[發(fā)明專利]鉛酸電池板排管自動穿套機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210180003.2
• 申請日: 2022-02-26
• 公開（公告）號: CN114408457A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余勝波;劉凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東東道智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G23/22;B65G23/04;B65G47/82;B65G47/22;H01M4/22;H01M10/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鉛酸電池板排管自動穿套機(jī)，其特征在于：包括輸送與裝夾裝置(1)、梳直與末端切除裝置(2)、排管穿套裝置(3)和廢料切除與退料裝置(4)，輸送與裝夾裝置(1)包括機(jī)架(11)、輸送裝置(12)、定位裝置(13)和夾緊裝置(14)，其中機(jī)架(11)包括底架(110)、支腿Ⅰ(111)、U形架Ⅰ(112)、橫梁(113)、縱梁(114)、安裝板Ⅰ(115)、安裝板Ⅱ(116)和支板(117)，呈正4棱柱框架結(jié)構(gòu)的底架(110)的1個(gè)中等面積的框架平面置于地面上，另1個(gè)中等面積的框架平面朝上，朝上的中等面積的框架平面的2條長度較長的框架棱線中部各對稱向內(nèi)側(cè)凸出1個(gè)U形凸起、且U形凸起上各設(shè)有1個(gè)朝著正4棱柱框架外側(cè)的凹槽，2個(gè)凹槽內(nèi)各固定有1件支腿Ⅰ(111)，2件支腿Ⅰ(111)均水平向外伸出、且均垂直于正4棱柱框架長度較長的框架棱線，底架(110)朝上的設(shè)有U形凸起的2條框架棱線中部遠(yuǎn)離支腿Ⅰ(111)的一側(cè)上方各固定有1件U形架Ⅰ(112)，2件U形架Ⅰ(112)的U形開口朝下、且U形平面相互平行，2件U形架Ⅰ(112)的同1條U形側(cè)邊之間的U形開口端和U形底邊處各固定有1件橫梁(113)，4件橫梁(113)均垂直于底架(110)呈水平狀態(tài)、且長度較長的正4棱柱框架棱線，2件U形架Ⅰ(112)遠(yuǎn)離支腿Ⅰ(111)一側(cè)的2條U形側(cè)邊之間、位于2件橫梁(113)之間還固定有2件橫梁(113)，固定于2件U形架Ⅰ(112)之間的、且位于U形開口處的2件橫梁(113)中部之間固定有1件縱梁(114)，位于2件U形架Ⅰ(112)遠(yuǎn)離支腿Ⅰ(111)一側(cè)的U形側(cè)邊之間的U形開口端和U形底邊處的2件橫梁(113)遠(yuǎn)離支腿Ⅰ(111)的一側(cè)各固定有2件安裝板Ⅰ(115)，各安裝板Ⅰ(115)的板面均垂直于底架(110)呈水平狀態(tài)、且長度較長的正4棱柱框架棱線，位于2件U形架Ⅰ(112)靠近支腿Ⅰ(111)一側(cè)的U形底邊處的1件橫梁(113)靠近支腿Ⅰ(111)的一側(cè)也固定有2件安裝板Ⅰ(115)，各安裝板Ⅰ(115)的板面均垂直于底架(110)呈水平狀態(tài)、且長度較長的正4棱柱框架棱線，底架(110)朝上的設(shè)有U形凸起的框架平面的2條框架棱線之間的內(nèi)側(cè)面、且位于2件U形架Ⅰ(112)的U形內(nèi)各固定有1件安裝板Ⅱ(116)，2件安裝板Ⅱ(116)的板面垂直于底架(110)朝上的框架平面、且平行于底架(110)的長度較長的框架棱線，位于2件U形架Ⅰ(112)靠近支腿Ⅰ(111)一側(cè)的U形側(cè)邊之間的U形開口端處的1件橫梁(113)靠近支腿Ⅰ(111)的一側(cè)固定有2件支板(117)，2件支板(117)朝著上方、且靠近支腿Ⅰ(111)的方向伸出，2件支板(117)朝著上方的邊線位于同一平面內(nèi)、且平行于底架(110)朝上的框架平面；輸送裝置(12)包括輸送架(121)、輸送驅(qū)動裝置(122)、換向組件(123)、張緊組件(124)和輸送帶(125)，輸送架(121)包括矩形框架(1210)、托板(1211)、限位板(1212)、直角支板(1213)、調(diào)整塊(1214)、螺釘(1215)和螺母(1216)，呈矩形形狀的矩形框架(1210)的較長邊框外側(cè)一端沿著較長邊框的長度方向設(shè)有滑槽(1217)，矩形框架(1210)的1個(gè)矩形平面上設(shè)有托板(1211)，橫截面呈“Z”形的2件限位板(1212)通過一邊板面對稱安裝在矩形框架(1210)較長邊框的外側(cè)，另一邊板面均朝著矩形框架(1210)設(shè)有托板(1211)的一側(cè)、且限位板(1212)的“Z”形中間板面平行于托板(1211)板面，2件限位板(1212)遠(yuǎn)離矩形框架(1210)的另一邊板面均垂直于托板(1211)板面、且與矩形框架(1210)的較長邊框平行，2件限位板(1212)安裝在矩形框架(1210)較長邊框外側(cè)的一邊板面、且遠(yuǎn)離矩形框架(1210)的外側(cè)各固定有2件直角支板(1213)，直角支板(1213)的另一板面均位于矩形框架(1210)的遠(yuǎn)離托板(1211)一側(cè)、且各直角支板(1213)的另一板面均位于平行于托板(1211)板面的同一平面內(nèi)，調(diào)整塊(1214)中部設(shè)有與調(diào)整塊(1214)的長度方向垂直的螺孔，2件調(diào)整塊(1214)分別固定在矩形框架(1210)較長邊框外側(cè)設(shè)有滑槽(1217)的一端、且調(diào)整塊(1214)的螺孔軸線與矩形框架(1210)的較長邊框平行，2件螺釘(1215)分別從2件調(diào)整塊(1214)遠(yuǎn)離矩形框架(1210)的調(diào)整塊(1214)所在端一側(cè)擰入調(diào)整塊(1214)的螺孔內(nèi)、且螺釘(1215)穿過調(diào)整塊(1214)后的伸出端各擰有1件螺母(1216)，輸送架(121)通過4件直角支板(1213)與托板(1211)平行的板面安裝在機(jī)架(11)的底架(110)的框架上平面、且靠近框架棱線設(shè)有向外U形凸起的一端，輸送架(121)的托板(1211)朝上、且矩形框架(1210)外側(cè)固定有調(diào)整塊(1214)的一端位于靠近機(jī)架(11)的支腿Ⅰ(111)處，輸送架(121)的矩形框架(1210)垂直于框架平面、且平行于框架較長邊框的對稱面與機(jī)架(11)的底架(110)垂直于地面、且平行于較長框架棱線的對稱面重合，輸送驅(qū)動裝置(122)包括驅(qū)動板(1221)、驅(qū)動輥(1222)、輸送驅(qū)動電機(jī)(1223)和壓輥(1224)，2件驅(qū)動板(1221)對稱安裝在輸送架(121)的矩形框架(1210)較長邊框的中部外側(cè)，1件驅(qū)動輥(1222)兩端分別支撐在2件驅(qū)動板(1221)朝著遠(yuǎn)離托板(1211)一側(cè)伸出的末端中部，驅(qū)動輥(1222)軸線垂直于輸送架(121)的矩形框架(1210)垂直于框架平面、且平行于框架較長邊框棱線的對稱面，驅(qū)動輥(1222)一端穿過驅(qū)動板(1221)后的伸出端與安裝在驅(qū)動板(1221)外側(cè)的輸送驅(qū)動電機(jī)(1223)的輸出軸連接，2件壓輥(1224)兩端分別支撐在2件驅(qū)動板(1221)朝著遠(yuǎn)離托板(1211)一側(cè)的伸出端，壓輥(1224)兩端在驅(qū)動板(1221)上的支撐點(diǎn)位于驅(qū)動輥(1222)兩端在驅(qū)動板(1221)上的支撐點(diǎn)與輸送架(121)的矩形框架(1210)之間、且2件壓輥(1224)軸線在輸送架(121)的矩形框架(1210)較長邊框的長度方向上相對于驅(qū)動輥(1222)軸線對稱布置，換向組件(123)包括換向板(1231)和換向輥(1232)，2件換向板(1231)對稱安裝在輸送架(121)的矩形框架(1210)較長邊框外側(cè)未設(shè)置滑槽(1217)的一端，2件換向輥(1232)兩端分別支撐在2件換向板(1231)朝著遠(yuǎn)離驅(qū)動板(1221)方向的伸出端，張緊組件(124)包括張緊板(1241)和換向輥(1232)，2件張緊板(1241)通過板面上設(shè)有的凸條對稱安裝在輸送架(121)的矩形框架(1210)較長邊框外側(cè)設(shè)置的滑槽(1217)內(nèi)、且輸送架(121)的2件螺釘(1215)穿過螺母(1216)后的端部頂緊在2件張緊板(1241)靠近換向板(1231)一側(cè)的側(cè)面中部，2件換向輥(1232)兩端分別支撐在2件張緊板(1241)朝著遠(yuǎn)離換向板(1231)方向的伸出端，呈圓環(huán)形狀的輸送帶(125)分別掛在換向組件(123)和張緊組件(124)的換向輥(1232)上，輸送帶(125)上段內(nèi)表面承托在輸送架(121)的托板(1211)上，輸送帶(125)下段從2件壓輥(1224)與輸送架(121)的矩形框架(1210)之間穿過后，掛在輸送驅(qū)動裝置(122)的驅(qū)動輥(1222)上；定位裝置(13)包括定位板(131)、托架氣缸(132)和托架(133)，呈矩形平板形狀的定位板(131)的1條長邊兩端朝著垂直于板面的相同方向各伸出1件呈矩形截面的凸耳Ⅰ(1311)，2件凸耳Ⅰ(1311)的矩形截面長邊均平行于定位板(131)板面、平行于定位板(131)垂直于長度方向的對稱面、且相對于定位板(131)垂直于長度方向的對稱面對稱布置，2件凸耳Ⅰ(1311)相互之間的內(nèi)側(cè)板面與遠(yuǎn)離凸耳Ⅰ(1311)所在的定位板(131)長邊一側(cè)的2件凸耳Ⅰ(1311)板面之間的棱線均做不等邊倒角，倒角后的斜面與定位板(131)垂直于長度方向的對稱面之間構(gòu)成的銳角為20°±5°，定位板(131)通過遠(yuǎn)離凸耳Ⅰ(1311)一側(cè)的板面固定在機(jī)架(11)的2件支板(117)朝上的邊線上，定位板(131)垂直于長度方向的對稱面與機(jī)架(11)的底架(110)垂直于地面、平行于較長框架棱線的對稱面重合、且定位板(131)伸出有凸耳Ⅰ(1311)一側(cè)的長邊位于靠近機(jī)架(11)的U形架Ⅰ(112)一側(cè)，2件托架氣缸(132)的缸體分別安裝在機(jī)架(11)的2件安裝板Ⅱ(116)內(nèi)側(cè)板面、且托架氣缸(132)的缸桿垂直向上伸出，呈“日”字形框架結(jié)構(gòu)的托架(133)的3條橫向框架桿兩端朝著托架(133)的框架平面的同一側(cè)各伸出有1件凸耳Ⅱ(1331)、且各凸耳Ⅱ(1331)均朝著托架(133)兩端的縱向桿方向向外彎曲，托架(133)通過兩端的2條縱向桿中部遠(yuǎn)離凸耳Ⅱ(1331)的一側(cè)板面固定在托架氣缸(132)的缸桿末端；夾緊裝置(14)包括退料導(dǎo)軌(141)、退料滑塊(142)、夾緊氣缸(143)、夾緊板(144)和手指氣缸(145)，2件退料導(dǎo)軌(141)分別固定在機(jī)架(11)的支腿Ⅰ(111)上、且退料導(dǎo)軌(141)上方各裝有1件退料滑塊(142)，2件夾緊氣缸(143)的缸體安裝在退料滑塊(142)上、且夾緊氣缸(143)的缸桿均朝著垂直于退料導(dǎo)軌(141)的同一方向向外伸出，2件夾緊氣缸(143)的缸桿末端各固定有1件夾緊板(144)，2件手指氣缸(145)的缸體分別安裝在2件夾緊板(144)上方，手指氣缸(145)的2件夾持手指(1451)上下布置、且均朝著另1件手指氣缸(145)的方向向內(nèi)伸出；梳直與末端切除裝置(2)包括梳直裝置(21)和末端切除裝置(22)，其中梳直裝置(21)包括梳直導(dǎo)軌(210)、推進(jìn)氣缸(211)、梳直滑塊(212)、梳直氣缸(213)、梳板(214)和梳刀(215)，梳直導(dǎo)軌(210)和推進(jìn)氣缸(211)的缸體安裝在輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的縱梁(114)上，推進(jìn)氣缸(211)位于靠近支板(117)的一端、且推進(jìn)氣缸(211)的缸桿朝著遠(yuǎn)離支板(117)的方向伸出，梳直滑塊(212)安裝在梳直導(dǎo)軌(210)上、且梳直滑塊(212)靠近推進(jìn)氣缸(211)的一端端面固定在推進(jìn)氣缸(211)的缸桿末端，梳直氣缸(213)的缸體安裝在梳直滑塊(212)的上平面，梳板(214)中部固定在梳直氣缸(213)的缸桿向上伸出的末端，梳板(214)的長度方向垂直于梳直導(dǎo)軌(210)的長度方向、且垂直于梳直氣缸(213)缸桿的伸出方向，呈圓柱形的梳刀(215)一端設(shè)有呈圓錐形狀的齒尖，多件梳刀(215)通過圓柱端固定在梳板(214)的上平面、且各梳刀(215)的圓柱段軸線垂直于梳板(214)的上平面，各梳刀(215)均沿著梳板(214)的長度方向排列、且中間的梳刀(215)軸線位于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的底架(110)垂直于地面、且平行于較長框架棱線的對稱面內(nèi)；末端切除裝置(22)包括切除導(dǎo)軌(221)、末切組件(222)和定刀組件(223)，2件切除導(dǎo)軌(221)分別安裝在輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的2件U形架Ⅰ(112)遠(yuǎn)離支板(117)的U形側(cè)邊外表面，末切組件(222)包括末切氣缸(2220)、末端切刀(2221)、凸耳Ⅲ(2222)、凸耳Ⅳ(2223)、末切滑塊(2224)、壓條(2225)、導(dǎo)桿Ⅰ(2226)、壓條彈簧(2227)和擋圈(2228)，2件末切氣缸(2220)的缸體分別安裝在固定于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的U形架Ⅰ(112)遠(yuǎn)離支板(117)一側(cè)的U形底邊處的橫梁(113)與U形架Ⅰ(112)裝有切除導(dǎo)軌(221)的平面位于同一平面內(nèi)的側(cè)面上的2件安裝板Ⅰ(115)上、且末切氣缸(2220)的缸桿朝著底架(110)的方向伸出，呈矩形平板形狀的末端切刀(2221)的1條長邊倒角構(gòu)成刀刃，末端切刀(2221)與刀刃位于同一平面內(nèi)的板面上沿著末端切刀(2221)的長度方向固定有2件凸耳Ⅲ(2222)、且2件凸耳Ⅲ(2222)相對于末端切刀(2221)通過長度方向中心的橫截面對稱布置，末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅲ(2222)之間固定有2件設(shè)有圓孔的凸耳Ⅳ(2223)，2件凸耳Ⅳ(2223)的圓孔軸線相互平行、且位于平行于末端切刀(2221)板面的同一平面內(nèi)，2件凸耳Ⅳ(2223)的圓孔軸線與末端切刀(2221)的長度方向垂直、且相對于末端切刀(2221)通過長度方向中心的橫截面對稱布置，末端切刀(2221)長度方向的兩端各固定有1件末切滑塊(2224)、并通過2件末切滑塊(2224)安裝在固定于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的2件U形架Ⅰ(112)遠(yuǎn)離支板(117)的U形側(cè)邊外表面上的2件切除導(dǎo)軌(221)上，末端切刀(2221)的刀刃朝著底架(110)方向、且凸耳Ⅲ(2222)相對于末端切刀(2221)位于靠近支板(117)一側(cè)，末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅲ(2222)分別固定在末切氣缸(2220)的缸桿末端，壓條(2225)一側(cè)的板面上垂直伸出2件導(dǎo)桿Ⅰ(2226)，2件導(dǎo)桿Ⅰ(2226)軸線相互平行、且之間的距離等于末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅳ(2223)的圓孔軸線之間的距離，2件導(dǎo)桿Ⅰ(2226)上各套裝1件壓條彈簧(2227)后的伸出端分別從末端切刀(2221)的刀刃一側(cè)插入末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅳ(2223)的圓孔內(nèi)、且2件導(dǎo)桿Ⅰ(2226)穿過凸耳Ⅳ(2223)后的伸出端各固定1件擋圈(2228)，定刀組件(223)包括定刀氣缸(2230)、定刀(2231)和定刀滑塊(2232)，2件定刀氣缸(2230)的缸體分別安裝在固定于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的U形架Ⅰ(112)的U形開口處的橫梁(113)與U形架Ⅰ(112)裝有切除導(dǎo)軌(221)的平面位于同一平面內(nèi)的側(cè)面上的2件安裝板Ⅰ(115)上、且定刀氣缸(2230)的缸桿朝著遠(yuǎn)離底架(110)的方向伸出，定刀(2231)的一側(cè)面設(shè)有多個(gè)直徑等于工件的柵欄桿條直徑的半圓形凹槽、且半圓形凹槽的軸線方向垂直于定刀(2231)的長度方向，定刀(2231)兩端均固定有定刀滑塊(2232)、并通過2件定刀滑塊(2232)安裝在切除導(dǎo)軌(221)上，定刀(2231)的半圓形凹槽朝著遠(yuǎn)離底架(110)的方向、且定刀(2231)位于末端切刀(2221)與底架(110)之間；排管穿套裝置(3)包括穿套臺(31)、夾持組件(32)和穿套機(jī)構(gòu)(33)，其中穿套臺(31)包括穿套架(310)、臺板(311)和排管箱(312)，呈矩形框架結(jié)構(gòu)的穿套架(310)的4個(gè)角朝著與穿套架(310)的框架平面垂直的同一方向各伸出1支腿Ⅱ(3101)，穿套架(310)通過4件支腿Ⅱ(3101)支撐在輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的底架(110)上平面、且位于2件橫梁(113)上固定有4件安裝板Ⅰ(115)的一側(cè)，呈矩形平板形狀的臺板(311)一端的一側(cè)板面設(shè)有多個(gè)半圓槽(3111)、且各半圓槽(3111)的軸線平行于臺板(311)的長度方向，各半圓槽(3111)沿著臺板(311)的寬度方向均勻排列、且各半圓槽(3111)相對于臺板(311)通過矩形平板中心、垂直于矩形平板板面、且平行于半圓槽(3111)軸線的縱向?qū)ΨQ面對稱布置，各半圓槽(3111)中，兩側(cè)和中部的4個(gè)半圓槽(3111)延伸至臺板(311)的另一端、且兩側(cè)的2個(gè)半圓槽(3111)分別與中部的2個(gè)半圓槽(3111)之間各設(shè)有1個(gè)穿透臺板(311)板厚的長槽(3112)，臺板(311)通過未設(shè)有半圓槽(3111)的板面安裝在穿套架(310)的上平面，半圓槽(3111)的軸線平行于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的底架(110)長度較長的框架棱線、且設(shè)有多個(gè)半圓槽(3111)的一端位于靠近輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的U形架Ⅰ(112)一側(cè)，排管箱(312)呈正6面箱體結(jié)構(gòu)、且缺少了1個(gè)中等面積的箱板，即排管箱(312)為呈正6面箱體結(jié)構(gòu)的開口5面箱，2個(gè)最小面積的箱板的板面中部設(shè)有垂直于排管箱(312)缺少箱板的板面、即垂直于排管箱(312)開口面的長條形觀察孔(3121)，2個(gè)最大面積的箱板靠近排管箱(312)開口一側(cè)的邊緣均切去部分面板，切去的部分面板寬度大于穿套在鉛酸電池板上的排管的各保護(hù)管外徑、且小于穿套在鉛酸電池板上的排管的2倍保護(hù)管外徑，1個(gè)切去部分面板的最大面積的箱板的另一側(cè)也切去部分面板，排管箱(312)的開口面扣置在臺板(311)的上平面、且位于臺板(311)設(shè)有多個(gè)半圓槽(3111)部分的上方，排管箱(312)面積最大、且只切去靠近排管箱(312)開口一側(cè)邊緣的部分面板的箱板外側(cè)板面與臺板(311)設(shè)有多個(gè)半圓槽(3111)一端的端面對齊，排管箱(312)通過箱體中心、且垂直于面積最大的箱板的對稱面與臺板(311)通過矩形平板中心、垂直于矩形平板板面、且平行于半圓槽(3111)軸線的對稱面重合；夾持組件(32)包括夾持板(320)、導(dǎo)桿Ⅱ(321)和夾持彈簧(322)，呈長條形狀、且橫截面呈矩形形狀的夾持板(320)的1個(gè)較大面積的板面與2個(gè)較小面積的板面之間的棱線均做不等邊倒角，倒角后的斜面與夾持板(320)較大面積的板面之間構(gòu)成的銳角為15°±5°，2件導(dǎo)桿Ⅱ(321)的一端固定在夾持板(320)未倒角的1個(gè)較大面積的板面上，2件導(dǎo)桿Ⅱ(321)軸線垂直于夾持板(320)較大面積的板面、且2件導(dǎo)桿Ⅱ(321)相對于通過夾持板(320)長度方向中心的橫截面對稱布置，2件導(dǎo)桿Ⅱ(321)上各套裝1件夾持彈簧(322)后的伸出端分別插入輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的2件U形架Ⅰ(112)遠(yuǎn)離支腿Ⅰ(111)一側(cè)的2條U形側(cè)邊之間、且位于2件U形架Ⅰ(112)的U形側(cè)邊中部的2件橫梁(113)的圓孔內(nèi)；穿套機(jī)構(gòu)(33)包括U形架Ⅱ(330)、穿套馬達(dá)(331)、穿套曲柄(332)、推管板(333)、撥動桿(334)和穿套連桿(335)，U形架Ⅱ(330)的U形開口端安裝在固定于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的2件U形架Ⅰ(112)的U形側(cè)邊之間、且位于U形架Ⅰ(112)的U形開口端的2件橫梁(113)中部下表面，U形架Ⅱ(330)的U形開口朝上，U形架Ⅱ(330)的U形底邊上設(shè)有軸線垂直于U形架Ⅱ(330)的U形平面的圓孔，圓孔軸線垂直于穿套臺(31)的臺板(311)上的半圓槽(3111)軸線、且平行于臺板(311)的矩形平板板面，穿套馬達(dá)(331)安裝在U形架Ⅱ(330)的U形底邊處的U形板面上，穿套曲柄(332)的一端安裝在穿套馬達(dá)(331)的軸穿過U形架Ⅱ(330)的U形底邊上的圓孔后的伸出端，呈矩形平板形狀的推管板(333)的一側(cè)板面上靠近2條矩形短邊處各設(shè)有1條平行于推管板(333)短邊的呈半圓形狀的凸條(3331)、且2條凸條(3331)之間的距離等于臺板(311)板面兩側(cè)延伸至臺板(311)另一端的2個(gè)半圓槽(3111)之間的距離，2條凸條(3331)相對于推管板(333)通過矩形平板中心、且垂直于矩形長邊的對稱面對稱布置，2條凸條(3331)之間還設(shè)有另外2條凸條(3331)、且2條凸條(3331)之間的距離等于臺板(311)板面中部延伸至臺板(311)另一端的2個(gè)半圓槽(3111)之間的距離，推管板(333)中部的2條凸條(3331)相對于推管板(333)通過矩形平板中心、且垂直于矩形長邊的對稱面對稱布置，推管板(333)設(shè)有凸條(3331)的板面靠近1條矩形長邊處、兩側(cè)的2條凸條(3331)分別與中部的2條凸條(3331)之間各設(shè)有1個(gè)凸耳Ⅴ(3332)、且2個(gè)凸耳Ⅴ(3332)之間的距離等于臺板(311)上穿透臺板(311)板厚的2條長槽(3112)之間的距離，2個(gè)凸耳Ⅴ(3332)相對于推管板(333)通過矩形平板中心、且垂直于矩形長邊的對稱面對稱布置，2個(gè)凸耳Ⅴ(3332)上均設(shè)有圓孔、2個(gè)圓孔軸線同軸、且圓孔軸線與推管板(333)的矩形長邊平行，推管板(333)通過設(shè)有4條凸條(3331)一側(cè)的板面安裝在臺板(311)上、且推管板(333)靠近凸耳Ⅴ(3332)一側(cè)的長邊相對于另一條長邊位于遠(yuǎn)離輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的2件U形架Ⅰ(112)一側(cè)，推管板(333)的4條凸條(3331)分別與臺板(311)上的延伸至臺板(311)另一端的4個(gè)半圓槽(3111)對齊、且推管板(333)的2個(gè)凸耳Ⅴ(3332)分別位于臺板(311)上穿透臺板(311)板厚的2條長槽(3112)內(nèi)，撥動桿(334)兩端分別鉸接在推管板(333)的2個(gè)凸耳Ⅴ(3332)穿過臺板(311)后伸出端的圓孔內(nèi)，穿套連桿(335)一端鉸接在撥動桿(334)中部，另一端鉸接在穿套曲柄(332)遠(yuǎn)離穿套馬達(dá)(331)的另一端；廢料切除與退料裝置(4)包括廢料切除裝置(41)、退料裝置(42)以及與輸送與裝夾裝置(1)共用的夾緊裝置(14)，其中廢料切除裝置(41)包括切除導(dǎo)軌(221)、末切氣缸(2220)、廢料切刀(410)、凸耳Ⅲ(2222)和末切滑塊(2224)，2件切除導(dǎo)軌(221)分別安裝在輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的2件U形架Ⅰ(112)靠近支板(117)的U形側(cè)邊外表面，2件末切氣缸(2220)的缸體分別安裝在固定于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的U形架Ⅰ(112)靠近支板(117)一側(cè)的U形底邊處的橫梁(113)與U形架Ⅰ(112)裝有切除導(dǎo)軌(221)的平面位于同一平面內(nèi)的側(cè)面上的2件安裝板Ⅰ(115)上、且末切氣缸(2220)的缸桿朝著底架(110)的方向伸出，呈矩形平板形狀的廢料切刀(410)的1條矩形長邊伸出3段刀刃、且刀刃的長度方向與廢料切刀(410)的矩形長邊方向平行，位于中部的1段刀刃的中心位于廢料切刀(410)通過長度方向中心的橫截面上，兩側(cè)的2段刀刃相對于廢料切刀(410)通過長度方向中心的橫截面對稱布置，廢料切刀(410)與刀刃位于同一平面內(nèi)的板面上沿著廢料切刀(410)的長度方向固定有2件凸耳Ⅲ(2222)、且2件凸耳Ⅲ(2222)相對于廢料切刀(410)通過長度方向中心的橫截面對稱布置，廢料切刀(410)長度方向的兩端各固定有1件末切滑塊(2224)、并通過2件末切滑塊(2224)安裝在固定于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的2件U形架Ⅰ(112)靠近支板(117)的U形側(cè)邊外表面上的2件切除導(dǎo)軌(221)上，廢料切刀(410)的刀刃朝著底架(110)方向、且凸耳Ⅲ(2222)相對于廢料切刀(410)位于遠(yuǎn)離支板(117)一側(cè)，廢料切刀(410)板面上的2件凸耳Ⅲ(2222)分別固定在末切氣缸(2220)的缸桿末端；退料裝置(42)包括U形架Ⅲ(420)、退料馬達(dá)(421)、退料曲柄(422)、退料撥桿(423)、退料連桿(424)以及夾緊裝置(14)的退料導(dǎo)軌(141)、退料滑塊(142)、夾緊氣缸(143)、夾緊板(144)、手指氣缸(145)和夾持手指(1451)，2件U形架Ⅲ(420)的U形開口端安裝在固定于輸送與裝夾裝置(1)的機(jī)架(11)的底架(110)朝上的框架平面對稱向內(nèi)側(cè)凸出的2個(gè)U形凸起之間的內(nèi)側(cè)表面、且U形架Ⅲ(420)的U形開口朝上，2件U形架Ⅲ(420)的U形平面垂直于底架(110)的長度較長的框架棱線、且2件U形架Ⅲ(420)相對于設(shè)置在底架(110)的框架向內(nèi)側(cè)凸出的2個(gè)U形凸起的外側(cè)凹槽對稱布置，2件U形架Ⅲ(420)垂直于U形架Ⅲ(420)的U形平面、且平行于U形側(cè)邊的對稱面與機(jī)架(11)的底架(110)垂直于地面、且平行于較長框架棱線的對稱面重合，U形架Ⅲ(420)的U形底邊上設(shè)有軸線垂直于U形架Ⅲ(420)的U形平面的圓孔、且圓孔軸線位于U形架Ⅲ(420)垂直于U形架Ⅲ(420)的U形平面、且平行于U形側(cè)邊的對稱面上，2件退料馬達(dá)(421)分別安裝在2件U形架Ⅲ(420)的U形底邊處的U形板面上，2件退料馬達(dá)(421)分別位于2件U形架Ⅲ(420)外側(cè)、即遠(yuǎn)離另1件U形架Ⅲ(420)的U形板面上，2件退料曲柄(422)的一端安裝在退料馬達(dá)(421)的軸穿過U形架Ⅲ(420)的U形底邊上的圓孔后的伸出端，2件退料撥桿(423)的開口端分別安裝在夾緊裝置(14)的退料滑塊(142)平行于退料導(dǎo)軌(141)長度方向的兩側(cè)面，2件退料連桿(424)一端分別鉸接在2件退料撥桿(423)的U形底部外側(cè)、且2件退料連桿(424)分別位于夾緊裝置(14)的退料導(dǎo)軌(141)兩側(cè)，2件退料連桿(424)的另一端分別鉸接在2件退料曲柄(422)遠(yuǎn)離退料馬達(dá)(421)的另一端。