[發明專利]一種生活環境內空氣污染因子檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202210167967.3
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114509539A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 羅冠彥;陳茂榕;余躍;徐曉星
• 申請（專利權）人: 廣州市灝瀚環保科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生活環境內空氣污染因子檢測方法，其特征在于：所述生活環境內空氣污染因子檢測方法的步驟包括：

獲取檢測路徑信息，以控制移動檢測裝置沿預設檢測路徑獲取污染檢測數據；

當所述污染檢測數據中任一檢測指標的數值大于對應的警示閾值時，將所述檢測指標標記為警示指標，將所述警示指標添加至溯源任務列表并生成污染溯源指令；

基于污染溯源指令獲取移動檢測裝置各方向的污染檢測數據的數值以確定污染源方向，控制移動檢測裝置朝污染源移動預設距離，重復進行確定污染源方向和控制移動檢測裝置移動的步驟，同時實時獲取溯源影像以進行可疑污染源對比；

當可疑污染源對比成功時，控制移動檢測裝置停止移動，獲取污染源所在位置的影像數據并存儲。

2.根據權利要求1所述的一種生活環境內空氣污染因子檢測方法，其特征在于：將所述警示指標添加至溯源任務列表并生成污染溯源指令的步驟之后，還包括：

將警示指標輸入至污染源匹配模型中，以匹配警示指標對應的可疑污染源；

基于所述可疑污染源生成成像組件控制指令，以啟動成像組件進行溯源任務。

3.根據權利要求1所述的一種生活環境內空氣污染因子檢測方法，其特征在于：當所述污染檢測數據中任一檢測指標的數值大于對應的警示閾值時，將所述檢測指標標記為警示指標，將所述警示指標添加至溯源任務列表并生成污染溯源指令的步驟之后，還包括：

當所述移動檢測裝置在進行溯源任務時，若任一檢測指標被標記為新的警示指標，將新的警示指標添加至溯源任務列表中，以便在當前溯源任務完成后對溯源任務列表中的其他警示指標進行溯源。

4.根據權利要求1所述的一種生活環境內空氣污染因子檢測方法，其特征在于：當可疑污染源對比成功時，控制移動檢測裝置停止移動，獲取污染源所在位置的影像數據并存儲的步驟之后，還包括：

當檢測到所述污染源時，獲取溯源任務列表中各警示指標的歷史檢測數據，以判斷各警示指標的歷史數值變化情況；

判斷各警示指標的歷史數值變化情況與所述污染源對應溯源任務的警示指標的歷史數值變化情況是否相符，基于歷史數值變化情況不相符的警示指標生成新的污染溯源指令。

5.根據權利要求1所述的一種生活環境內空氣污染因子檢測方法，其特征在于：當所述污染檢測數據中任一檢測指標的數值大于對應的警示閾值時的步驟之后，還包括：

將所述污染檢測數據輸入至污染防控模型，以分析當前污染檢測數據對應的危害類型和危害程度，生成危害判斷數據；

基于所述危害判斷數據分析可采取的防護措施以生成污染防護信息，并將所述危害判斷數據和所述污染防護信息發送至用戶終端。

6.根據權利要求5所述的一種生活環境內空氣污染因子檢測方法，其特征在于：基于所述危害判斷數據分析可采取的防護措施以生成污染防護信息，并將所述危害判斷數據和所述污染防護信息發送至用戶終端的步驟之后，還包括：

將所述污染檢測數據輸入至污染防控模型，以判斷可采取的降污措施，生成污染抑制指令并發送至相應的污染抑制設備。

7.一種生活環境內空氣污染因子檢測系統，其特征在于，所述生活環境內空氣污染因子檢測系統包括移動檢測裝置，所述移動檢測裝置包括車體（1）、空氣檢測設備（2）和成像組件（3），所述車體（1）設置有行走裝置（11），所述空氣檢測設備（2）連接于所述車體（1）遠離所述行走裝置（11）的一側，所述成像組件（3）包括連接桿（31）和攝像頭（32），所述連接桿（31）的一端連接于所述車體（1）遠離所述行走裝置（11）的一側，所述攝像頭（32）固定連接于連接桿（31）遠離車體（1）的一端，所述移動檢測裝置還設置有用于接收權利要求1-6任一項所述生活環境內空氣污染因子檢測方法中的控制指令的控制器。

8.根據權利要求7所述的一種生活環境內空氣污染因子檢測系統，其特征在于，所述車體（1）還設置有若干避障組件（4），若干所述避障組件（4）分別固定連接于車體（1）的車頭和車尾。