[發(fā)明專利]雞的健康狀況的識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210177082.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114550059A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍海生
• 申請（專利權(quán)）人: 河北易沃克機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/20;G06T7/50;G06T7/90;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01J5/00
• 代理公司: 河北國維致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13137
• 代理人: 秦敏華

1.一種雞的健康狀況的識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取攝像機(jī)采集的包含目標(biāo)雞的運(yùn)動(dòng)視頻；

將所述運(yùn)動(dòng)視頻輸入到訓(xùn)練好的目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的圖片和所述目標(biāo)雞的活躍度特征；

將所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的圖片輸入到訓(xùn)練好的雞頭檢測網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞的雞冠顏色特征和雞頭所在區(qū)域的深度特征；

通過與所述攝像機(jī)匹配的紅外測溫儀，獲取所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的雞頭溫度，作為雞頭的溫度特征；

將所述目標(biāo)雞的活躍度特征、雞冠顏色特征、雞頭所在區(qū)域的深度特征和雞頭的溫度特征輸入到訓(xùn)練好的分類網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞的健康狀況。

2.如權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的圖片輸入到訓(xùn)練好的雞頭檢測網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞的雞冠顏色特征和雞頭所在區(qū)域的深度特征，包括：

將所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的圖片輸入至所述訓(xùn)練好的雞頭檢測網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞的雞冠的顏色得分，并將所述目標(biāo)雞的雞冠的顏色得分作為所述目標(biāo)雞的雞冠顏色特征；

通過所述雞頭檢測網(wǎng)絡(luò)的主干特征提取網(wǎng)絡(luò)，獲取所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的圖片的深度特征，并對所述深度特征進(jìn)行降維處理，得到所述目標(biāo)雞的雞頭所在區(qū)域的深度特征。

3.如權(quán)利要求2所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述目標(biāo)雞的雞冠的顏色得分score為：

score＝color_probability×confidence；

其中，color_probability為目標(biāo)雞的雞冠顏色的可能性，維度為4維；confidence為目標(biāo)雞的雞冠所在區(qū)域是否有物體的置信度，維度為1維。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第一訓(xùn)練樣本，其中，所述第一訓(xùn)練樣本包括含有雞的運(yùn)動(dòng)視頻樣本，所述運(yùn)動(dòng)視頻樣本中每張包含雞的圖片對應(yīng)于第一標(biāo)注信息，其中第一標(biāo)注信息表明該圖片上雞的所在區(qū)域；

基于第一訓(xùn)練樣本及其對應(yīng)的第一標(biāo)注信息對預(yù)先構(gòu)建的目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以得到訓(xùn)練好的目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)。

5.如權(quán)利要求4所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二訓(xùn)練樣本，將所述第二訓(xùn)練樣本輸入到訓(xùn)練好的目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)，以得到圖片樣本，其中，所述第二訓(xùn)練樣本包括含有雞的運(yùn)動(dòng)視頻樣本，所述圖片樣本為從所述第二訓(xùn)練樣本中裁剪出的雞所在區(qū)域的圖片；

通過標(biāo)注得到所述圖片樣本對應(yīng)的第二標(biāo)注信息，其中，所述第二標(biāo)注信息表明該圖片樣本中雞冠的顏色；

基于第二訓(xùn)練樣本及其對應(yīng)的第二標(biāo)注信息對預(yù)先構(gòu)建的雞頭檢測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以得到訓(xùn)練好的雞頭檢測網(wǎng)絡(luò)。

6.如權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述目標(biāo)雞的活躍度特征為所述目標(biāo)雞的中心點(diǎn)在一固定時(shí)間內(nèi)的位移變化量。

7.如權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述目標(biāo)雞的雞頭的溫度特征t_i為：

其中，T_i為采用紅外測溫儀測試得到的第i只雞的雞頭溫度，T_max為采集到的雞頭溫度的最大值，T_min為采集到的雞頭溫度的最小值。

8.一種雞的健康狀況的識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取攝像機(jī)采集的包含目標(biāo)雞的運(yùn)動(dòng)視頻；

獲取第一特征模塊，用于將所述運(yùn)動(dòng)視頻輸入到訓(xùn)練好的目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的圖片和所述目標(biāo)雞的活躍度特征；

獲取第二第三特征模塊，用于將所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的圖片輸入到訓(xùn)練好的雞頭檢測網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞的雞冠顏色特征和雞頭所在區(qū)域的深度特征；

獲取第四特征模塊，用于通過與所述攝像機(jī)匹配的紅外測溫儀，獲取所述目標(biāo)雞所在區(qū)域的雞頭溫度，作為雞頭的溫度特征；

確定健康狀況模塊，用于將所述目標(biāo)雞的活躍度特征、雞冠顏色特征、雞頭所在區(qū)域的深度特征和雞頭的溫度特征輸入到訓(xùn)練好的分類網(wǎng)絡(luò)，得到所述目標(biāo)雞的健康狀況。