[發(fā)明專利]虛擬模型的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210169766.7
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114549783A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滿春成
• 申請（專利權(quán)）人: 網(wǎng)易（杭州）網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T13/60;G06T19/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 吳文心

1.一種虛擬模型的生成方法，其特征在于，包括：

獲取初始虛擬模型；

對所述初始虛擬模型進(jìn)行撒點(diǎn)，獲得所述初始虛擬模型對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成與所述初始虛擬模型對應(yīng)的體素?cái)?shù)據(jù)；

將所述體素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為與所述初始虛擬模型對應(yīng)的基礎(chǔ)模型，并獲取所述基礎(chǔ)模型的法線信息；

根據(jù)所述法線信息對初始虛擬模型進(jìn)行法線傳遞，生成目標(biāo)虛擬模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初始虛擬模型進(jìn)行撒點(diǎn)，獲得所述初始虛擬模型對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述初始虛擬模型的密度信息；

按照所述密度信息的大小對所述初始虛擬模型進(jìn)行撒點(diǎn)，獲得所述初始虛擬模型對應(yīng)的模型頂點(diǎn)，所述模型頂點(diǎn)包括頂點(diǎn)坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括模型頂點(diǎn)以及所述模型頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)，所述根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成與所述初始虛擬模型對應(yīng)的體素?cái)?shù)據(jù)，包括：

獲取所述初始虛擬模型對應(yīng)的模型表面；

采用所述頂點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所述模型頂點(diǎn)至所述模型表面的目標(biāo)距離，并將所述目標(biāo)距離作為所述模型頂點(diǎn)對應(yīng)的符號距離場；

將符號距離場滿足預(yù)設(shè)閾值的模型頂點(diǎn)作為目標(biāo)模型頂點(diǎn)，并構(gòu)建與所述目標(biāo)模型頂點(diǎn)對應(yīng)的體素?cái)?shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將符號距離場滿足預(yù)設(shè)閾值的模型頂點(diǎn)作為目標(biāo)模型頂點(diǎn)，并構(gòu)建與所述目標(biāo)模型頂點(diǎn)對應(yīng)的體素?cái)?shù)據(jù)，包括：

將符號距離場為目標(biāo)值的模型頂點(diǎn)作為目標(biāo)模型頂點(diǎn)，并將所述目標(biāo)模型頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換為體素?cái)?shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括模型頂點(diǎn)以及所述模型頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)，所述將所述體素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為與所述初始虛擬模型對應(yīng)的基礎(chǔ)模型，包括：

將所述體素?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多邊形網(wǎng)格，并將各個(gè)所述多邊形網(wǎng)格組成與所述初始虛擬模型對應(yīng)的初始基礎(chǔ)模型；

獲取所述初始基礎(chǔ)模型的法線方向，以及針對所述模型頂點(diǎn)的調(diào)整距離；

采用所述法線方向以及所述調(diào)整距離對所述模型頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)整，生成所述模型頂點(diǎn)的目標(biāo)頂點(diǎn)坐標(biāo)；

采用所述目標(biāo)頂點(diǎn)坐標(biāo)對所述初始基礎(chǔ)模型進(jìn)行頂點(diǎn)位置修改，生成與所述初始虛擬模型對應(yīng)的目標(biāo)基礎(chǔ)模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述目標(biāo)頂點(diǎn)坐標(biāo)對所述初始基礎(chǔ)模型進(jìn)行頂點(diǎn)位置修改，生成與所述初始虛擬模型對應(yīng)的目標(biāo)基礎(chǔ)模型，包括：

獲取針對所述模型頂點(diǎn)的光滑參數(shù)；

采用所述光滑參數(shù)與所述目標(biāo)頂點(diǎn)坐標(biāo)對所述初始基礎(chǔ)模型進(jìn)行頂點(diǎn)位置修改以及表面細(xì)節(jié)調(diào)整，生成與所述初始虛擬模型對應(yīng)的目標(biāo)基礎(chǔ)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述法線信息對初始虛擬模型進(jìn)行法線傳遞，生成目標(biāo)虛擬模型，包括：

將所述基礎(chǔ)模型的模型頂點(diǎn)作為第一模型頂點(diǎn)，將所述初始虛擬模型的模型頂點(diǎn)作為第二模型頂點(diǎn)；

獲取所述第一模型頂點(diǎn)與所述第二模型頂點(diǎn)之間的頂點(diǎn)距離；

將所述第一模型頂點(diǎn)的法線信息傳遞至頂點(diǎn)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值的第二模型頂點(diǎn)上，生成目標(biāo)虛擬模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始虛擬模型包括初始樹木模型，所述初始樹木模型包括樹葉模型，所述按照所述密度信息的大小對所述初始虛擬模型進(jìn)行撒點(diǎn)，獲得所述初始虛擬模型的模型頂點(diǎn)以及所述模型頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)，包括：

獲取所述樹葉模型在所述初始樹木模型中的位置信息；

在所述位置信息對應(yīng)的位置，按照所述密度信息的大小對所述樹葉模型進(jìn)行撒點(diǎn)，獲得所述初始樹木模型對應(yīng)的模型頂點(diǎn)；

以及獲取所述模型頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述法線信息對所述初始虛擬模型進(jìn)行法線傳遞，生成目標(biāo)虛擬模型，包括：

根據(jù)所述法線信息對所述樹葉模型進(jìn)行法線傳遞，生成目標(biāo)樹木模型。