[發明專利]一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置

有效

• 申請號: 202210175137.5
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114473419B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 梁強;李福強;韋金鈺;文競雄;李亞生;閔新亞
• 申請（專利權）人: 徐州徐工液壓件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，包括機架（10），機架（10）上滑動安裝有推進底座（3），推進底座（3）上固定有推進油缸（5）；

其特征在于：

所述推進底座（3）的左右兩側對應固定連接有左側定位板（2）和右側定位板（1）；所述機架（10）的左右兩側分別固定有齒條（4），左側定位板（2）和右側定位板（1）上均安裝有與齒條（4）配合的氣動楔形塊鎖止機構（9）；

右側定位板（1）上的所述氣動楔形塊鎖止機構（9）包括固定在右側定位板（1）上的浮動連接座（9-3），浮動連接座（9-3）上固定有氣缸（9-4），氣缸（9-4）上端固定有U型鎖止連桿（9-8）；所述U型鎖止連桿（9-8）的兩側分別設置有一個楔形鎖止塊（9-6），楔形鎖止塊（9-6）滑動安裝在右側定位板（1）上；U型鎖止連桿（9-8）與楔形鎖止塊（9-6）之間設置有用于推動楔形鎖止塊（9-6）的梭形頂推桿（9-7），楔形鎖止塊（9-6）與右側定位板（1）之間連接有復位彈簧（9-9）；所述楔形鎖止塊（9-6）遠離梭形頂推桿（9-7）的一側設置有定位鎖止齒輪（9-2），定位鎖止齒輪（9-2）回轉安裝在右側定位板（1）上，定位鎖止齒輪（9-2）與所述機架（10）上的齒條（4）相互嚙合；楔形鎖止塊（9-6）上的楔形部，與齒條（4）、定位鎖止齒輪（9-2）之間的楔形間隙配合；

所述右側定位板（1）上回轉安裝有傳動軸（9-1），傳動軸（9-1）一端固定安裝與齒條（4）相互嚙合的傳動齒輪（9-5），傳動軸（9-1）另一端連接有動力裝置。

2.根據權利要求1所述的一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，其特征在于：所述動力裝置包括固定在右側定位板（1）上的減速機（6）和伺服電機（7），伺服電機（7）用于帶動減速機（6），減速機（6）輸出端連接所述傳動軸（9-1）。

3.根據權利要求1所述的一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，其特征在于：所述機架（10）的左右兩側分別固定有導軌（8），所述推進底座（3）的左右兩側固定有與對應導軌（8）滑動配合的滑塊（8-1）。

4.根據權利要求1所述的一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，其特征在于：右側定位板（1）上的所述氣動楔形塊鎖止機構（9）中定位鎖止齒輪（9-2）與傳動齒輪（9-5）在同一直線上。

5.根據權利要求1所述的一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，其特征在于：所述U型鎖止連桿（9-8）上端具有U型槽口，所述傳動齒輪（9-5）位于U型鎖止連桿（9-8）上端的U型槽口中。

6.根據權利要求1所述的一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，其特征在于：所述U型鎖止連桿（9-8）、楔形鎖止塊（9-6）的相鄰面均開設有三角形槽，所述梭形頂推桿（9-7）的兩端對應放置在U型鎖止連桿（9-8）、楔形鎖止塊（9-6）的三角形槽中。

7.根據權利要求1所述的一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，其特征在于：所述右側定位板（1）上開設有滑槽（1-1），定位鎖止齒輪（9-2）的中心轉軸滑動安裝在滑槽（1-1）中；所述復位彈簧（9-9）安裝在所述滑槽（1-1）中，復位彈簧（9-9）用于推動定位鎖止齒輪（9-2）中心轉軸復位。

8.根據權利要求1所述的一種氣動楔形塊式自動定位鎖止裝置，其特征在于：所述氣缸（9-4）帶有位置傳感器。