[發(fā)明專利]底盤系統(tǒng)及車輛

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210173380.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114368256A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐亦航;向東峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海龍創(chuàng)汽車設(shè)計(jì)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G13/00
• 分類號(hào): B60G13/00
• 代理公司: 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11794
• 代理人: 楊華

本發(fā)明提供了一種高機(jī)動(dòng)性的底盤系統(tǒng)及車輛，其中，底盤系統(tǒng)，包括：車輪、與車輪樞轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)模塊、連接件以及減振器總成，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)模塊包括軸承組件，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊以及軸承組件通過(guò)連接件可活動(dòng)地連接于車輛的車身上，減振器總成具有與車輛的車身連接的上端襯套以及與軸承組件連接的下端襯套。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，減少了減振器總成與車輪之間的傳遞力的零部件的數(shù)量，因而提高了減振器總成的減振效果，提升了底盤系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了車輛進(jìn)行中的穩(wěn)定性。此外，應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案還能夠有效地實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)、全向轉(zhuǎn)向的目的以提高機(jī)動(dòng)性，以及使尺寸可系列化擴(kuò)展以提高車輛的可拓展性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種底盤系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，具有一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的車輛，即車輛的每個(gè)輪子能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)以及獨(dú)立轉(zhuǎn)向。對(duì)于這種車輛來(lái)說(shuō)，雖然每個(gè)輪子都對(duì)應(yīng)設(shè)置有減振器總成，但當(dāng)行進(jìn)在顛簸路段上時(shí)，車輛的穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種底盤系統(tǒng)及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車輛的穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種底盤系統(tǒng)，包括：車輪；轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)的第一端與車輪樞轉(zhuǎn)連接；轉(zhuǎn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊以及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊包括輸出軸，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)模塊包括軸承組件以及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，輸出軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸穿設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)的第二端以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向；連接件，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊以及軸承組件通過(guò)連接件可活動(dòng)地連接于車輛的車身上；減振器總成，具有與車身連接的上端襯套以及與軸承組件連接的下端襯套。

在一個(gè)實(shí)施方式中，連接件包括平行設(shè)置的上擺臂和下擺臂，上擺臂和下擺臂均包括樞轉(zhuǎn)連接于車身上的連接端和自由端，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊與上擺臂的自由端樞轉(zhuǎn)連接，軸承組件設(shè)置于下擺臂的自由端，上擺臂、下擺臂與轉(zhuǎn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置圍成的空間形成平行四邊形。

在一個(gè)實(shí)施方式中，軸承組件包括軸承本體以及軸承安裝支座，軸承安裝支座包括與下擺臂連接的軸承支座本體以及設(shè)置于軸承支座本體上的延伸臂，延伸臂位于軸承支座本體的靠近下擺臂的連接端的一側(cè)，下端襯套與延伸臂的遠(yuǎn)離軸承支座本體的端部樞轉(zhuǎn)連接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，延伸臂斜向下延伸。

在一個(gè)實(shí)施方式中，延伸臂的傾斜角度α在20゜至85゜之間。

在一個(gè)實(shí)施方式中，輸出軸以及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸均具有過(guò)線空間。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，包括：車身；底盤系統(tǒng)，底盤系統(tǒng)為上述的底盤系統(tǒng)，底盤系統(tǒng)的連接件連接于車身上，底盤系統(tǒng)的減振器總成的上端襯套與車身連接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，底盤系統(tǒng)為4個(gè)，4個(gè)底盤系統(tǒng)分布于車身的前后側(cè)以及左右側(cè)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，車輛還包括：電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)為2個(gè)，2個(gè)電控系統(tǒng)分別設(shè)置于車身的前后兩側(cè)，每個(gè)電控系統(tǒng)與同側(cè)的兩個(gè)底盤系統(tǒng)電連接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，車輛還包括：電池包，設(shè)置于車身的中部。

在一個(gè)實(shí)施方式中，車輪包括輪轂，車輛還包括：輪轂電機(jī)，輪轂與輪轂電機(jī)連接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，車輛還包括：制動(dòng)盤以及制動(dòng)鉗，制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗均與輪轂電機(jī)連接。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種車輛，包括：車身；底盤系統(tǒng)，底盤系統(tǒng)為上述的底盤系統(tǒng)，底盤系統(tǒng)的連接件的上擺臂和下擺臂的連接端均與車身連接，底盤系統(tǒng)的減振器總成的上端襯套與車身連接，上端襯套高于上擺臂的連接端。