[發明專利]一種車輛多鑰匙的進入方法及系統

在審

• 申請號: 202210162798.4
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN115009221A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李舉;徐瑛;鄭淋榮
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 張先蕓

1.一種車輛多鑰匙的進入方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：向車身域控制器發送解鎖請求，通過驅動車內不同位置的低頻天線交替發送電波判斷實體鑰匙的位置，同時喚醒藍牙主模塊；

S2：如果實體鑰匙在車內，車身域控制器發送警報，且流程結束；

S3：如果所有低頻天線均判斷實體鑰匙不在車內，車身域控制器判斷藍牙主模塊反饋的藍牙認證是否通過且處于連接狀態，如果判斷藍牙認證通過并處于連接狀態則進行S4，如果判斷藍牙未連接則跳轉至S1；

S4：車身域控制器驅動車內不同位置的低頻天線交替發送電波判斷實體鑰匙的位置，同時通過車載網絡向藍牙主模塊發送尋找手機鑰匙位置的請求，藍牙主模塊對手機鑰匙位置進行定位，并開始計時；

S5：當S4中計時超過2s時，則流程結束；當S4中計時未超過2s，則跳轉至S6；

S6：車身域控制器根據接收車內不同位置的低頻天線所反饋的實體鑰匙位置數據，對實體鑰匙位置進行判斷，如果有低頻天線判斷實體鑰匙在車內或接收到藍牙主模塊反饋有閉鎖權限，則驅動閉鎖；否則流程結束。

2.根據權利要求1所述車輛多鑰匙的進入方法，其特征在于，在車內的前端設有第一低頻天線（1），第一低頻天線（1）向車內的前側空間發送電波；在車內的左右兩側分別設有第四低頻天線（4）和第二低頻天線（2），第四低頻天線（4）向車內的左側空間發送電波，第二低頻天線（2）向車內的右側空間發送電波；在車內的后端設有第三低頻天線（3），第三低頻天線（3）向車內的后側空間發送電波。

3.根據權利要求2所述車輛多鑰匙的進入方法，其特征在于，在S1中，車身域控制器先驅動第一低頻天線和第四低頻天線發射低頻電波判斷實體鑰匙位置，如果判斷實體鑰匙在車內，則進行S2；如果判斷實體鑰匙不在車內，則車身域控制器驅動第二低頻天線和第三低頻天線發射低頻電波繼續判斷實體鑰匙位置，如果判斷實體鑰匙在車內，則進行S2；如果判斷實體鑰匙不在車內，則進行S3。

4.根據權利要求3所述車輛多鑰匙的進入方法，其特征在于，在S6中，車身域控制器先驅動第一低頻天線和第四低頻天線發射低頻電波判斷實體鑰匙位置，如果判斷實體鑰匙在左前門區域或者收到藍牙主模塊反饋有閉鎖權限，則驅動閉鎖；否則，車身域控制器驅動第二低頻天線和第三低頻天線交替發射低頻電波繼續判斷實體鑰匙位置，如果判斷實體鑰匙在右后門區域或者收到藍牙主模塊反饋有閉鎖權限，則驅動閉鎖，否則流程結束。

5.根據權利要求1所述車輛多鑰匙的進入方法，其特征在于，在S3中，車身域控制器判斷藍牙主模塊反饋的進行藍牙認證或連接的次數是否大于1，如果大于1則進行S4，否則跳轉至S1。

6.一種車輛多鑰匙的進入系統，其特征在于，用于實現如權利要求1~5任一所述車輛多鑰匙的進入方法，包括車身域控制器、射頻接收模塊、PE按鈕、藍牙主模塊、藍牙從模塊、低頻天線、實體鑰匙和手機鑰匙；

其中，車身域控制器用于檢測開關狀態，驅動低頻天線發送低頻電波，驅動藍牙主模塊進行手機鑰匙位置的定位，接收通過車載網絡反饋的數據，判斷實體鑰匙位置和手機鑰匙位置，以及是否執行車門鎖驅動；

藍牙主模塊用于接收車身域控制器的驅動命令，判斷手機藍牙與藍牙主模塊的連接狀態，通過CAN總線向車身域控制器提供藍牙連接狀態和認證狀態，并根據連接狀態同步驅動藍牙從模塊探測手機鑰匙中藍牙場強，以此判斷手機鑰匙位置并將位置信息和權限信息通過車載網絡反饋至車身域控制器；

低頻天線用于發射低頻電波構建磁場；

實體鑰匙用于探測低頻天線構建的磁場，測試當前的場強，并將測試的場強通過高頻信號傳輸至射頻接收模塊；

射頻接收模塊用于接收實體鑰匙發射的高頻信號，并轉化為定制的協議，通過車載網絡發送至車身域控制器；

PE按鈕用于按壓解鎖。