[發明專利]一種平衡車電機軸軸端孔加工方法

在審

• 申請號: 202210187204.5
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114769649A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 唐柱海
• 申請（專利權）人: 合肥市正凌科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23Q1/76;B23Q3/06
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 袁錦波

一種平衡車電機軸軸端孔加工裝置及方法，包括底座、安裝座、驅動機構、滑座，所述安裝座位于所述底座上中間位置，安裝座水平方向的兩端均設有滑座，所述安裝座上水平設置有軸固定機構，所述滑座上固定有加工電器件；所述軸固定機構包括安裝筒、對稱設于安裝筒兩端的側筒、可拆卸設于安裝筒和側筒內部的限位組件；本發明設置便于拆裝的軸固定機構和設于其兩端的滑座，且滑座上設置加工電器件，可對多個待加工軸同時進行加工，提高加工效率，并且，該軸固定裝置可對單個的平衡車電機軸進行固定，使兩個加工電器件同時對該待加工軸的兩端孔同時進行加工處理，提高加工成品軸兩端的同軸度，使得該裝置的通用性提高，降低生產成本。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種平衡車電機軸軸端孔加工裝置及方法。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

電單輪平衡車深受市場歡迎，而電機軸是單輪平衡車中的一個重要零件，作為電機與設備之間機電能量轉換的紐帶，需要在軸件的兩端均加工軸端孔，且軸端孔可內置鋼珠，但現有軸件在對其兩個軸端孔磨內孔加工時，一次只能加工一側軸端孔，而對兩個相同軸件的兩端同時加工時加工成品的同軸度差異較大，現有加工設備存在功能單一，通用性不好，很難符合標準，因此加工效率低，生產成本高。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決現有平衡車電機軸兩端的軸端孔加工效率低、同軸度差異大、生產成本高問題而提供一種結構簡單，設計合理的一種平衡車電機軸軸端孔加工裝置及方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種平衡車電機軸軸端孔加工裝置，包括底座、安裝座、驅動機構、滑座，所述安裝座位于所述底座上中間位置，安裝座水平方向的兩端均設有滑座，所述安裝座上水平設置有軸固定機構，所述滑座上固定有加工電器件；

所述軸固定機構包括安裝筒、對稱設于安裝筒兩端的側筒、可拆卸設于安裝筒和側筒內部的限位組件，其中，所述側筒與所述安裝筒之間活動卡合，所述限位組件包括通過連接部剛性連接的兩個夾持機構；

其中，所述夾持機構用于對所述待加工軸進行夾持固定；

其中，所述驅動機構驅動所述滑座沿水平方向移動，且使所述加工電器件朝向所述待加工軸并進行不同工藝的加工。

作為本發明的進一步優化方案，所述驅動機構包括驅動電機、絲桿，所述驅動電機的輸出軸通過所述絲桿與所述滑座傳動連接且用于帶動所述滑座沿所述底座上線性移動。

作為本發明的進一步優化方案，所述安裝筒的端部設有定位卡盤、所述側筒靠近所述安裝筒的端部設有寬徑部，所述定位卡盤與所述寬徑部之間通過若干固定卡爪可拆卸連接。

作為本發明的進一步優化方案，所述安裝筒的側壁開設有第一安裝孔，所述連接部上開設有第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔之間對于設置有固定螺栓且用于將所述限位組件與所述安裝筒可拆卸連接。

作為本發明的進一步優化方案，所述夾持機構包括于所述連接部剛性連接的固定筒，所述固定筒的上端或下端端面徑向設有至少三組伸臂，伸臂上設有夾持臂，所述伸臂通過其底部的伸縮桿伸縮，且伸縮桿由氣缸驅動，所述伸臂上設有若干組限位孔，所述夾持臂活動安裝在其中一組限位孔內。

作為本發明的進一步優化方案，所述加工電器件為打磨電機和打磨鉆頭，所述打磨鉆頭朝向所述待加工軸。

一種采用上述任一項所述裝置進行軸端孔加工的方法，包括以下步驟：

S1：將待加工軸固定于所述軸固定機構內，使其待加工端朝向相鄰設置的所述滑座，再通過夾持機構對所述待加工軸進行夾持固定；