體圖像的運動變化量和運動能量，當運動變化量和運動能量達到預設值時，判定此刻待測量人物為靜止狀態(tài)；

根據待測量人物為靜止狀態(tài)時的人體圖像計算身高。

2.根據權利要求1所述的身高測量方法，其特征在于：識別所述灰度圖像中的人體并進行人體檢測和跟蹤，提取出人體圖像，進一步包括：

對當前幀和上一幀之間的人體進行跟蹤匹配，當人體跟蹤上后，根據當前幀和上一幀圖像中人體的位置的最小外接矩形確定人體檢測框；

根據所述人體檢測框提取出每一幀的人體圖像。

3.根據權利要求1所述的身高測量方法，其特征在于：對所述人體圖像進行幀間差分處理，進一步包括：

將人體圖像進行高斯模糊，得到高斯平滑后的人體圖像；

將高斯平滑后的人體圖像做幀間差分處理；

對幀間差分處理后的人體圖像做濾波函數去噪。

4.根據權利要求1所述的身高測量方法，其特征在于：計算經過差分處理后的人體圖像的運動變化量和運動能量，當運動變化量和運動能量達到預設值時，判定此刻待測量人物為靜止狀態(tài)，進一步包括：

計算人體檢測框內的運動變化量；

計算人體檢測框中的運動熵；

根據運動熵計算運動能量；

當運動變化量和運動能量均在目標范圍內時，判定此刻待測量人物為靜止狀態(tài)。

5.根據權利要求1或4所述的身高測量方法，其特征在于：當判定此刻待測量人物為靜止狀態(tài)后，確定人體姿態(tài)是否滿足要求；所述要求包括人體姿態(tài)為直立狀態(tài)以及檢測到人臉。

6.根據權利要求1所述的身高測量方法，其特征在于：根據待測量人物為靜止狀態(tài)時的人體圖像計算身高，進一步包括：

根據待測量人物為靜止狀態(tài)時的人體圖像確定用于計算人體目標身高的第一圖像坐標和第二圖像坐標；

根據第一圖像坐標和第二圖像坐標計算待測量人體的身高。

7.根據權利要求6所述的身高測量方法，其特征在于：根據待測量人物為靜止狀態(tài)時的人體圖像確定用于計算人體目標身高的第一圖像坐標和第二圖像坐標，進一步包括：

進行背景減，提取前景目標區(qū)域，根據前景目標區(qū)域，進行人體輪廓檢測，生成人體目標的最小外接矩形，確定人體的第一圖像坐標和第二圖像坐標。

8.根據權利要求6所述的身高測量方法，其特征在于：根據第一圖像坐標和第二圖像坐標計算待測量人體的身高，進一步包括：

確定待測量人物是否在指定范圍內；

當待測量人物是在指定范圍內時，利用以下公式計算人體身高

其中，v表示成像平面內第一圖像坐標和第二圖像坐標之間的距離，25.4表示英寸和毫米之間的轉換尺度，1英寸＝25.4毫米，W3表示顯示屏的水平分辨率，單位為像素，H3表示顯示屏的垂直分辨率，單位為像素，SS表示顯示器屏幕英寸數，PPI的單位為像素/英寸，PPI/25.4表示每毫米多少像素點，f為攝像機的等效焦距，Z為攝像頭和人之間的距離，b為圖像坐標系矯正參數，c為距離矯正參數。

9.根據權利要求6所述的身高測量方法，其特征在于：根據第一圖像坐標和第二圖像坐標計算待測量人體的身高，進一步包括：

確定待測量人物是否在指定范圍內；

當待測量人物是不在指定范圍內時，在相機視野范圍內至少兩個標定點，并確定標定點的坐標；

根據交比投影不變性原理以及第一圖像坐標、第二圖像計算出參考面內的人體最高點和最低點；

根據參考面內的人體最高點和最低點并利用三角形相似原理計算出實際人體身高。

10.一種身高測量裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取待測量人體的視頻圖像；

預處理單元，用于對所述視頻圖像預處理得到每一幀的灰度圖像；

提取單元，用于識別所述灰度圖像中的人體并進行人體檢測和跟蹤，提取出人體圖像；

處理單元，用于對所述人體圖像進行幀間差分處理；

第一計算單元，用于計算經過差分處理后的人體圖像的運動變化量和運動能量，當運動變化量和運動能量達到預設值時，判定此刻待測量人物為靜止狀態(tài)；

第二計算單元，用于根據待測量人物為靜止狀態(tài)時的人體圖像計算身高。