[發明專利]采煤機自動拖纜裝置和采煤機

在審

• 申請號: 202210159573.3
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114389229A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王文斌;段存虎;趙永樂
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: H02G11/02
• 分類號: H02G11/02;E21C35/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;尚志峰

本申請提出了一種采煤機自動拖纜裝置和采煤機，屬于采煤機技術領域，采煤機自動拖纜裝置包括：運輸機，位于采煤機的一側，運輸機上設有拖纜，拖纜的一端與采煤機相連；拖纜固定機構，設于采煤機上，用于固定拖纜；拖纜架，拖纜架可移動地設置，拖纜繞過拖纜架與拖纜固定機構相連；拖纜動力部，設于運輸機的一端，并位于拖纜架遠離采煤機的一側，拖纜動力部用于驅動拖纜架移動。通過本申請的技術方案，采用單側動力單元的布置形式，增加了采煤機的空間利用率，降低技術成本。

技術領域

本申請屬于采煤機技術領域，具體涉及一種采煤機自動拖纜裝置和采煤機。

背景技術

目前，工作面煤機電纜管理一直是煤礦安全生產管理的難題。工作面生產過中，煤機電纜需設專人看管，看管電纜人員易被工作面滾矸傷害，電纜容易滑出造成人員傷亡，同時造成煤機運行效率低。現有采煤機自動拖纜裝置采用雙側驅動，且需要采用電驅動，造成成本浪費，采煤機兩側均需安裝拖纜架，對采煤機的空間要求高，兩側動力若不同步會造成拖纜拉斷，對控制系統的同步性要求極高。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在采煤機工作空間小，以及拖纜容易拉斷的技術問題。

有鑒于此，根據本申請的實施例的一個目的在于提供一種采煤機自動拖纜裝置。

根據本申請的實施例的另一個目的在于提供一種采煤機。

為了實現上述目的，根據本申請第一方面的技術方案提供了一種采煤機自動拖纜裝置，用于采煤機本體，采煤機自動拖纜裝置包括：運輸機，位于采煤機本體的一側，運輸機上設有拖纜，拖纜的一端與采煤機本體相連；拖纜固定機構，設于采煤機本體上，用于固定拖纜；拖纜架，拖纜架可移動地設置，拖纜繞過拖纜架與拖纜固定機構相連；拖纜動力部，設于運輸機的一端，并位于拖纜架遠離采煤機的一側，拖纜動力部用于驅動拖纜架移動。

根據本申請提供的采煤機自動拖纜裝置，包括運輸機、拖纜固定機構、拖纜架和拖纜動力部。其中，運輸機上設有拖纜，拖纜的一端與采煤機本體相連，隨著采煤機本體的往復運動而移動。采煤機本體上設有拖纜固定機構，用于固定拖纜。拖纜架設置在采煤機本體與拖纜動力部之間，拖纜繞過拖纜架與拖纜固定機構相連，拖纜動力部用于驅動拖纜架移動。在采煤機向遠離拖纜動力部移動時，拖纜動力部不工作，且對系統無動力約束，拖纜架固定機構拉動拖纜，從而使拖纜架隨采煤機本體移動。在采煤機本體向靠近拖纜動力部移動時，拖纜動力部驅動拖纜架隨采煤機本體移動，實現自動往復。由于拖纜動力部布置在運輸機的一端，外置拖纜架，可以增加采煤機的工作空間，提高采煤機的空間利用率。

另外，本申請提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，采煤機自動拖纜裝置還包括：牽引繩，牽引繩連接拖纜架與拖纜動力部。

在該技術方案中，采煤機自動拖纜裝置還包括牽引繩，牽引繩連接拖纜架與拖纜動力部。可以理解，牽引繩繞設在拖纜架上，一端與拖纜動力部固定連接，另一端纏繞在拖纜動力部上可收放地設置，在采煤機向遠離拖纜動力部移動時，采煤機拖纜固定機構拉動拖纜，在采煤機的動力下，拖纜架移動從而帶動牽引繩收放。在采煤機向靠近拖纜動力部移動時，拖纜動力部驅動牽引繩收放，從而帶動拖纜架移動，實現自動往復。

上述技術方案中，拖纜動力部包括動力單元，動力單元用于驅動牽引繩收放。

在該技術方案中，拖纜動力部包括動力單元，在采煤機向遠離拖纜動力部移動時，動力單元不工作，在采煤機向靠近拖纜動力部移動時，動力單元輸出動力，驅動牽引繩收放，實現自動拖纜。

上述技術方案中，拖纜動力部還包括棘輪機構和牽引繩滾筒，棘輪機構與牽引繩滾筒同軸設置，牽引繩纏繞在牽引繩滾筒上，動力單元驅動棘輪機構旋轉。