[發明專利]一種基于區域優化策略的手勢誤識降低方法

在審

• 申請號: 202210173094.7
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114550296A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉富鈺;袁聰;鄭思源;石林;張琦
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F3/01
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 張先蕓

本發明公開一種基于區域優化策略的手勢誤識降低方法，在實車內設置手勢響應區域，與車載攝像頭對應的有效攝像區域范圍對應；通過響應區域的手勢識別將輸入事件輸出到相應的應用接口進行功能響應，降低誤觸發率提升用戶座艙手勢操控功能體驗；規定車內手勢有效操控區域以降低誤識別，大大減少了手勢誤識別，提高了用戶體驗。進一步基于用戶手部動作信息，對動態手勢動作進行分類。同時結合動態手勢用戶使用場景，增加動態手勢響應區域，減少如打方向盤、摸肚子、拍手臂和無意識手部揮動等相似手勢的誤識別情況，降低誤觸發率，從而提升用戶座艙手勢操控功能體驗。

技術領域

本發明屬于座艙交互技術領域，尤其涉及一種基于區域優化策略的手勢誤識降低方法。

背景技術

智能化的浪潮已經席卷全球，在汽車領域也進行著從大屏時代向智能座艙時代的迭代。智能座艙改變的并非是汽車，而是用戶與汽車的交流方式。智能座艙給用戶帶來的是更好的便利性和更人性化的互動。傳統的座艙交互方式都是基于物理按鍵，慢慢發展到車機端的觸屏操控，再后來發展到語音和手勢交互控制。車載語音交互已經比較普及，很多新車型均有搭載。但它還是有自己的局限性，比如識別率、識別速度、對自然話術的支持等均還不完善。其中，手勢識別因其自然且符合用戶操控邏輯，能給用戶帶來無感交互體驗的優勢，能夠很好的彌補語音操控不便和尷尬的缺點，使得交互方式愈發便捷和智能。因此，提高手勢識別率，準確判斷出用戶手勢意圖，對提高用戶智能操控體驗尤為重要。

得益于計算機視覺和機器學習，特別是深度學習中卷積神經網絡等相關科學的快速發展，手勢識別領域研究成果較為成熟。運用在智能家居、智能娛樂等設備的場景中現已常見。在汽車智能座艙領域，基于手勢識別的交互技術比較成熟。例如：CN104933408B公開的“手勢識別的方法及系統”，適用于人機交互技術領域。所述方法包括：當檢測到手勢起始坐標時，記錄從所述手勢起始坐標開始的運動軌跡信息；從所述運動軌跡信息中提取固定特征信息；通過預設的手勢識別模型對所述固定特征信息進行識別，并輸出識別結果；判斷所述識別結果中是否存在錯誤識別的樣本；若存在，從所述錯誤識別的樣本中提取特定特征信息；通過所述預設的手勢識別模型對所述特定特征信息進行識別，并輸出識別結果。該發明不僅可以保證手勢識別的實時性，而且可以極大的提高手勢識別的正確率。又如CN201810811365.0公開“一種基于手勢關鍵點的動態手勢識別方法和系統”此方法解決了現有動態手勢識別方法中存在的由于需要人工設計模板所導致的拓展性差、準確率低的技術問題，以及由于需要大量訓練樣本所導致的訓練周期長的技術問題。但是，此方法難以應付車內環境干擾較強(如光線變換、人為干擾、遮擋等)、關鍵區域不確定、以及用戶操作手勢不規范性等諸多問題導致的手勢誤識別。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于提供一種基于區域優化策略的手勢誤識降低方法，解決現有技術受車內環境干擾較強、關鍵區域不確定等諸多問題，造成手勢誤識別率高，造成用戶體驗感不好，甚至存在安排隱患等問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于區域優化策略的手勢誤識降低方法，在實車內設置手勢響應區域，與車載攝像頭對應的有效攝像區域范圍對應；通過響應區域的手勢識別將輸入事件輸出到相應的應用接口進行功能響應，降低誤觸發率提升用戶座艙手勢操控功能體驗；所述手勢響應區域為車輛中控位及后排中間的位置；通過車載攝像頭的位置設置，采集手勢響應區域內的動態手勢。

所述動態包含根據手勢定義做的正樣本數據，以及根據用戶場景考慮的接近手勢定義，并建立動態手勢識別模型。

進一步，所述對動態手勢動分為左滑、右滑和ignore三個類別的分類識別。

將動態手勢識別模型輸出的手勢動作的前N幀，至少有一幀手部所有關鍵點落在響應區域內，則判斷該手勢為有效手勢；否則，此手勢為無效手勢。所述動態手勢識別模型輸入包含同一個Track ID n幀的21個手部關鍵點位置和置信度信息。

進一步，本發明方法，包括如下誤識降低流程：