[發(fā)明專利]帶轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)的前軸總成

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210182914.9
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114524022A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊學(xué)先;焦同振;馬兵兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D7/18
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發(fā)明公開了帶轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)的前軸總成，包括前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、轉(zhuǎn)向角傳感器，主銷分別轉(zhuǎn)向節(jié)、與前梁連接，轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)有主銷上連接孔、主銷下連接孔，前梁設(shè)有前梁銷孔，在前梁下部的主銷下連接孔上設(shè)有推力軸承，轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷上連接孔與主銷上部連接，推力軸承、主銷下連接孔與前梁下部連接，轉(zhuǎn)向角傳感器包括轉(zhuǎn)向角傳感器上部、轉(zhuǎn)向角傳感器下部，轉(zhuǎn)向角傳感器上部與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，轉(zhuǎn)向角傳感器下部與主銷連接。本發(fā)明能夠直接測量轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷的相對轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角的精準(zhǔn)測量，有效保證測量角度的精度。具有精準(zhǔn)信息采集和反饋精度高的優(yōu)點，特別能夠適應(yīng)商用車輛自動駕駛技術(shù)的發(fā)展的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種帶轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)的前軸總成。

背景技術(shù)

目前隨著商用車輛自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛對精準(zhǔn)信息采集和反饋精度要求越來越高，尤其對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說更為迫切?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)向角測量大多通過方向盤的轉(zhuǎn)角來作為轉(zhuǎn)向角度輸入，而方向盤轉(zhuǎn)角的輸入受到整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個零部件及其裝配誤差的影響，精度不高，加上自動駕駛技術(shù)的發(fā)展及后續(xù)技術(shù)的真正落地，方向盤后續(xù)將會逐漸弱化甚至取消。因此迫切需要在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上開發(fā)出新型精確的轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提供一種帶轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)的前軸總成。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器上部與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，轉(zhuǎn)向角傳感器下部與主銷連接，能夠時直接測量轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷的相對轉(zhuǎn)角，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向角的精準(zhǔn)測量，有效保證測量角度的精度。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的商用車輛由于前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角通過方向盤的轉(zhuǎn)角作為轉(zhuǎn)向角度輸入源存在的現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件及裝配誤差較大、無法真實有效的反映實際轉(zhuǎn)向角精度大小的問題。具有對精準(zhǔn)信息采集和反饋精度要求高的優(yōu)點，特別能夠適應(yīng)商用車輛自動駕駛技術(shù)的發(fā)展的要求，

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種帶轉(zhuǎn)向角測量機(jī)構(gòu)的前軸總成，包括前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、轉(zhuǎn)向角傳感器，主銷分別轉(zhuǎn)向節(jié)、與前梁連接，轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)有主銷上連接孔、主銷下連接孔，前梁設(shè)有前梁銷孔，在前梁下部的主銷下連接孔上設(shè)有推力軸承，轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷上連接孔與主銷上部連接，推力軸承、主銷下連接孔與前梁下部連接，轉(zhuǎn)向角傳感器包括轉(zhuǎn)向角傳感器上部、轉(zhuǎn)向角傳感器下部，轉(zhuǎn)向角傳感器上部與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，轉(zhuǎn)向角傳感器下部與主銷連接。

所述轉(zhuǎn)向角傳感器上部通過支架與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。

所述支架包括相連接的上連接部、下連接部，上連接部上設(shè)有上連接孔，下連接部上設(shè)有下連接孔，轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)壁上設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)連接孔，上連接部與轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)壁通過上連接孔、轉(zhuǎn)向節(jié)連接孔、支架緊固螺栓連接，轉(zhuǎn)向角傳感器上部設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器上部緊固螺栓孔，下連接部與轉(zhuǎn)向角傳感器上部通過下連接孔、上部緊固螺栓孔、轉(zhuǎn)向角傳感器緊固螺栓連接。

所述轉(zhuǎn)向角傳感器下部設(shè)有用于定位的轉(zhuǎn)向角傳感器銷軸，主銷上設(shè)有主銷銷孔，轉(zhuǎn)向角傳感器銷軸插入主銷銷孔與主銷銷孔配合，主銷的定位銷孔裝配時軸向方向和前梁的前后對稱面重合。

所述轉(zhuǎn)向角傳感器下部在靠近軸向中間位置設(shè)有外環(huán)槽，在轉(zhuǎn)向節(jié)主銷連接孔的上端部設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)向角傳感器下部外環(huán)槽直徑的沉孔，在沉孔上設(shè)有內(nèi)環(huán)槽，外環(huán)槽與內(nèi)環(huán)槽位置對應(yīng)，在內(nèi)環(huán)槽上設(shè)有卡簧，卡簧同時與轉(zhuǎn)向角傳感器下部的外環(huán)槽配合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向角傳感器下部的軸向定位。

轉(zhuǎn)向角傳感器上部設(shè)有顯示標(biāo)志，顯示標(biāo)志設(shè)于前梁的前后方向的對稱面上。

在主銷上連接孔位置安裝有主銷軸承，所述主銷與主銷軸承配合。

本發(fā)明的有益效果是：