[發明專利]一種針對化學推進軌道控制的工作模式的管理方法在審
| 申請號： | 202210168785.8 | 申請日： | 2022-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN114655469A | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 趙璟;嚴玲玲;謝祥華;戴正升;劉劍;本立言 | 申請（專利權）人： | 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心 |
| 主分類號： | B64G1/24 | 分類號： | B64G1/24;B64G1/26 |
| 代理公司： | 上海申浩律師事務所 31280 | 代理人： | 趙青 |
| 地址： | 200137*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 針對 化學 推進 軌道 控制 工作 模式 管理 方法 | ||
本發明公開了一種針對化學推進軌道控制的工作模式的管理方法，步驟一、根據軌控數據包，到達調姿開始時間進入軌控調姿模式；步驟二、進入軌控調姿模式后，調姿過程進行是否正常的判斷，如果正常，繼續進行調姿過程，直至到達噴氣開始時間；如果異常，退出軌控，并輸出退出軌控原因；步驟三、根據軌控數據包，到達噴氣開始時間進入軌控噴氣模式；步驟四、進入軌控噴氣模式后，噴氣過程進行是否正常的判斷，如果正常，繼續進行噴氣過程，直至到達噴氣結束時間，結束軌控，輸出退出軌控原因為：正常結束；如果異常，退出軌控，并輸出退出軌控原因。將化學推進軌道控制劃分為兩個工作模式：軌控調姿模式和軌控噴氣模式，便于清晰追蹤軌控階段。
技術領域
本發明屬于航天器軌道控制技術領域，具體涉及一種針對化學推進軌道控制的工作模式的管理方法。
背景技術
現有的針對化學推進軌道控制的工作模式，將化學推進軌道控制整個過程作為一個模式，無法清晰追蹤軌控的階段。化推軌控結束無法直接判斷軌控結束退出or異常退出。化推軌控異常退出的原因無法直接得到，需要查詢歷史數據綜合判斷。
發明內容
針對現有技術存在的問題，本發明提供一種針對化學推進軌道控制的工作模式的管理方法，將化學推進軌道控制劃分為兩個工作模式：軌控調姿模式和軌控噴氣模式，便于清晰追蹤軌控階段。
本發明的技術方案是：一種針對化學推進軌道控制的工作模式的管理方法，具體步驟如下：
步驟一、根據軌控數據包，到達調姿開始時間進入軌控調姿模式；
步驟二、進入軌控調姿模式后，調姿過程進行是否正常的判斷，如果正常，繼續進行調姿過程，直至到達噴氣開始時間；如果異常，退出軌控，并輸出退出軌控原因；
步驟三、根據軌控數據包，到達噴氣開始時間進入軌控噴氣模式；
步驟四、進入軌控噴氣模式后，噴氣過程進行是否正常的判斷，如果正常，繼續進行噴氣過程，直至到達噴氣結束時間，結束軌控，輸出退出軌控原因為：正常結束；如果異常，退出軌控，并輸出退出軌控原因。
進一步的，步驟二中異常的判斷條件一：軌控調姿模式中，連續判斷時間tgk內，慣性系定姿模式無效，設置退出軌控原因為：定姿無效；
步驟二中異常的判斷條件二：根據軌控數據包，進入軌控噴氣模式前T1，連續判斷時間tgk內，任意一軸姿態與目標姿態超過閾值δgk，設置退出軌控原因為：調姿未到位；
步驟二中異常的判斷條件一和條件二的關系為或。
進一步的，步驟四異常的判斷條件一：軌控噴氣模式中，連續判斷時間tgk內，慣性系定姿模式無效，設置退出軌控原因為：定姿無效；
步驟四異常的判斷條件二：軌控噴氣模式中，連續判斷時間tgk內，任意一軸姿態與目標姿態超過閾值δgk，設置退出軌控原因為：噴氣期間角度超差；
步驟四異常的判斷條件三：軌控噴氣模式中，連續判斷時間tgk內，任意一軸軌道系角速度超過閾值ωgk設置退出軌控原因為：噴氣期間角速度超差；
步驟四異常的判斷條件一、條件二和條件三的關系為或。
進一步的，tgk為10-30s；T1為10-60s，T1大于tgk；δgk為5°-15°；ωgk為0.1°/s-0.5°/s。
本發明的有益效果是：
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心，未經中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210168785.8/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
