[發明專利]一種汽車雷達檢測方法、裝置、設備、介質及產品

有效

• 申請號: 202210161446.7
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114219806B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都數聯云算科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王志

本申請公開了一種汽車雷達檢測方法、裝置、設備、介質及產品，該方法包括：獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包括第一bbox包圍框，所述第一bbox包圍框包括參考部件所在區域；基于所述第一bbox包圍框和相對位置信息，獲得包含待檢測區域的局部圖像；其中，所述相對位置信息為所述第一bbox包圍框的中心坐標與所述待檢測區域的中心坐標的相對距離；對所述局部圖像中各區域進行輪廓提取，獲得所述局部圖像的閉合區域輪廓以及所述閉合區域輪廓的邊界像素點；遍歷所述閉合區域輪廓的邊界像素點，獲得所述閉合區域輪廓的圓度值；根據所述閉合區域輪廓的圓度值，判斷所述局部圖像中是否含有雷達。解決了現有檢測技術容易出現漏檢誤檢的技術問題。

技術領域

本申請涉及汽車雷達檢測技術領域，具體涉及一種汽車雷達檢測方法、裝置、設備、介質及產品。

背景技術

在汽車裝配過程中，不同車型會有不同的外飾件配置，而由于人工的疏忽或者裝配設備的問題可能會導致車輛在配置過程中出現漏配的技術問題。

因此通常汽車工廠會在汽車出廠時設置一條用于檢測外飾件配置情況的檢測線，但由于汽車雷達等小部件面積太小，容易出現誤檢的問題。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種汽車雷達檢測方法、裝置、設備、介質及產品，解決現有檢測技術容易出現漏檢誤檢的技術問題。

為實現上述目的，本申請的實施例提供一種汽車雷達檢測方法，包括：

獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包括第一bbox包圍框，所述第一bbox包圍框包括參考部件所在區域；

基于所述第一bbox包圍框和相對位置信息，獲得包含待檢測區域的局部圖像；其中，所述相對位置信息為所述第一bbox包圍框的中心坐標與所述待檢測區域的中心坐標的相對距離；

對所述局部圖像中各區域進行輪廓提取，獲得所述局部圖像的閉合區域輪廓以及所述閉合區域輪廓的邊界像素點；

遍歷所述閉合區域輪廓的邊界像素點，獲得所述閉合區域輪廓的圓度值；

根據所述閉合區域輪廓的圓度值，判斷所述局部圖像中是否含有雷達。

可選地，所述基于所述第一bbox包圍框和相對位置信息，獲得包含待檢測區域的局部圖像的步驟，包括：

基于所述第一bbox包圍框和相對位置信息，獲得所述待檢測區域的中心坐標；

基于所述待檢測區域的中心坐標，獲得所述包含待檢測區域的局部圖像。

在上述技術方案中，所述相對位置信息為所述第一bbox包圍框的中心坐標與所述待檢測區域的中心坐標的相對距離；在具體實施過程中，由于實物中輪轂和雷達的相對位置是固定的，基于此，可利用輪轂坐標位置（即第一bbox包圍框），根據實物中輪轂和雷達的相對位置，進行坐標平移，以確定雷達所在待檢測區域；即通過上述技術方案可以對雷達所在待檢測區域的局部圖像進行確定。

可選地，所述基于所述待檢測區域的中心坐標，獲得所述包含待檢測區域的局部圖像的步驟，包括：

基于所述待檢測區域的中心坐標，對所述待檢測區域的中心坐標設置偏置項，以獲得所述包含待檢測區域的局部圖像。

在上述可選方案中，所述偏置項為根據不同車型所設置的經驗值，并且所述偏置項的選取應當滿足，使所獲得的待檢測區域的局部圖像包含有完整的待檢測區域，進而保證后續提取所述局部圖像中各區域時包含了待檢測區域的邊緣輪廓，以保證不會存在因局部圖像中不存在雷達而導致的漏檢雷達風險。因此，通過上述技術方案，可以獲得包含完整雷達的局部圖像。

可選地，所述對所述局部圖像中各區域進行輪廓提取，獲得所述局部圖像的閉合區域輪廓以及所述閉合區域輪廓的邊界像素點的步驟，包括：