[發(fā)明專(zhuān)利]一種氣動(dòng)楔形塊式自動(dòng)定位鎖止裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210175137.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114473419B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁強(qiáng);李福強(qiáng);韋金鈺;文競(jìng)雄;李亞生;閔新亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州徐工液壓件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發(fā)明公布一種氣動(dòng)楔形塊式自動(dòng)定位鎖止裝置，屬于液壓缸裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)架上滑動(dòng)安裝有推進(jìn)底座，推進(jìn)底座上固定有推進(jìn)油缸；推進(jìn)底座的左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)固定連接有左側(cè)定位板和右側(cè)定位板；機(jī)架的左右兩側(cè)分別固定有齒條，左側(cè)定位板和右側(cè)向定位板上均安裝有與齒條配合的氣動(dòng)楔形塊鎖止機(jī)構(gòu)；右側(cè)定位板上回轉(zhuǎn)安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端固定安裝與齒條相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸另一端連接有動(dòng)力裝置。本發(fā)明氣動(dòng)楔形塊鎖止機(jī)構(gòu)采用多點(diǎn)自動(dòng)定位鎖止，具有結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單緊湊，使用靈活可靠，承載力強(qiáng)，制造成本低的優(yōu)點(diǎn)；楔形鎖止塊的定位和油缸的頂推設(shè)置互鎖功能，保持正確順序動(dòng)作和操控安全，防止操控失誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓缸裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種氣動(dòng)楔形塊式自動(dòng)定位鎖止裝置。

背景技術(shù)

工程液壓油缸產(chǎn)品具有較多類(lèi)型和較大的長(zhǎng)度、直徑規(guī)格范圍，在油缸的裝配和拆解作業(yè)過(guò)程中，需要結(jié)合油缸的規(guī)格特性，采用動(dòng)力移動(dòng)推進(jìn)底座快速調(diào)整定位，鎖止移動(dòng)推進(jìn)底座，啟動(dòng)推進(jìn)液壓油缸強(qiáng)力推進(jìn)或拉出活塞桿實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品油缸的裝配和拆解。

現(xiàn)有技術(shù)中，移動(dòng)推進(jìn)底座的鎖止通常是采用螺桿和壓板的組合結(jié)構(gòu)，人工操控旋轉(zhuǎn)螺桿壓緊壓板進(jìn)行鎖止，操控效率低下，鎖止不可靠，易產(chǎn)生移動(dòng)推進(jìn)底座位置的移動(dòng)或使傳動(dòng)裝置超出承載能力造成故障；而且，鎖止調(diào)整過(guò)程繁瑣，不能滿(mǎn)足多種規(guī)格產(chǎn)品油缸的連續(xù)性批量裝配和拆解的工藝特性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種氣動(dòng)楔形塊式自動(dòng)定位鎖止裝置。該鎖止裝置能滿(mǎn)足多種類(lèi)型、規(guī)格產(chǎn)品油缸的連續(xù)性批量裝配和拆解的工藝需求，具有可快速調(diào)整、精準(zhǔn)定位、快捷鎖止的技術(shù)效果。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種氣動(dòng)楔形塊式自動(dòng)定位鎖止裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)安裝有推進(jìn)底座，推進(jìn)底座上固定有推進(jìn)油缸；所述推進(jìn)底座的左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)固定連接有左側(cè)定位板和右側(cè)定位板；所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別固定有齒條，左側(cè)定位板和右側(cè)向定位板上均安裝有與齒條配合的氣動(dòng)楔形塊鎖止機(jī)構(gòu)；右側(cè)定位板上的所述氣動(dòng)楔形塊鎖止機(jī)構(gòu)包括固定在右側(cè)定位板上的浮動(dòng)連接座，浮動(dòng)連接座上固定有氣缸，氣缸上端固定有U型鎖止連桿；所述U型鎖止連桿的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)楔形鎖止塊，楔形鎖止塊滑動(dòng)安裝在右側(cè)定位板上；U型鎖止連桿與楔形形鎖止塊之間設(shè)置有用于推動(dòng)楔形鎖止塊的梭形頂推桿，楔形鎖止塊與右側(cè)定位板之間連接有復(fù)位彈簧；所述楔形鎖止塊遠(yuǎn)離梭形頂推桿的一側(cè)設(shè)置有定位鎖止齒輪，定位鎖止齒輪回轉(zhuǎn)安裝在右側(cè)定位板上，定位鎖止齒輪與所述機(jī)架上的齒條相互嚙合；楔形鎖止塊上的楔形部，與齒條、定位鎖止齒輪之間的楔形間隙配合；所述右側(cè)定位板上回轉(zhuǎn)安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端固定安裝與齒條相互嚙合的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)軸另一端連接有動(dòng)力裝置。

其進(jìn)一步是：所述動(dòng)力裝置包括固定在右側(cè)定位板上的減速機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出端連接所述傳動(dòng)軸。

所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別固定有導(dǎo)軌，所述推進(jìn)底座的左右兩側(cè)固定有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊。

所述氣動(dòng)楔形塊鎖止機(jī)構(gòu)中定位鎖止齒輪與傳動(dòng)齒輪在同一直線上。

所述U型鎖止連桿上端具有U型槽口，所述傳動(dòng)齒輪位于U型鎖止連桿上端的U型槽口中。

所述U型鎖止連桿、楔形鎖止塊的相鄰面均開(kāi)設(shè)有三角形槽，所述梭形頂推桿的兩端對(duì)應(yīng)放置在U型鎖止連桿、楔形鎖止塊的三角形槽中。

所述右側(cè)定位板上開(kāi)設(shè)有滑槽，定位鎖止齒輪的中心轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)安裝在滑槽中；所述復(fù)位彈簧安裝在所述滑槽中，復(fù)位彈簧用于推動(dòng)定位鎖止齒輪中心轉(zhuǎn)軸復(fù)位。

所述氣缸帶有位置傳感器。

左側(cè)定位板和右側(cè)定位板上的氣動(dòng)楔形塊鎖止機(jī)構(gòu)，從而保持推進(jìn)底座的兩側(cè)同步鎖止和解鎖。楔形鎖止塊的定位和油缸的頂推設(shè)置互鎖，可穩(wěn)定保持設(shè)備操控的正確順序，保持推進(jìn)底座處在鎖止?fàn)顟B(tài)下，推進(jìn)油缸才能強(qiáng)力推進(jìn)或拉出產(chǎn)品油缸，從而保持鎖止的有效性，防止誤動(dòng)作，保持設(shè)備操控的安全性。