[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于基本駕駛操作事件的無(wú)監(jiān)督駕駛風(fēng)格分析方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210176012.4
• 申請(qǐng)日: 2022-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114707573A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李顯生;崔曉彤;鄭雪蓮;任園園;趙蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 洪秀鳳

1.一種基于基本駕駛操作事件的無(wú)監(jiān)督駕駛風(fēng)格分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取自然駕駛數(shù)據(jù)，并對(duì)所述自然駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到有效自然駕駛數(shù)據(jù)；

S2、基于所述有效自然駕駛數(shù)據(jù)，提取基本駕駛操作事件；

S3、基于所述有效自然駕駛數(shù)據(jù)，通過(guò)駕駛行為特征對(duì)所述基本駕駛操作事件中的每個(gè)事件進(jìn)行特征構(gòu)造和特征提取，得到表征每個(gè)事件強(qiáng)度的事件強(qiáng)度特征；

S4、基于所述事件強(qiáng)度特征，通過(guò)k-means聚類(lèi)算法對(duì)基本駕駛操作事件中的每個(gè)事件按照直行事件和轉(zhuǎn)向事件進(jìn)行事件強(qiáng)度聚類(lèi)，并根據(jù)事件強(qiáng)度特征的統(tǒng)計(jì)值，對(duì)聚類(lèi)得到的各類(lèi)事件打事件強(qiáng)度類(lèi)別標(biāo)簽；

S5、基于所述有效自然駕駛數(shù)據(jù)獲取道路線形，并基于道路線形的變化按照直線路段和曲線路段獲取動(dòng)態(tài)時(shí)間窗；基于動(dòng)態(tài)時(shí)間窗內(nèi)事件強(qiáng)度類(lèi)別和事件轉(zhuǎn)移特征，構(gòu)造表征動(dòng)態(tài)時(shí)間窗內(nèi)駕駛風(fēng)格的已具有事件強(qiáng)度類(lèi)別標(biāo)簽的事件隨時(shí)間的變化曲線；基于融合DTW的曲線聚類(lèi)算法，按照直行事件和轉(zhuǎn)向事件對(duì)各動(dòng)態(tài)時(shí)間窗的所述曲線進(jìn)行聚類(lèi)，得到各類(lèi)時(shí)間窗曲線；基于事件強(qiáng)度類(lèi)別和事件轉(zhuǎn)移特征，對(duì)各類(lèi)時(shí)間窗曲線打駕駛風(fēng)格類(lèi)型標(biāo)簽。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自然駕駛數(shù)據(jù)包括速度、縱向加速度和側(cè)向加速度，所述預(yù)處理包括異常數(shù)據(jù)剔除和數(shù)據(jù)平滑處理。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基本駕駛操作事件包括六類(lèi)駕駛操作事件，所述六類(lèi)駕駛操作事件為直行加速、直行勻速、直行減速、轉(zhuǎn)向加速、轉(zhuǎn)向勻速和轉(zhuǎn)向減速。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟S2中提取基本駕駛操作事件的方法具體如下：

S21、基于速度和側(cè)向加速度，計(jì)算行駛軌跡半徑：其中R為行駛軌跡半徑，v為速度，a_y為側(cè)向加速度；

S22、基于縱向加速度，構(gòu)造縱向加速度波形；

S23、基于行駛軌跡半徑、縱向加速度波形的波峰值和/或波谷值提取基本駕駛操作事件。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下條件提取基本駕駛操作事件：

設(shè)定行駛軌跡半徑閾值為1000m，當(dāng)行駛軌跡半徑R＝1000m時(shí)，提取為直行事件；當(dāng)行駛軌跡半徑R1000m時(shí)，提取為轉(zhuǎn)向事件；

設(shè)定縱向加速度波形波峰值閾值為1.0m/s²，縱向加速度波形波谷值閾值為-1.0m/s²，當(dāng)縱向加速度波形波峰值1.0m/s²時(shí)，提取為加速事件；當(dāng)-1.0m/s²≤縱向加速度波形波峰值或波谷值≤1.0m/s²時(shí)，提取為勻速事件；當(dāng)縱向加速度波形波谷值-1.0m/s²時(shí)，提取為減速事件。