[發明專利]一種光伏電站的監測運維方法、系統、設備、及存儲介質

有效

• 申請號: 202210185438.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114596267B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 石杰;唐鵬程;丁志遠;李繼安;黃溢文;蔡輝東
• 申請（專利權）人: 幾何智慧城市科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06V20/52;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 白利霞

1.一種光伏電站的監測運維方法，其特征在于，包括：

獲取所有光伏板上的灰塵圖像；所述獲取所有光伏板上的灰塵圖像，包括：設置飛行監控器運動軌跡；通過飛行監控器拍攝每塊光伏板得到實時監控圖像；獲取飛行監控器的實時位置；將實時位置與實時監控圖像結合，得到所有光伏板的灰塵圖像；

根據所述灰塵圖像計算每塊光伏板上的灰塵量；所述根據所述灰塵圖像計算每塊光伏板上的灰塵量，包括：對灰塵圖像進行圖像處理，得到處理圖像；識別處理圖像中的紋理特征、顏色特征和形狀特征；計算該處理圖像中的紋理特征、顏色特征和形狀特征共占總圖幅的比例，得到該灰塵圖像的灰塵比例；將該灰塵圖像的灰塵比例與數據庫中預設對比圖片進行比對，確定該光伏板上的灰塵量；

根據每塊光伏板上的灰塵量與預設灰塵閾值進行比較，得到每塊光伏板的灰塵評級；

根據每塊光伏板的灰塵評級，選擇對應的預設清潔模式對每塊光伏板對應清洗，并實時監測每塊光伏板的清洗狀態；所述預設清潔模式包括：獲取光伏電站的溫度信息、濕度信息和天氣預測信息；根據所述溫度信息、濕度信息和天氣預測信息對不同灰度評級的清潔模式進行調整，得到預設清潔模式；

根據每塊光伏板的清洗狀態識別每塊光伏板的清洗效果，若識別結果為清洗干凈，則停止清洗；若識別結果為清洗異常，則發出清洗困難告警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取飛行監控器的電量信息；

根據所述電量信息判斷飛行監控器的剩余飛行時間；

根據所述實時位置計算其回到最近充電樁的閾值飛行時間；

根據剩余飛行時間和閾值飛行時間判斷飛行監控器是否需要充電，若為是，則控制飛行監控器飛行至最近充電樁進行充電。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別處理圖像中的紋理特征、顏色特征和形狀特征，包括：

通過灰度共生矩陣法對處理圖像進行識別，得到處理圖像的紋理特征；

通過顏色聚類法對處理圖像進行識別，得到處理圖像的顏色特征；

通過空間矩對處理圖像進行識別，得到處理圖像的形狀特征。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每塊光伏板的清洗狀態識別每塊光伏板的清洗效果，若識別結果為清洗干凈，則停止清洗；若識別結果為清洗異常，則發出清洗困難告警，包括：

對每塊光伏板的清洗時間和清洗后的圖像進行識別，若該光伏板的清洗時間小于在預設清洗時間，且清洗后的圖像識別結果為清洗干凈，則停止清洗；若該光伏板的清洗時間大于在預設清洗時間，且清洗后的圖像識別結構為清洗異常，則發出清洗困難告警。

5.一種光伏電站的監測系統，其特征在于，包括：

飛行監控器，用于獲取所有光伏板上的灰塵圖像；所述獲取所有光伏板上的灰塵圖像，包括：設置飛行監控器運動軌跡；通過飛行監控器拍攝每塊光伏板得到實時監控圖像；獲取飛行監控器的實時位置；將實時位置與實時監控圖像結合，得到所有光伏板的灰塵圖像；

灰塵計算模塊，用于根據所述灰塵圖像計算每塊光伏板上的灰塵量；所述根據所述灰塵圖像計算每塊光伏板上的灰塵量，包括：對灰塵圖像進行圖像處理，得到處理圖像；識別處理圖像中的紋理特征、顏色特征和形狀特征；計算該處理圖像中的紋理特征、顏色特征和形狀特征共占總圖幅的比例，得到該灰塵圖像的灰塵比例；將該灰塵圖像的灰塵比例與數據庫中預設對比圖片進行比對，確定該光伏板上的灰塵量；

灰塵評級模塊，用于根據每塊光伏板上的灰塵量與預設灰塵閾值進行比較，得到每塊光伏板的灰塵評級；

清洗監控模塊，用于根據每塊光伏板的灰塵評級，選擇對應的預設清潔模式對每塊光伏板對應清洗，并實時監測每塊光伏板的清洗狀態；所述預設清潔模式包括：獲取光伏電站的溫度信息、濕度信息和天氣預測信息；根據所述溫度信息、濕度信息和天氣預測信息對不同灰度評級的清潔模式進行調整，得到預設清潔模式；

清洗識別模塊，用于根據每塊光伏板的清洗狀態識別每塊光伏板的清洗效果，若識別結果為清洗干凈，則停止清洗；若識別結果為清洗異常，則發出清洗困難告警。