[發(fā)明專利]一種自動刮藥機(jī)

在審

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• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114383476A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍;李兵;王務(wù)明
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽富林嵐科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02;F42B33/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 賈曉燕

1.一種自動刮藥機(jī)，其特征在于，包括：

隔離間，其側(cè)壁設(shè)置有防爆窗；所述防爆窗內(nèi)外側(cè)分別設(shè)置有相對應(yīng)的刮藥架和裝卸臺；所述刮藥架和裝卸臺之間可滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)小車；所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車上裝載有處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)的彈體；所述刮藥架上活動設(shè)置有刮刀組件；所述刮刀組件伸入彈體開口端且與刮藥層進(jìn)行平面貼合，以對彈體內(nèi)壁的多余藥粉進(jìn)行刮除。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動刮藥機(jī)，其特征在于，所述裝卸臺包括一個(gè)橫向放置于防爆窗外側(cè)的雙向滑臺；所述雙向滑臺包括一個(gè)矩形支架；所述矩形支架上端可滑動設(shè)置有橫移滑架；所述矩形支架下端橫向設(shè)置有氣缸Ⅰ；所述矩形支架上端前后側(cè)設(shè)置有滑軌Ⅰ；所述橫移滑架下端前后側(cè)設(shè)置有兩條與兩條滑軌Ⅰ相匹配的滑輪組Ⅰ；所述橫移滑架下端左側(cè)設(shè)置有與氣缸Ⅰ相對應(yīng)的對接頭Ⅰ；通過兩條所述滑輪組Ⅰ分別嵌入到兩條滑軌Ⅰ中，以及氣缸Ⅰ的輸出軸與對接頭Ⅰ相連接，從而實(shí)現(xiàn)了可滑動連接；所述橫移滑架上端間隔設(shè)置有兩個(gè)裝車架；兩個(gè)所述裝車架上端兩側(cè)設(shè)置有滑軌Ⅱ；兩個(gè)所述裝車架之間設(shè)置有擋板。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動刮藥機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車具有兩個(gè)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括一個(gè)傾斜支架；所述傾斜支架兩側(cè)水平設(shè)置有滑輪組Ⅱ；兩個(gè)滑輪組Ⅱ分別嵌合設(shè)置在裝車架上端兩側(cè)的滑軌Ⅱ上，從而形成可滑動連接；所述傾斜支架上下端設(shè)置有兩個(gè)L型底座；兩個(gè)所述L型底座上設(shè)置有軸承座Ⅰ；所述軸承座Ⅰ的軸承內(nèi)圈中固定設(shè)置有三爪型限位座；所述傾斜支架上端設(shè)置有兩個(gè)V型卡槽；兩個(gè)V型卡槽外側(cè)設(shè)置有扣壓桿；所述彈體上端嵌入V型卡槽中，并使用扣壓桿扣壓實(shí)現(xiàn)限位；所述彈體下端嵌入三爪型限位座中實(shí)現(xiàn)限位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)的能力；還包括一個(gè)傳輸架；所述傳輸架固定設(shè)置于裝卸臺和防爆窗之間；所述傳輸架上端左右兩側(cè)設(shè)置有與兩條滑輪組Ⅱ相匹配的滑軌Ⅲ。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動刮藥機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車的傾斜支架背面設(shè)置有對接頭Ⅱ；所述隔離間內(nèi)部水平設(shè)置有氣缸Ⅱ；所述氣缸Ⅱ的輸出軸連接有與對接頭Ⅱ相匹配的電磁扣件；所述氣缸Ⅱ的輸出軸在陸續(xù)穿過刮藥架和防爆窗后與對接頭Ⅱ通過電磁扣件實(shí)現(xiàn)卡接和脫離，從而帶動轉(zhuǎn)運(yùn)小車進(jìn)行縱向滑動，實(shí)現(xiàn)從防爆窗外部滑入內(nèi)部的移動功能；所述刮藥架包括一個(gè)由方形架和三角架同底座一體焊接成型的復(fù)合架；所述方形架左端靠近防爆窗內(nèi)側(cè)，且與傳輸架的右端相對應(yīng)設(shè)置；所述方形架左端兩側(cè)設(shè)置有與滑軌Ⅲ對接匹配的滑軌Ⅳ；所述方形架右端兩側(cè)設(shè)置有緩沖座；所述三角架的傾斜角度與傾斜支架相對應(yīng)設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動刮藥機(jī)，其特征在于，所述刮藥架包括一個(gè)轉(zhuǎn)動組件；所述轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)置在三角架上下端的上固定座和下固定座；所述上固定座和下固定座之間可轉(zhuǎn)動設(shè)置有四根轉(zhuǎn)軸；所述下固定座后端固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述下固定座中設(shè)置有傳動箱；所述傳動箱的動力輸入端連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述傳動箱的動力輸出端分別連接到四根轉(zhuǎn)軸下端；所述上固定座分別設(shè)置有四個(gè)與四根轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的軸承座Ⅱ；四根所述轉(zhuǎn)軸的上端分別固定設(shè)置在四個(gè)軸承座Ⅱ的內(nèi)圈中，從而形成可轉(zhuǎn)動連接；四根所述轉(zhuǎn)軸上端環(huán)繞設(shè)置有用于抵靠彈體側(cè)面帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤；四個(gè)所述轉(zhuǎn)盤兩兩一組，分別與兩個(gè)彈體的側(cè)面進(jìn)行相對應(yīng)的抵靠設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動刮藥機(jī)，其特征在于，所述刮藥架中部設(shè)置有壓輪組件；所述壓輪組件包括兩個(gè)固定設(shè)置在三角架側(cè)邊中部的T型支撐架；兩個(gè)所述T型支撐架垂直于三角架斜邊設(shè)置，且上端設(shè)置有氣缸Ⅲ；所述T型支撐架端部設(shè)置有支撐軸；所述支撐軸上套設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動架；所述轉(zhuǎn)動架前端設(shè)置有與彈體外壁相對應(yīng)的壓輪；所述轉(zhuǎn)動架中部通過套筒套設(shè)在支撐軸上形成可轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)動架后端與氣缸Ⅲ的輸出軸連接。