[發明專利]地圖要素的屬性生成方法、電子設備及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202210168599.4
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114661840A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 魏濤;于立志;范鵬飛
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/23;G06F16/28;G06F16/21
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳

1.一種地圖要素的屬性生成方法，其中，包括：

獲取高精地圖中地圖要素相關的當前源數據；

基于所述當前源數據確定所述高精地圖中地圖要素的信度值；

將所述信度值映射至多個預設信度取值范圍之一；

基于所述信度值被映射至的所述預設信度取值范圍確定所述地圖要素的當前信度指標；

將所述信度指標添加至高精地圖中所述地圖要素的屬性信息中，以便位置服務終端基于所述地圖要素的所述當前信度指標為被服務對象提供位置服務。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述當前信度指標與所述地圖要素的歷史信度指標進行比較，確定所述地圖要素的信度等級變化指標；

將所述信度等級變化指標添加至所述高精地圖中所述地圖要素的屬性信息中。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，將所述當前信度指標與所述地圖要素的歷史信度指標進行比較，確定所述地圖要素的信度等級變化指標，包括：

基于所述當前信度指標與所述歷史信度指標的比較結果，以及預先建立的信度等級變化邏輯模型確定所述地圖要素的信度等級變化指標；所述信度等級變化邏輯模型中定義了多個信度等級以及不同信度等級之間的信度等級變化指標。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，將所述信度等級變化指標添加至所述高精地圖中所述地圖要素的屬性信息中，包括：

在所述地圖要素的當前信度指標、所述高精地圖的當前版本號、所述地圖要素的所述歷史信度指標、所述高精地圖的歷史版本以及所述信度等級變化指標之間建立關聯關系；

將所述關聯關系添加至所述高精地圖中所述地圖要素的屬性信息中。

5.一種車輛自動駕駛方法，其中，包括：

獲取高精地圖；所述高精地圖包括地圖要素以及所述地圖要素的當前信度指標；

在駕駛過程中，基于所述車輛的當前位置以及所述高精地圖確定道路前方的地圖要素；

基于所述地圖要素的當前信度指標確定駕駛動作，以及基于所述駕駛動作控制所述車輛行駛。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，基于所述地圖要素的當前信度指標確定駕駛動作，包括：

基于所述當前信度指標確定所述地圖要素的可依賴程度；

在所述可依賴程度高于或等于預設值時，基于所述地圖要素確定駕駛動作。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述高精地圖還包括所述地圖要素的當前信度指標以及歷史信度指標之間的信度等級變化指標，基于所述地圖要素的當前信度指標確定駕駛動作，包括：

基于所述信度等級變化指標確定所述地圖要素的可依賴程度；

在所述可依賴程度高于或等于預設值時，基于所述地圖要素確定駕駛動作。

8.一種基于位置的服務提供方法，所述方法利用權利要求1-4任一項所述的方法生成的地圖元素的屬性信息，為被服務對象提供基于位置的服務，所述基于位置的服務包括：導航、地圖渲染、路線規劃中的一種或多種。

9.一種電子設備，其中，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序以實現權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產品，其包括計算機指令，其中，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-8任一項所述的方法。