[發明專利]一種多點驅動的光伏清潔控制系統

在審

• 申請號: 202210153537.6
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN114499393A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王立松;洪波;宋鉷;婁芳
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種多點驅動的光伏清潔控制系統，包括：控制模塊、主動驅動裝置、第一從驅動裝置、第二從驅動裝置、磁鋼及軌道；所述控制模塊與所述主動驅動裝置、所述第一從驅動裝置及所述第二從驅動裝置電性連接；所述主動驅動裝置、所述第一從驅動裝置及所述第二從驅動裝置安裝在所述軌道上，沿所述軌道運動；所述磁鋼設置在所述控制系統的近端及所述控制系統的遠端。本發明通過采用兩臺清潔設備共同用一根軌道的方式對光伏面板進行清掃，增加了電站清潔設備的覆蓋率，減小了清潔設備的成本。

技術領域

本發明涉及光伏電站技術領域，具體涉及一種多點驅動的光伏清潔控制系統。

背景技術

分布式光伏電站通常是指利用分散式資源，裝機規模較小的、布置在用戶附近的發電系統，它一般接入低于35千伏或更低電壓等級的電網。分布式光伏電站特指采用光伏組件，將太陽能直接轉換為電能的分布式光伏電站系統。

目前應用最為廣泛的分布式光伏電站系統，是建在城市建筑物屋頂的光伏發電項目。該類電站由于處于人類活動的區域，灰塵嚴重影響了光伏發電。因此光伏電站需要安裝清潔機器人進行清潔，現有的清掃設備一次性清掃的寬度受限，一般一個屋面需要多臺設備進行覆蓋，增加了清潔設備的成本，另外清掃設備與清掃設備之間需要足夠的安裝空間和安全距離，但大部分分布式電站為了覆蓋率高，在電站最初設計時未留出足夠的空間，造成部分區域不能安裝清潔設備。

發明內容

針對以上技術問題，本發明提供一種多點驅動的光伏清潔控制系統，通過采用兩臺清潔設備共同用一根軌道的方式對光伏面板進行清掃，增加了電站清潔設備的覆蓋率，減小了清潔設備的成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種多點驅動的光伏清潔控制系統，包括：控制模塊、主動驅動裝置、第一從驅動裝置、第二從驅動裝置、磁鋼及軌道；

所述控制模塊與所述主動驅動裝置、所述第一從驅動裝置及所述第二從驅動裝置電性連接；

所述主動驅動裝置、所述第一從驅動裝置及所述第二從驅動裝置安裝在所述軌道上，沿所述軌道運動；

所述磁鋼安裝在所述控制系統的近端及所述控制系統的遠端。

優選地，所述所述主動驅動裝置、所述第一從驅動裝置及所述第二從驅動裝置包括限位開關、計數器及驅動電機；

所述限位開關、所述計數器及所述驅動電機與所述控制模塊電性連接。

優選地，所述計數器對所述驅動電機的運動速度進行檢測，并將檢測結果傳輸至所述控制模塊中，所述控制模塊根據所述計數器檢測到的運動速度，對所述驅動電機進行調控。

優選地，所述控制模塊根據所述計數器檢測到的運動速度，對所述驅動電機進行調控的具體過程為：

所述計數器對所述主驅動控制裝置、所述第一從驅動裝置的運動速度進行檢測，若所述第一從驅動裝置的速度低于所述主驅動裝置的速度，所述控制模塊控制所述第一從驅動裝置的所述驅動電機進行加速運行；

若所述第一從驅動裝置的速度大于所述主驅動裝置的速度，所述控制模塊控制所述第一從驅動裝置的所述驅動電機進行減速運行。

所述計數器對所述主驅動控制裝置、所述第二從驅動裝置的運動速度進行檢測，若所述第二從驅動裝置的速度低于所述主驅動裝置的速度，所述控制模塊控制所述第二從驅動裝置的所述驅動電機進行加速運行；

若所述第二從驅動裝置的速度大于所述主驅動裝置的速度，所述控制模塊控制所述第二從驅動裝置的所述驅動電機進行減速運行。

優選地，所述限位開關在與所述磁鋼接觸后，將觸發信息傳輸至所述控制模塊中，所述控制模塊控制所述驅動電機停止運動。

優選地，所述軌道至少設置為三個，分別等距離平行放置在光伏面板上。