[發明專利]雷達數據傳輸方法及裝置、雷達感知網絡及毫米波雷達

在審

• 申請號: 202210180869.3
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114554315A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張軍;宋清峰;陳俊德
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;H04W84/18;G01S13/88;G01S7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

1.一種雷達數據傳輸方法，其特征在于，應用于雷達感知網絡，所述雷達感知網絡包括多個毫米波雷達，每個毫米波雷達中預先安裝無線自組網通訊裝置，所述方法包括：

目標雷達獲取自身采集到的第一雷達數據，并在監聽到所述雷達感知網絡中存在其他毫米波雷達利用自身的無線自組網通訊裝置發送的目標數據的情況下，獲取所述目標數據，對所述第一雷達數據和所述目標數據進行數據融合，得到融合結果；所述目標雷達為所述雷達感知網絡中的任意一個毫米波雷達，所述目標數據包括所述其他毫米波雷達采集到的第二雷達數據或其他毫米波處理得到的融合數據；

若所述目標雷達不為預設輸出雷達，則所述目標雷達利用自身的無線自組網通訊裝置，將所述融合結果或所述第一雷達數據發送至所述雷達感知網絡；所述預設輸出雷達為所述雷達感知網絡中的任意一個毫米波雷達；

若所述目標雷達為預設的輸出雷達，則所述目標雷達將所述融合結果或所述第一雷達數據發布至外部網絡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標雷達利用自身的無線自組網通訊裝置，將所述融合結果或所述第一雷達數據發送至與所述雷達感知網絡，包括：

所述目標雷達利用自身的無線自組網通訊裝置，通過預設的通訊類型，將所述融合結果或所述第一雷達數據發送至所述雷達感知網絡；所述通訊類型包括單播、組播或廣播。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一雷達數據和所述目標數據進行數據融合，得到融合結果，包括：

對所述目標數據進行數據解析，得到所述目標數據中包括的目的雷達信息；

若所述目的雷達信息中包括所述目標雷達的雷達信息，則對所述第一雷達數據和所述目標數據進行數據融合，得到融合結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述融合結果發布至外部網絡，包括：

通過以太網，將所述融合結果發布至外部網絡。

5.一種雷達數據傳輸裝置，其特征在于，應用于雷達感知網絡，所述雷達感知網絡包括多個毫米波雷達，每個毫米波雷達中預先安裝無線自組網通訊裝置，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于目標雷達獲取自身采集到的第一雷達數據，并在監聽到所述雷達感知網絡中存在其他毫米波雷達利用自身的無線自組網通訊裝置發送的目標數據的情況下，獲取所述目標數據，對所述第一雷達數據和所述目標數據進行數據融合，得到融合結果；所述目標雷達為所述雷達感知網絡中的任意一個毫米波雷達，所述目標數據包括所述其他毫米波雷達采集到的第二雷達數據或其他毫米波處理得到的融合數據；

第一發送單元，用于若所述目標雷達不為預設輸出雷達，則所述目標雷達利用自身的無線自組網通訊裝置，將所述融合結果或所述第一雷達數據發送至所述雷達感知網絡；所述預設輸出雷達為所述雷達感知網絡中的任意一個毫米波雷達；

第二發送單元，用于若所述目標雷達為預設的輸出雷達，則所述目標雷達將所述融合結果或所述第一雷達數據發布至外部網絡。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一發送單元具體用于：

所述目標雷達利用自身的無線自組網通訊裝置，通過預設的通訊類型，將所述融合結果或所述第一雷達數據發送至所述雷達感知網絡；所述通訊類型包括單播、組播或廣播。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取單元在對所述第一雷達數據和所述目標數據進行數據融合，得到融合結果時，具體用于：

對所述目標數據進行數據解析，得到所述目標數據中包括的目的雷達信息；

若所述目的雷達信息中包括所述目標雷達的雷達信息，則對所述第一雷達數據和所述目標數據進行數據融合，得到融合結果。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二發送單元具體用于：

通過以太網，將所述融合結果發布至外部網絡。