[發明專利]激光雷達發射系統及其對應的接收系統

在審

• 申請號: 202210181400.1
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114545370A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 郝成龍;譚鳳澤;朱瑞;朱健
• 申請（專利權）人: 深圳邁塔蘭斯科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/4863;G01S7/4911;G01S7/4913;G01S7/4914;G01S7/481;G01S7/495
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 張金香

1.一種激光雷達發射系統，其特征在于，所述激光雷達發射系統包括第一透鏡(100)、第二透鏡(200)、第三透鏡(300)和光源(500)；

其中，所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)同軸，并且依次設置于所述光源(500)的發光側；

所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)中至少一個為超透鏡；

所述超透鏡的表面具有周期性排列的納米結構，所述納米結構的特征尺寸為亞波長尺寸。

2.如權利要求1所述的激光雷達發射系統，其特征在于，所述激光雷達發射系統滿足：

φ_t＝d₂d₃Φ₁Φ₂Φ₃-(d₂+d₃)Φ₁Φ₃-(d₂Φ₃+d₃Φ₃)+(Φ₁+Φ₂+Φ₃)；

其中，Φ_t為所述激光雷達發射系統的系統光焦度；Φ₁、Φ₂和Φ₃分別為所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)的光焦度；d₂為所述第一透鏡(100)和所述第二透鏡(200)的間距，d₃為所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)的間距。

3.如權利要求1所述的激光雷達發射系統，其特征在于，所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)至少滿足如下任一公式：

其中，為所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)的相位；r為所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)上任意一點到透鏡中心的距離；(x，y)為所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)上任意一點的坐標；f為所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)的焦距。

4.如權利要求2所述的激光雷達發射系統，其特征在于，所述光源(500)發出的第一光線依次經所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)調制，以第二光線射出；所述第二光線的發散角θ滿足：

θ＝arctan(hφ_t)；

其中，h為所述光源(500)發光面的半高度；Φ_t為所述激光雷達發射系統的系統光焦度。

5.如權利要求1-3任一所述的激光雷達發射系統，其特征在于，所述光源(500)發出的第一光線依次經所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)調制，以第二光線射出；

所述第二光線的發散角小于或等于0.3°。

6.如權利要求1-3任一所述的激光雷達發射系統，其特征在于，所述激光雷達發射系統的工作距與等效焦距的比值滿足：

WD/FL≤0.1；

其中，WD為所述激光雷達發射系統的工作距；FL為所述激光雷達發射系統的等效焦距。

7.如權利要求1-3任一所述的激光雷達發射系統，其特征在于，所述激光雷達發射系統的系統總長與等效焦距的比值滿足：

TTL/FL≤0.1；

其中，TTL為所述激光雷達發射系統的系統總長；FL為所述激光雷達發射系統的等效焦距。

8.如權利要求1-3任一所述的激光雷達發射系統，其特征在于，所述第一透鏡(100)、所述第二透鏡(200)和所述第三透鏡(300)均為超透鏡。